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赵纯

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：航天科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇运载
  • 9篇运载火箭
  • 9篇火箭
  • 7篇随动
  • 4篇连接器
  • 4篇面板
  • 3篇动平台
  • 3篇对接
  • 3篇位移传感器
  • 3篇位姿
  • 3篇棱锥
  • 3篇激光位移传感...
  • 3篇铰链
  • 3篇跟踪误差
  • 3篇感器
  • 3篇采样
  • 3篇采样频率
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇圆弧

机构

  • 16篇南京理工大学
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 16篇赵纯
  • 15篇于存贵
  • 12篇李志刚
  • 9篇黄超
  • 9篇李宗涛
  • 7篇李保平
  • 7篇王志翔
  • 4篇陈帅
  • 4篇汪国梁
  • 4篇邵培
  • 4篇王正要
  • 4篇魏浩
  • 3篇崔二巍
  • 3篇齐贤伟
  • 3篇王景贵
  • 3篇任锐
  • 3篇梁晓扬
  • 3篇詹晶晶
  • 3篇岳炯
  • 3篇吕丁

传媒

  • 1篇导弹与航天运...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器
本发明公开了一种具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器，包括执行机构、信号探测装置、误差补偿机构和锁紧装置；执行机构的基架与运载火箭发射塔架伸出的摆杆固连，基架周向对称设置液压缸，液压缸的缸体与基架固连，液压缸的...
于存贵李志刚李宗涛黄超赵纯王志翔何庆徐华杜光华张亮孟长建齐贤伟崔二巍张鑫宋涛李保平
文献传递
运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构
本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通...
于存贵黄超王景贵王志翔李宗涛赵纯李志刚岳炯向维成詹晶晶玄柳王正要梁晓扬任锐李保平
文献传递
一种身管结构有限元参数化建模方法
本发明提供了一种身管结构有限元参数化建模方法，包括以下步骤：通过有限元软件建立直圆柱身管三维几何模型；对几何模型划分有限元网格；有限元CAE软件自动生成的一个执行日志文件文件，将该文件名后缀.rpy改为Python脚本程...
邹利波于存贵孙同生赵纯秦予峥
运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构
本实用新型公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向...
于存贵黄超王景贵王志翔李宗涛赵纯李志刚岳炯向维成詹晶晶玄柳王正要梁晓扬任锐李保平
文献传递
并联式加注机器人鲁棒轨迹跟踪控制
2022年
针对一种运载火箭并联式加注机器人的对接轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于系统多输入多输出模型的鲁棒控制策略。首先建立了包含并联机器人和液压驱动器动态特性的系统高阶多输入多输出模型。同时,将系统的建模误差、外部不确定性扰动等统一处理为系统的匹配与不匹配不确定,通过结合反步设计方法及合适的Lyapunov函数选择,给出了一种鲁棒控制器的完整设计方法,并证明了该控制器的稳定性。仿真分析表明,控制器具有良好的轨迹跟踪性能和抗干扰能力,能够满足加注对接任务需求。
赵纯于存贵徐华徐强
关键词：并联机构鲁棒控制
运动物体空间坐标信息探测方法
本发明公开了一种运动物体空间坐标信息探测方法，包括设置凸起标志，设置2D激光位移传感器，定位2D激光位移传感器，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移等步骤：本发明可以探测运动的平面或弧面物体上特征点的三维空间坐标信息...
于存贵玄柳李宗涛黄超李志刚王志翔赵纯陈帅魏浩汪国梁邵培
文献传递
一种运载火箭自动对接加泄连接器简易位姿补偿机构
本实用新型公开一种运载火箭自动对接加泄连接器的简易位姿补偿机构，包括动平台(1)以及与之平行的地面连接器面板(3)，所述动平台(1)与地面连接器面板(3)由四个相同的弹性部件(2)柔性连接在一起，本实用新型的简易位姿补偿...
于存贵李保平赵纯玄柳吕丁李志刚
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运载火箭自动脐带连接器对接轨迹跟踪控制研究
运载火箭燃料一般具有剧毒或易燃易爆等特性，因此推进剂自动化加注技术得到了各国广泛的关注。火箭燃料加注的自动化本质上就是实现地面与箭上脐带连接器的自动对接和脱落。然而，由于受风载的作用，箭上脐带连接器接口会随箭体作一定的摆...
赵纯
关键词：运载火箭
运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构
本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通...
于存贵黄超王景贵王志翔李宗涛赵纯李志刚岳炯向维成詹晶晶玄柳王正要梁晓扬任锐李保平
文献传递
一种身管结构有限元参数化建模方法
本发明提供了一种身管结构有限元参数化建模方法，包括以下步骤：通过有限元软件建立直圆柱身管三维几何模型；对几何模型划分有限元网格；有限元CAE软件自动生成的一个执行日志文件文件，将该文件名后缀.rpy改为Python脚本程...
邹利波于存贵孙同生赵纯秦予峥
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