郁丰
- 作品数：134 被引量：237H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 用于偏置动量微小卫星章进动控制的方法
- 本发明公布了一种用于偏置动量微小卫星章进动控制的方法，包括如下步骤：初始化：采集当前时刻磁强计Y轴输出并记录，根据当前时间、轨道参数，结合地磁表计算卫星在轨道坐标系中的模型地磁场并记录；读取上一周期记录的磁强计Y轴输出；...
- 郁丰陈卫东熊智程月华华冰康国华
- 基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法被引量：4
- 2016年
- 传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性导航误差的修正作用。考虑到陀螺原始输出信息和星光姿态信息均能直接在惯性参考坐标系下测量获得,设计了一种基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方案。通过建立基于惯性系下陀螺误差估计修正的惯性与星光组合导航数学模型,直接在惯性系下对陀螺漂移误差进行在线开环跟踪估计;通过对陀螺误差实时修正,能够有效减小由于陀螺漂移所带来的惯性导航系统解算误差。仿真结果表明,该方案能够有效估计出陀螺的漂移误差,进而有效提高了惯性导航系统精度。
- 赵慧熊智施丽娟郁丰林爱军
- 基于虚拟滑模控制方法的非合作航天器姿态估计被引量：1
- 2016年
- 针对非合作航天器的非线性姿态估计问题,提出一种利用虚拟滑模控制思想实现对目标航天器姿态参数估计的方法。将立体视觉系统输出的实时观测数据作为虚拟控制系统的输入,将航天器的姿态动力学数学模型作为虚拟的控制对象,采用滑模变结构控制器计算出虚拟力矩控制量,从而使虚拟航天器的姿态与观测姿态同步,虚拟航天器姿态即为非合作航天器姿态参数的估计值。仿真实验验证表明,在存在系统误差及状态量初始误差较大的情况下,所提出的基于虚拟滑模控制的估计算法估计效果优于扩展卡尔曼滤波算法,并较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾。
- 于晓婷郁丰何真熊智王振宇
- 关键词：立体视觉
- 组合航天器转动惯量在轨两步辨识标定被引量：7
- 2013年
- 在轨辨识转动惯量参数是主动航天器与非合作空间目标构成组合体后实现高精度姿态控制的重要前提,文章提出了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量参数的方法。第一步以航天器本体坐标系滚动轴转动惯量为基准将转动惯量矩阵归一化,得到特殊的转动惯量比矩阵,建立与其相关的姿态动力学模型,提出了基于扩展卡尔曼滤波的在轨辨识算法,基于星上陀螺角速率测量信息在100s左右辨识出所有转动惯量比参数,克服了由于模型简单导致转动惯量信息辨识不完整的缺点;第二步基于第一步辨识得到的转动惯量比参数,采用最小二乘算法辨识得到滚动轴转动惯量值,计算量小,消耗能量少。最后给出仿真算例,辨识精度基本在1%之内,验证了方法的有效性。
- 刘伟霞熊智郁丰姚小松
- 关键词：转动惯量扩展卡尔曼滤波最小二乘
- 基于立体视觉的非合作航天器超近距离相对导航被引量：3
- 2014年
- 为实现空间中无法直接获取位姿信息的非合作航天器的相对导航,在充分考虑目标星在空间中做自由翻滚的前提下,提出一种基于立体视觉的超近距离非合作航天器相对导航理论。根据相对位姿动力学模型推导其状态方程,利用立体视觉系统提供观测数据,在此基础上设计扩展卡尔曼滤波器,确定目标卫星相对于追踪星的相对位置,相对速度和角速度,从而优化和引导机械臂捕获目标航天器,并通过实例进行仿真验证。仿真结果表明:该方法对相对位置的估计精度优于0.01 m,相对姿态精度优于0.02?,能有效提高超近距离非合作航天器相对导航的精度。
- 于晓婷郁丰吴佳鹏
- 关键词：立体视觉系统
- 一种基于新息正交性的抗野值联邦滤波方法
- 本发明公开了一种基于新息正交性的抗野值联邦滤波方法，属于数据处理技术领域。本发明的联邦滤波方法，首先对子滤波器的量测量进行野值识别，然后采用满足新息与残差正交性的矩阵<Image file="20121040989551...
- 华冰杨镜熊智郁丰康国华
- 文献传递
- 基于地面磁场的偏置动量控制仿真方法
- 一种基于地面磁场的偏置动量控制仿真方法，涉及小卫星姿态控制系统偏置控制方案的原理验证、地面仿真试验设备及其测试方法技术领域。基于地面磁场实现动量轮卸载的方法，其特征在于动量轮处于偏置控制方式，动量轮克服气浮台扰动力矩，通...
- 程月华廖文和姜斌郁丰康国华郑峰婴
- 文献传递
- 一种基于虚拟滑模控制的非合作航天器姿态估计方法
- 本发明公开了一种基于虚拟滑模控制的非合作航天器姿态估计方法，属于非合作航天器导航技术领域，包括一种基于Lyapunov原理的虚拟控制的滑模控制器；通过立体视觉系统得到的目标星绝对姿态作为控制目标；根据目标卫星的运动特点建...
- 于晓婷郁丰何真陈新龙卢欢王振宇朱海微
- 耦合惯性位置误差的机载星光和惯性组合的自主导航方法
- 本发明公布了一种耦合惯性位置误差的机载星光和惯性组合的自主导航方法，该方法首先对航空机载地理系下导航中的姿态组合观测原理进行了理论分析，建立了地理系下姿态观测线性化量测方程；然后分析了星敏感器(星光)测量输出的惯性系下姿...
- 熊智刘建业郁丰李荣冰屈蔷于永军王融陈海明高春雷
- 文献传递
- 基于太阳电池板与磁强计的小卫星姿态确定算法研究被引量：5
- 2007年
- 直接将太阳电池板电流作为量测量进行姿态确定,不仅可观性不高,也不利于计算量的减少。分析了利用太阳电池板测姿的原理;以立方体微小卫星为例,分析了由多个太阳电池板电流估计太阳矢量的问题,提出了受限最小二乘法。将所估计的太阳矢量与磁强计输出结合,进行双矢量定姿滤波。利用软件STK(Satellite ToolKit)数据对算法进行了仿真,与直接将太阳电池板电流作为量测值的算法进行了对比。结果表明:该算法有效地提高了定姿性能。
- 刘建业段方李丹郁丰
- 关键词：小卫星太阳电池板磁强计卡尔曼滤波
