赵娥
- 作品数：8 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 一种自航水雷障碍效力的计算方法被引量：7
- 2007年
- 文中从分析自航水雷的散布规律入手,结合自航水雷毁伤目标的实际,采用数学解析方法计算了某种自航水雷障碍对舰船的毁伤概率,并通过编程、计算和绘图研究了多种情况下水雷障碍的效力。最后通过与蒙特卡罗仿真方法的比较,验证了该种计算方法的高效性和正确性。
- 朱红波宋保维赵娥
- 关键词：自航水雷毁伤概率
- AUV载荷分离方法及安全性研究被引量：2
- 2009年
- 自主式水下航行器(AUV)可视为载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷释放时必须保证分离后载荷不能与运载体发生碰撞。在对AUV分离运动数学模型研究的基础上,推导了载荷和运载体初始位置和适于攻角的计算模型,并给出了推冲分离方法和重力加小推冲分离方法的碰撞模型。在此基础上对两种分离方法下载荷的运动进行了仿真和分析,通过仿真结果可知,从安全性考虑重力加小推冲分离方法更适合载荷的水下分离运动,而且具有很高的工程实用价值。
- 宋保维赵娥李家旺
- 关键词：自主式水下航行器
- 变质心自主水下航行器定深控制研究被引量：1
- 2011年
- 对变质心自主水下航行器(AUV)定深控制问题进行了研究。建立了相应的纵平面的变质心AUV的运动数学模型。在此基础上,基于滑模控制理论设计了变质心控制系统,控制质量块的偏移运动,进而控制AUV定深运动。仿真结果表明:该控制器可满足AUV定深控制的需要,使定深误差趋近于零,并对建模误差具有一定的鲁棒性。
- 赵娥宋保维李家旺
- 关键词：自主水下航行器变质心控制滑模控制
- AUV重力加小推冲载荷分离方法被引量：3
- 2008年
- 自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统。本文在AUV分离运动数学模型的基础上,推导了载荷和运载体初始位置以及初始攻角的计算模型,提出了一种工程实用的重力加小推冲分离方法,其2个阶段的分离过程主要是依靠分离载荷的自身重力进行分离,必要时辅助以一定的推冲力,并对这种分离方法进行了仿真和安全性研究。仿真结果表明,当运载体速度一定时,在一定程度上增大推冲力,可缩短分离时间,减轻载荷与运载体之间相互作用的影响,可提高分离安全性。该分离方法的安全性与预定分离角和分离初始速度有关,分离初始速度减小,有利于提高分离安全性;分离初始速度增大,可减小预定分离角(不大于90°)以确保分离安全。
- 宋保维赵娥邵成李家旺
- 螺钉联接的可靠性优化设计被引量：1
- 2007年
- 在鱼雷大段联接中,螺钉联接是一种广泛采用的方法。鱼雷壳体结构设计和强度分析过去一直采用以最大载荷、最小强度给出的安全系数来保证结构的可靠性,这里则提出使用可靠性理论和优化设计方法对螺钉联接进行再设计,并建立了相应的数学模型,利用遗传算法进行优化计算,经过计算取得了很好的成果。
- 黎华宋保维毛昭勇赵娥
- 关键词：螺钉联接遗传算法
- 多级抽样折合的小子样计数抽样方法被引量：1
- 2008年
- 高价值、小批量产品要求小子样抽样,传统的计数抽样方法不能很好地解决这一问题。提出了一种基于多级抽样的综合抽样方法,将子系统或组件、零部件抽样折合为全系统抽样,增加全系统样本量,从而达到减少全系统抽样量,降低试验成本的目的。实例表明,该抽样方法具有较好的工程使用价值。
- 邵旭飞宋保维毛昭勇赵娥朱红波
- 自主式水下航行器载荷分离运动仿真研究被引量：2
- 2009年
- 自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统。从其功能仿真模型出发,研究了载荷和运载体的分离过程。通过分析分离过程中航行器受到的约束和流体动力的影响,利用多刚体动力学的方法理论,建立了在载荷和运载体存在约束情况下的航行器纵向运动方程,同时根据刚体运动的6自由度方程,给出了载荷与运载体分离后达到安全距离过程中的功能模型。基于上述模型进行了仿真,比较了不同速度和不同预定分离角对载荷和运载体分离过程的影响。仿真和分析结果证明了模型的合理性和有效性,对实际工程应用具有一定的参考价值。
- 潘光栾明赵娥李家旺
- 关键词：自主式水下航行器刚体力学
- 永磁同步电机负载扰动控制器设计被引量：2
- 2007年
- 提出了永磁同步电机反馈线性化和极点配置的观测器控制方案,达到了线性化控制的目的,减小了负载扰动对转矩的影响。通过仿真,证明了该方法的有效性。
- 赵娥宋保维陈海峰黎华
- 关键词：永磁同步电机反馈线性化
