邱文龙
- 作品数：9 被引量：32H指数：2
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 绳牵引并联机构的自由度和奇异性被引量：1
- 2005年
- 绳牵引并联机构是将若干驱动器的运动和力以绳为介质,转换成末端执行器的运动和力的封闭机械装置。可控性是绳牵引并联机构的主要问题,在其基础上,通过建立机构的静力学平衡方程,将末端执行器的自由度定义为结构矩阵的所有列矢量正张成的空间的维数;同时给出并证明末端执行器自由度的类型;说明绳牵引并联机构的奇异类型仅有过运动性的奇异,证明了纯平动机构不存在奇异位姿;最后,根据无奇异机构的设计原理,列举了无奇异性的 3 个1R2T机构、2个2R3T机构和1个3R3T机构。
- 邱文龙
- 关键词：绳牵引并联机构奇异性
- 基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制
- 本文在阐述了四自由度工业机器人的构造及工作原理的基础上,提出了在Visual C++ 工具平台下,用GRL语言格式编制四自由度工业机器人控制程序的方法和实例。
- 邱文龙
- 关键词：工业机器人VISUALC++控制程序
- 文献传递
- 用C_n群解梁弯曲问题
- 2005年
- 应用Cn 群的表示理论 ,将分布多项式分解为正交特征分布多项式 .周期函数采用正交特征多项式逼近 .将均匀梁结构延拓并加上附加载荷 ,使梁的位移化为周期函数 .利用正交特征分布多项式 ,逼近梁的位移函数 .应用能量法求在载荷作用下梁位移的各个多项式的系数 ,通过边界条件确定附加载荷的大小 .所述方法基本上为有限元方法 ,其逼近精度与有限元是一致的 .此方法在求解中应用正交函数 ,因而大大减低有限元的计算量 .该计算量与边界元相仿 .
- 邱文龙林福泳
- 关键词：有限元正交函数
- 基于VC＋＋的四自由度工业机器人控制程序编制
- 2004年
- 本文在阐述了四自由度工业机器人的构造及工作原理的基础上，提出了在Visual C++工具平台下，用GRL语言格式编制四自由度工业机器人控制程序的方法和实例。
- 邱文龙
- 关键词：工业机器人VC++四自由度控制程序
- 机械原理与机械设计实验教学改革被引量：28
- 2004年
- 机械原理和机械设计实验教学是大学本科机械工程的整个教学系统中不可忽略的一个环节,对培养学生的创新能力和综合素质起着关键作用。针对传统实验教学存在着如实验项目的孤立性和不完整性等不足之处,实施了以独立设课为中心的实验教学改革实践。改革实践以创新能力的培养和开放性实验教学为主线做了大量工作,取得明显成效,并对机械原理和机械设计实验教学改革的发展前景提出了建设性的观点。
- 邱文龙
- 关键词：机械原理与机械设计实验教学改革独立设课
- 基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制
- 本文在阐述了四自由度工业机器人的构造及工作原理的基础上,提出了在VisualC++工具平台下,用GRL语言格式编制四自由度工业机器人控制程序的方法和实例。
- 邱文龙
- 关键词：工业机器人控制程序
- 基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制
- 随着工业机器人技术的不断发展,工业机器人在工业生产中的作用日益显著.本文在阐述了四自由度工业机器人的构造及工作原理的基础上,提出了在VisualC++工具平台下,用GRL语言格式编制四自由度工业机器人控制程序的方法和实例...
- 邱文龙
- 关键词：工业机器人控制程序
- 文献传递
- 基于Visual C++的机械传动综合实验台优化设计研究被引量：3
- 2005年
- 介绍利用VisualC++工具对机械传动综合实验台进行多方案的比较、遴选,并在满足一定约束条件下,获得最优方案,使得设计出的机械传动综合实验台结构紧凑、效率高。
- 邱文龙
- 关键词：VISUALC++机械传动优化设计
- 非比例阻尼结构频响函数计算的高精度级数展开法
- 2005年
- 基于复模态理论的复模态展开法是非比例阻尼结构频响函数计算的重要方法,该方法由于截断高阶模态,而产生较大误差.本文用低阶模态和系统矩阵表达高阶模态对非比例阻尼结构频响函数的贡献.提出非比例阻尼结构频响函数计算的高精度级数展开方法,提高计算精度.文中的算例表明本文方法的有效性和正确性.
- 邱文龙童昕
- 关键词：阻尼结构频响函数级数展开
