2025年1月24日
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邱爽
作品数:
54
被引量:32
H指数:3
供职机构:
天津大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
机械工程
电子电信
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合作作者
明东
天津大学精密仪器与光电子工程学...
万柏坤
天津大学精密仪器与光电子工程学...
綦宏志
天津大学精密仪器与光电子工程学...
徐瑞
帝国理工学院
刘秀云
天津大学
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机构
53篇
天津大学
1篇
帝国理工学院
1篇
电信科学技术...
1篇
哈佛医学院
1篇
邓迪大学
作者
53篇
邱爽
46篇
明东
37篇
万柏坤
33篇
綦宏志
31篇
徐瑞
16篇
刘秀云
14篇
王璐
13篇
张广举
8篇
朱韦西
6篇
张力新
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程龙龙
4篇
奕伟波
4篇
徐立峰
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林彬
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杨轶星
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3篇
2017
1篇
2016
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2015
7篇
2014
7篇
2013
16篇
2012
8篇
2011
7篇
2010
1篇
2005
1篇
2004
共
54
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一种功能性电刺激下的自适应神经模糊肌肉建模方法
本发明公开了一种功能性电刺激下的自适应神经模糊肌肉建模方法,采集小腿运动时的膝关节角度参数和加速度参数,通过逆动力学推导,获取膝关节力矩的表达式;将真实的膝关节力矩值输入到自适应神经模糊推理系统中,获取实际输出的膝关节力...
明东
朱韦西
邱爽
杨轶星
张力新
綦宏志
万柏坤
文献传递
基于极能差与共空间模式算法的脑电信号特征增强研究
被引量:1
2013年
为有效滤除颅骨、脑脊液、头皮等多层组织对脑电图(EEG)信号传导、衰减和混叠的影响,进一步增强信号特征以有利于认知脑电的特征提取、模式识别,以左右手想象动作电位实验为例分析比较了基于极能差(EED)和共空间模式(CSP)算法的空间滤波与特征增强效果。研究结果表明,两种算法皆在高维空间中通过方差判断能量总体分布进行空间滤波训练,可有效提高信噪比、明显增强信号特征和提升识别准确率,其中CSP算法运用矩阵同时对角化原理寻找投影方向,使方差的类间差别最大化,特征增强效果更优。以上结果可供有关脑认知科学研究与脑-机接口(BCI)系统设计及应用参考。
程龙龙
邱爽
徐瑞
许敏鹏
奕伟波
明东
綦宏志
万柏坤
下肢功能性电刺激诱发多模态生理信息解析与响应机制研究
功能性电刺激(Functional electrical stimulation,FES)是利用预先设定强度和时序的低频脉冲电流来刺激一组或多组肌肉以诱发其产生模拟正常自主肢体的协调动作,达到改善或恢复该组肌群运动功能目...
邱爽
关键词:
脊髓损伤
中风病人
功能性电刺激
生理信息
文献传递
基于蚁群模糊控制器的助行功能性电刺激精密控制方法
本发明涉及康复器械领域。为有效地提高FES系统准确性和稳定性,本发明采用的技术方案是:基于蚁群模糊控制器的助行功能性电刺激精密控制方法,包括下列步骤:首先将模糊控制器的量化因子、比例因子以及隶属函数参量的12个决策变量的...
明东
张广举
邱爽
刘秀云
徐瑞
万柏坤
基于三维虚拟重心动态图技术的矫形辅具助行步态稳定性研究
针对矫形辅具助行过程中存在的安全问题,本文提出了三维虚拟重心动态图新技术。本研究依据一套基于标准助行器的测试系统来实时获得上肢支撑力数据,并通过躯干力学模型将支撑力信息转化为三维虚拟重心坐标继而描述行走过程中各轴向空间的...
张广举
司霄鹏
徐瑞
邱爽
刘秀云
程龙龙
綦宏志
万柏坤
明东
关键词:
步态稳定性
一种功能性电刺激表面肌电信号的滤波方法
本发明公开了一种功能性电刺激表面肌电信号的滤波方法,属于利用电脉冲刺激帮助残疾人康复的器械技术领域,本发明构造滤波器的FES模板信号r(n),通过遗传算法优化自适应匹配滤波的系数,最终输出滤波器关键参数,继而实现自适应滤...
邱爽
明东
徐瑞
张希
王璐
綦宏志
万柏坤
文献传递
一种环氧树脂钨酸锆混凝土及其制备方法
本发明公开了一种环氧树脂钨酸锆混凝土的制备方法,包括A组分、B组分和C组分,A组分由下列重量百分比的组分组成:环氧树脂70%~80%、固化剂10%~15%和稀释剂10%~20%;B组分为钨酸锆,其质量纯度不小于97%;C...
林彬
邱爽
王玉果
文献传递
一种新型MI‑SSSEP混合脑‑机接口方法及系统
本发明公开了一种新型MI‑SSSEP混合脑‑机接口方法,包括:将两片心电电极分别放置于左右手腕处,根据预设频率对左右手分别进行电刺激,诱导拇指产生轻微颤抖,诱发出明显的稳态体感诱发电位;受试者在接受刺激的同时进行运动想象...
明东
奕伟波
邱爽
綦宏志
赵欣
文献传递
一种功能性电刺激下的自适应神经模糊肌肉建模方法
本发明公开了一种功能性电刺激下的自适应神经模糊肌肉建模方法,采集小腿运动时的膝关节角度参数和加速度参数,通过逆动力学推导,获取膝关节力矩的表达式;将真实的膝关节力矩值输入到自适应神经模糊推理系统中,获取实际输出的膝关节力...
明东
朱韦西
邱爽
杨轶星
张力新
綦宏志
万柏坤
一种功能性电刺激模糊控制方法
本发明公开了一种功能性电刺激模糊控制方法,涉及残疾人康复医疗器械技术领域,多信道采集表面肌电信号;高通滤波器进行滤波处理,滤除电极滑动所引起的低频噪声;通过快速独立分量分析进行滤波处理,滤除工频干扰;对第二滤波后表面肌电...
邱爽
明东
徐瑞
王璐
綦宏志
万柏坤
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