邱爽
- 作品数：13 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术生物学更多>>
- 一种5G多频基站天线阵列
- 本发明是一种5G多频基站天线阵列。所述天线阵列包括天线罩(1)、第一中频天线单元(2)、低频天线单元(3)、第二中频天线单元(4)、第一高频天线单元(5)、第二高频天线单元(6)、第三高频天线单元(7)、第四高频天线单元...
- 吴超邱景辉邱爽
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- 一种空间双机械臂系统运动协调控制方法
- 本发明涉及一种空间双机械臂系统运动协调控制方法，属于空间机械臂技术领域，本发明为了解决目前还没有针对于双机械臂的空间机械臂系统，以及现有的空间机械臂系统未考虑到机械臂与卫星本体间的协调关系，跟踪误差较高的缺点，而提出一种...
- 李传江陈亮名邱爽张米令杜晔孙延超
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- 一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法
- 一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法，本发明涉及基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法。本发明是为了解决单一的轨迹线性化控制方法对干扰的抑制能力不强、鲁棒性较差，未考虑到外部干扰以及挠性附件影响的问...
- 马广富孙延超耿远卓马晶晶李传江邱爽
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- 一种空间双机械臂系统运动协调控制方法
- 本发明涉及一种空间双机械臂系统运动协调控制方法，属于空间机械臂技术领域，本发明为了解决目前还没有针对于双机械臂的空间机械臂系统，以及现有的空间机械臂系统未考虑到机械臂与卫星本体间的协调关系，跟踪误差较高的缺点，而提出一种...
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- 一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法
- 一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法，本发明涉及基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法。本发明是为了解决单一的轨迹线性化控制方法对干扰的抑制能力不强、鲁棒性较差，未考虑到外部干扰以及挠性附件影响的问...
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- 基于基片集成波导的全向超宽带圆片天线
- 基于基片集成波导的全向超宽带圆片天线，涉及一种全向超宽带圆片天线，本发明为解决现有超宽带圆片天线带宽较窄的问题。本发明包括金属底板、中层金属圆台、上层金属辐射板、第一介质基板和第二介质基板，上层金属辐射板通过四个金属杆与...
- 邱爽刘冠君林澍赵志华王蕾胡超然
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- 面向生物信息数据分析的语义Web服务组合研究
- 随着人类基因组计划的完成，生命科学进入了后基因组时代，各种功能基因组计划纷纷启动，基因组学、转录组学和代谢组学等各种组学数据不断增长，由此产生了大量的生物信息数据库和数据分析工具。复杂生物信息数据分析任务通常需要综合利用...
- 邱爽
- 关键词：生物信息数据库WEB服务组合面向服务体系架构接口匹配
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- 空间非合作目标状态估计与消旋方案设计
- 随着航天技术的不断发展,人类的航天活动愈发频繁。许多空间任务涉及空间非合作目标的抓捕,如:辅助入轨、在轨维修、加注燃料、碎片清除、拖曳离轨等。因此对空间非合作目标实施安全、可靠的在轨捕获是空间任务中最关键的技术之一。空间...
- 邱爽
- 关键词：空间非合作目标涡流力矩
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- 基于遗传算法的空间碎片主动清除任务规划方法
- 基于遗传算法的空间碎片主动清除任务规划方法，涉及一种空间碎片主动清除任务规划方法。本发明为了解决现有的遗传算法的编码方式和交叉、变异操作容易导致空间碎片主动清除任务规划陷入局部最优的问题。本发明将任务规划的方法用到碎片抓...
- 吕跃勇杜晔郭延宁张米令邱爽陈亮名
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- 生物信息数据库服务自动生成系统
- 2012年
- 随着在分子水平上对信息生活学的深入研究,相当数量的生物信息数据已经产生并且被存储在不同的数据库中.生物信息学的研究需要多个生物信息学数据库的交叉使用.然而,由于生物信息的地域分布和结构不同,从而造成了这些数据库的共享和访问困难.在基于面向服务的体系结构和元数据管理技术,设计和实现了一个系统,该系统可以自动将生物信息学的数据库封装到网上发布的数据服务中,因此,异构数据库的生物信息资源的访问,将促进生物信息学数据库的共享和集成.
- 王永建邱爽
- 关键词：数据服务元数据面向服务架构
