解小华
- 作品数：28 被引量：159H指数：5
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于卡尔曼滤波的CSTR控制器设计
- 在化工生产中连续搅拌反应釜（CSTR）是常用设备.从目前的化工工艺条件及经济方面考虑,在CSTR系统中直接测量生产物组分的浓度是很困难的.本文基于卡尔曼滤波技术,通过实时测量反应釜的反应温度与冷却温度来在线估计其组分的浓...
- 连玺解小华秦贵军
- 关键词：卡尔曼滤波CSTR系统
- 文献传递
- 红外物质水份测量仪及其信号处理方法被引量：4
- 1997年
- 首次在红外水份测量仪中采用数字Ｂｏｘｃａｒ滤波器这一现代数字滤波技术，从而大大提高了该仪器的测量精度。对Ｂｏｘｃａｒ滤波算法进行了严格的理论推导。
- 石要武解小华孙令明
- 关键词：光学测量红外光学器件
- 红外烟草水份测定仪及其数字滤波方法
- 2001年
- 提出了三光束红外烟草水份测量仪的测量原理、光学结构。首次在红外烟草水份测量仪中采用了数字 Boxcar滤波器这一现代数字滤波技术 ,从而大大提高了该仪器的测量精度。文中使用互相关方法对 Boxcar滤波算法进行了严格的理论分析 。
- 解小华石要武张爱春
- 关键词：光学测量
- 基于观测器的直流伺服电机速度控制
- 针对直流伺服电机速度控制中经常出现的电机参数变化和外部扰动导致系统性能下降的现象,将外来的扰动转矩和由电机参数变化产生的扰动转矩结合起来,提出了一种等效外来扰动转矩观测器,并基于此观测方法,进而采用电流反馈控制消除观测误...
- 康健孙鹏远解小华赵连友
- 关键词：直流伺服电机观测器电流反馈
- 文献传递
- 非线性模型预测控制的现状与问题被引量：113
- 2001年
- 模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此 ,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述 ,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
- 陈虹刘志远解小华
- 关键词：稳定性鲁棒性模型预测控制工业控制
- 基于APF五电平逆变器永磁同步电机控制的研究被引量：1
- 2015年
- 基于提高电能利用率、减小转矩脉动并减小谐波危害的目的,采用加入有源电力滤波器(APF)的五电平逆变器对永磁同步电机进行了控制策略研究。在MATLAB 7.8/Simulink中建立了永磁同步电机APF五电平控制系统的模型,并进行了仿真试验。仿真结果表明永磁同步电机APF五电平在控制系统应用的正确性。
- 贺宇轩解小华
- 关键词：五电平逆变器有源电力滤波器永磁同步电机仿真
- 三角网格曲面可视轮廓提取的快速算法
- 边界是曲面的重要特征之一,三角网格曲面可视外轮廓线的提取,在理论和实际应用上都有重要的意义.本文提出一种提取三角网格曲面可视外轮廓线的快速算法.通过将三维数据变换到二维平面,该算法可在任意视点方向快速、高精度地提取出原始...
- 贾晓彦解小华孙备
- 关键词：三角网格曲面
- 文献传递
- 宽带相干信号二维波达方向估计新算法被引量：3
- 2007年
- 提出一种新的宽带相干信号二维波达方向(DOA)估计算法。该方法充分利用了信号的循环平稳特性以及极化多样性,不仅解决了宽带相干源的二维波达方向估计问题,而且在阵列孔径一定的情况下,提高了对多相干源的处理能力。该方法能够抑制加性噪声以及宽带干扰的影响。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 解小华石要武黄家才
- 关键词：波达方向宽带信号矢量传感器相干
- 凸多面体型不确定约束系统的滚动时域估计
- 研究了状态矩阵存在不确定性的约束系统鲁棒滚动时域状态估计问题。针对系统状态矩阵存在的凸多面体不确定性问题,将系统的状态估计问题描述为Min-Max问题,给出估计误差方差上界,并应用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒优...
- 赵海艳解小华姚荣子
- 关键词：滚动时域估计线性矩阵不等式
- 文献传递
- 直流调速系统的新型设计方法的研究与仿真
- 传统直流调速系统的设计主要采用工程设计方法,并在实际中应用广泛.这种方法有优点也有不足.本文根据古典设计方法和现代控制理论的方法综合提出一种设计此类控制系统的新方法,解决了工程设计方法不能任意配置闭环极点等问题.根据现代...
- 宋慧峰解小华贾晓彦张爱春
- 关键词：MATLAB/SIMULINK直流调速系统状态反馈
- 文献传递
