郝万亮
- 作品数：11 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于双卡尔曼滤波器的高精度POS算法研究被引量：1
- 2015年
- 高精度的位置姿态系统(POS)在测绘领域发挥着重要的作用,数据处理算法是其核心技术之一。本文首先介绍了数据处理流程,提出了一种基于双卡尔曼滤波器的紧组合模式,并详细推导了其状态方程和量测方程,然后利用实测跑车数据对该算法进行了验证,并与IE(Inertial Explore)8.4的处理结果进行了对比分析。结果表明该方法能够达到较高的位置速度和姿态精度,是一种有效的数据处理算法。
- 郝万亮孙付平
- 关键词：POS
- 基于Allan方差的陀螺随机误差分析被引量：6
- 2014年
- 随机误差是陀螺误差分析中重要的一部分,将Allan方差用于陀螺随机误差分析中,首先介绍了Allan方差的计算步骤,其次详细论述了随机误差的类型及其在Allan方差双对数图中的表现形式,最后通过仿真以及实测数据进行验证,结果表明Allan方差可以对各种误差源的统计特性进行辨识,是一种简单实用的陀螺随机误差识别方法。
- 郝万亮孙付平
- 关键词：陀螺ALLAN方差
- GLONASS辅助动态GPS精密单点定位模糊度固定被引量：3
- 2016年
- 与模糊度为浮点解的精密单点定位(precise point positioning,PPP)相比,PPP模糊度固定技术具有更快的收敛速度和更好的定位精度。但当GPS卫星数目少或几何构形不好时,需要较长时间实现GPS PPP模糊度的首次固定,通过加入GLONASS卫星可以有效缩短首次固定时间。推导了基于整数相位钟法的GPS/GLONASS组合PPP模型并进行了大量实验解算。40组静态模拟动态实验表明,GPS PPP模糊度首次固定平均需要50.2min,但在GLONASS辅助下只需25.7min,减少了48.8%,而且定位精度也有提高。车载动态实验表明,由于受观测条件限制,GPS PPP模糊度难以固定,但在GLONASS辅助下仍能实现GPS PPP模糊度固定。
- 刘帅孙付平李海峰刘婧郝万亮
- 关键词：GPSGLONASS精密单点定位
- 双向滤波平滑在GNSS/INS组合导航中的应用
- 近年来,多传感器组合在车载导航领域发展迅速,其中以卡尔曼滤波为基础的GNSS/INS组合仍然是最关键的技术。但是由于市区高楼林立,GNSS信号频繁失锁,单独依靠惯性设备进行导航必然产生较大的误差。为了获得较高的定位精度,...
- 郝万亮孙付平崔建勇陈坡
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 陀螺随机误差分析及其在GNSS/INS组合导航中的应用
- 2014年
- 为减小陀螺随机误差对导航精度的影响,将小波变换和高阶AR模型引入GNSS/INS数据处理,通过小波分析消除大部分高频噪声,利用高阶AR模型描述惯导信号中的相关噪声。实测数据分析表明,该方法在卫星信号失锁段能够提高导航精度,是一种有效的GNSS/INS数据处理方法。
- 郝万亮孙付平
- 关键词：小波变换AR模型随机漂移
- 整数相位钟法精密单点定位模糊度固定模型及效果分析被引量：18
- 2014年
- 精密单点定位(PPP)模糊度固定方法有3种:星间单差法、整数相位钟法和钟差解耦法,但目前仅法国CNES公开发布用于整数相位钟法PPP模糊度固定的产品,因此研究基于整数相位钟法的用户端PPP模糊度固定模型很有必要。本文分析了整数相位钟法PPP模糊度固定模型,着重指出该模型与传统浮点解PPP模型的区别;提出一种顾及质量控制的逐级模糊度固定策略用于具体实施PPP模糊度固定。大量动态PPP解算试验表明:与浮点解PPP相比,固定解PPP具有更快的收敛速度且定位精度和稳定性更好。
- 刘帅孙付平郝万亮刘婧李海峰
- GNSS/INS深组合导航系统性能分析
- GNSS/INS深组合导航系统将导航参数估计与卫星信号跟踪融合在一起,将相关器的输出I/Q信息作为组合导航kalman滤波器的观测量,可以提高系统的导航精度、抗干扰性和动态性能。本文对深组合导航系统进行数学建模,基于软件...
- 陈坡孙付平郝万亮苗岳旺
- 关键词：软件接收机
- 文献传递
- SINS/DGPS组合定位定姿数据处理技术研究
- 高精度的位置姿态系统是航空摄影测量、车载移动测图领域的重要组成部分，本文以SINS/DGPS组合定位定姿为研究对象，围绕SINS/DGPS组合模型和提高系统精度的关键技术展开研究，内容包括惯性元件的随机误差分析、SINS...
- 郝万亮
- 关键词：摄影测量航空摄影周跳探测数据处理
- 采用多信息源的超紧组合导航系统性能分析被引量：1
- 2013年
- INS/GPS超紧组合导航系统是利用惯性导航系统导航参数辅助全球定位系统卫星信号的捕获和跟踪,满足了低信噪比和高动态环境下的导航精度要求。随着北斗卫星导航系统的发展,将北斗系统构建新的超紧组合导航系统并对新系统进行相关研究具有重要的意义。分析了新系统的关键技术,建立了新系统的滤波器模型,基于软件接收机对新型超紧组合导航系统性能进行仿真分析。结果表明,新系统在导航精度上与INS/GPS超紧组合系统性能相当,但是可以提高系统的可用性。
- 陈坡陈坡孙付平李海峰
- 关键词：软件接收机北斗卫星导航系统
- INS辅助高动态下GNSS信号捕获技术研究
- 针对高动态环境下GNSS信号捕获困难这一问题，提出利用rNS辅助GNSS信号捕获方法。该方法利用INS和星历数据提供的多普勒频移、伪距信息来缩短频率搜索范围和相关伪码长度，可以加快GNSS信号捕获速度，提高接收机动态性能...
- 陈坡孙付平郝万亮
- 关键词：全球卫星导航系统高动态环境信号捕获性能分析
