覃遵涛
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：东北林业大学交通学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的激光扫描仪误差标定研究
- 2015年
- 采用平面二维球列对激光扫描仪误差进行标定,为提高标定精度,在Matlab环境下利用遗传算法对扫描所得球列点云数据进行了优化处理,以球心3个坐标为优化变量,以球面点云的各点到待求球心的距离与钢球标称半径的差值的标准差最小化为优化目标,采用SGA算法优化得到各个钢球的最优球心坐标,再与由超精密仪器得到的孔板圆孔中心坐标比较计算得到各点误差,实现对扫描系统的标定。实验表明:该标定方法合理可行,标定结果较为精确。
- 赵强覃遵涛
- 关键词：激光扫描仪遗传算法MATLAB
- 三维激光扫描系统的误差分析与标定技术的研究
- 三维激光扫描技术作为获取三维空间数据的有效手段,以其决速、精确、无接触测量等优势在众多领域发挥着越来越重要的作用。随着三维激光扫描技术在科研、工业生产等领域的应用日益广泛,对其测量精度的要求也提出了越来越高的要求。针对这...
- 覃遵涛
- 关键词：三维激光扫描技术误差分析
- 文献传递
- 三坐标激光扫描仪的误差模型被引量：1
- 2009年
- 以某四轴激光扫描仪为研究背景,采用齐次坐标变换理论建立了三坐标扫描仪的误差模型。推导了三坐标扫描仪包括全部误差项的误差表达式,建立了考虑误差条件下的回转工作台和CCD扫描镜头之间的位姿关系矩阵。实例仿真表明所建模型正确有效。
- 赵强覃遵涛
- 关键词：齐次坐标变换
