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郑雪芳

作品数:18 被引量:35H指数:4
供职机构:江苏信息职业技术学院更多>>
发文基金:江苏省教育厅哲学社会科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇语言
  • 4篇语言程序
  • 4篇语言程序设计
  • 4篇教学
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  • 4篇程序设计
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  • 3篇高职院校
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  • 2篇冗余
  • 2篇冗余机器人
  • 2篇设计课程
  • 2篇思政
  • 2篇曲率

机构

  • 17篇江苏信息职业...
  • 5篇江南大学
  • 1篇信息产业电子...
  • 1篇江苏卓胜微电...

作者

  • 18篇郑雪芳
  • 5篇董晓丹
  • 4篇林意
  • 1篇黄玮
  • 1篇陈洁
  • 1篇刘恩华
  • 1篇王华

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇职业技术
  • 2篇数字技术与应...
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  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇电子器件
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  • 1篇湖南工业职业...
  • 1篇科技资讯
  • 1篇铜陵职业技术...
  • 1篇学园
  • 1篇科技视界

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2009
  • 2篇2008
18 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
可展曲面上G^2连续的曲线插值方法
2009年
根据微分几何理论,给出一种可展曲面上G2连续的曲线插值算法。构造一等距对应将可展曲面展成平面,从而将原问题转化为通常的平面上的曲线插值问题。在R2上利用二次三角B样条曲线插值型值点列,无需反算控制顶点,证明了所得的可展曲面上的插值曲线是G2连续的。理论推导和实例均表明,该算法具有推广应用的广阔前景。
林意郑雪芳
关键词:可展曲面插值曲线样条曲线测地曲率
5G背景下ICT行业优质校企合作育人模式的探索
2022年
5G背景下,ICT行业转型升级加速,培养适合当下ICT行业需求的高技能人才迫在眉睫。从高技能人才的内涵和成长规律出发,校企合作育人是培养ICT行业高技能人才的重要途径。文章归纳总结了江苏高职院校在ICT行业主要的校企合作育人模式,分析了其不足之处;取长补短、结合实际,探索了ICT行业优质校企合作育人模式。
董晓丹郑雪芳
关键词:校企合作育人模式高技能人才
医疗器械不良事件监测预警系统设计被引量:1
2019年
采用三层的B/S结构设计了一个医疗器械不良事件监测预警系统,本系统以ASP.NET构建平台,使用JavaScript语言进行Web应用开发,用SQL Server2005建立数据库。系统可对不良事件进行自动识别、审查评估,并根据审查结果进行伤害处置及干预预警。系统通过对伤害特征的收集形成智库,对减少或避免同类医疗器械不良事件的重复发生,以及发现和监测新的不良事件具有重要的意义。
郑雪芳林意
关键词:医疗器械监测预警B/S结构
移动通信技术专业课程体系构建的探索与实践被引量:1
2017年
专业课程体系构建的成功与否和企业的认可度息息相关。本文从移动通信技术专业人才需求入手,确立了专业的人才培养目标,以此目标为标准,将企业典型综合工程项目为依据构建专业课程体系,配套相关的实验实训平台,组建混编师资团队,形成一套构建课程体系的流程。而后详细介绍了专业课程体系的基本组成,最后阐述了校企合作形成的MIMPS教学法。涉及了课程体系构建的主要环节,列举了江苏信息职业技术学院具体的实践情况,丰富了专业的内涵建设。
董晓丹刘恩华郑雪芳
关键词:课程体系
圆柱螺线的性质研究被引量:5
2008年
根据微分几何基本理论,对圆柱螺线的性质进行探讨,证明了圆柱螺线的切线与Z轴相交于定角,圆柱螺线的曲率与挠率都是常数,且曲率与挠率都是常数的曲线必是圆柱螺线,圆柱螺线必是Bertrand曲线,圆柱螺线是其所在圆柱面的测地线等性质。
郑雪芳
关键词:曲率挠率测地线测地曲率
基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统设计被引量:1
2023年
针对在实验室内场条件下,对自动驾驶控制器(ADCU)进行视频场景构造的传统技术手段无法满足硬件在环(HIL)仿真要求的问题,设计了一套基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统。该系统利用FPGA内丰富的可编程资源和外围高速接口,将计算机显卡输出的Displayport视频接口转换为车载摄像头低电压差分信号(LVDS)视频接口,从而实现了对ADCU控制器的原位视频注入,满足HIL仿真测试的要求。同时,为了增强视频注入的灵活性,在原始视频中叠加马赛克、泥点、水滴、噪点等特效。根据使用和实测结果,视频注入系统能够实现满足自动驾驶HIL仿真要求的视频注入功能,各类特效叠加效果满足用户要求,为实验室内场条件下的ADCU测试、调试及演示提供了重要的技术手段。
丁晟董天天郑雪芳秦昌琪
关键词:自动驾驶FPGA
高职院校《C语言程序设计》混合式教学探索与实践被引量:2
2017年
以《C语言程序设计》课程为例,依托国家资源库平台进行线上/线下混合式教学的探索与实践,详细阐述了混合式教学的流程设计和实施过程,并对教学效果进行了分析。结果表明这种新型的混合式教学模式对于提高学生的学习兴趣、培养自主学习能力、提升学习效果、促进教学改革都起到了积极的作用。
郑雪芳陈洁
关键词:混合式教学C语言程序设计高职院校
大学校园太阳能光伏发电应用研究被引量:1
2017年
太阳能是一种可再生的清洁能源,加大太阳能的使用规模,对于保护人类赖以生存的环境意义重大。本文对在大学校园内建设太阳能光伏发电项目进行了可行性分析,并探索了校园光伏发电的应用方向、经济效益以及确保供电安全的保障措施,为在大学校园内建设光伏发电系统提供科学依据。
郑雪芳钱文华
关键词:太阳能光伏发电大学校园
基于布谷鸟算法的工业机器人轨迹跟踪控制被引量:5
2021年
研究SCARA工业机器人在关节空间内的轨迹跟踪控制问题。实际应用中,系统的未建模特性、关节摩擦间隙和未知负载等因素将引起机器人动力学性能的变化,从而影响其轨迹跟踪控制;并且外界扰动也会增加机器人轨迹跟踪控制的难度。针对上述问题,提出一种基于布谷鸟算法优化的快速连续非奇异终端滑模控制策略。该方法利用布谷鸟算法寻优机制规划机器人的参考轨迹;控制策略在李亚普诺夫稳定性理论的支撑下,采用连续非奇异终端滑模面来补偿与抑制系统的不确定性与外界扰动,引入快速终端滑模趋近律来加快系统的响应速度,并结合Anti-Windup技术来补偿系统中死区等其他非线性因素。通过李亚普诺夫稳定性理论,证明机器人系统的轨迹跟踪误差全局稳定。最后,通过轨迹跟踪试验验证了此方法的有效性。
郑雪芳林意
关键词:SCARA机器人非奇异终端滑模控制
基于服务机器人的无锡智慧养老平台构建被引量:8
2017年
无锡市人口老龄化加剧,而养老资源供给相对不足,养老信息技术应用水平较低,难以满足现阶段老年人的需求。依托互联网、物联网、人工智能等技术,创建一个基于服务机器人的智慧养老平台,形成"系统+服务+老人+终端"的智慧养老服务模式,解决了老龄化社会带来的一系列问题,满足了多数老年人居家养老的愿望,提高了管理的信息化、科学化、高效化水平。
董晓丹郑雪芳王华
关键词:老龄化信息化服务机器人居家养老
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