郭才发
- 作品数：23 被引量：205H指数：7
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国防科技大学优秀研究生创新基金国防科学技术大学优秀研究生创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术天文地球更多>>
- Unscented卡尔曼滤波在飞航导弹地磁导航中的应用被引量：13
- 2009年
- 对飞航导弹巡航段的地磁导航问题进行了讨论,导航算法为Unscented卡尔曼滤波,导航信息为地磁异常强度。首先通过对比不同飞行轨迹下的滤波效果,得到了导弹射前路径规划的一些原则。由于Unscented变换参数对滤波效果存在一定影响,提出了利用遗传算法优化Unscented变换参数的方法,优化参数的鲁棒性分析进一步验证了该方法的有效性。最后对Unscented卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的导航性能进行了比较,仿真结果表明前者具有更高的导航精度。
- 胡正东郭才发张士峰蔡洪
- 关键词：地磁导航飞航导弹UNSCENTED卡尔曼滤波遗传算法扩展卡尔曼滤波
- 带落角约束的再入机动弹头的复合导引律被引量：21
- 2008年
- 针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律。该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性。为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性。仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度。
- 胡正东郭才发蔡洪
- 关键词：再入机动弹头滑模变结构控制RBF神经网络
- 基于整体推断的Bayes方法及其在精度评定中的应用被引量：2
- 2009年
- 验前分布的表示及验前信息的融合是Bayes小子样理论应用中的关键问题。根据同一型号武器试验中不同状态下信息的横向互补特性,提出一种多源信息的整体推断方法,将Dirichlet分布引入多源信息权重系数的验前信息中,建立基于Bayes网络的权重系数推断模型,利用MCMC方法更新所有节点信息,得到了合理的权重系数验后分布,解决了多源信息加权融合中权重系数难以确定的问题。仿真结果表明,该方法可以有效地融合验前分布,在精度评定中有一定的应用前景。
- 曹渊胡正东郭才发张士峰
- 关键词：BAYES
- 天基对地打击动能武器再入解析预测制导技术被引量：18
- 2009年
- 天基对地打击动能武器用于从太空对地面高价值战略目标进行快速、准确的打击。为了在各种干扰因素的作用下仍能保证足够的命中精度，动能弹头必须实施再入制导。针对实时性要求，探讨了一种解析预测制导方法。首先详细推导了零攻角再入弹道参数的三维解析解，在此基础上借鉴牛顿迭代法的思想设计了速度倾角与航向角的迭代修正算法，并最终将其用于制导指令的生成。仿真结果表明，解析预测制导方法能有效提高再入弹头的落点精度，且实时性强。此外，通过对不同制导参数下的制导性能进行分析还发现，制导步长取450-600米、精度参数取20-50米最为合适。
- 胡正东郭才发蔡洪
- 关键词：天基对地打击动能武器牛顿迭代法
- 地磁测量数据野值的辨识与剔除被引量：2
- 2011年
- 针对地磁测量野值的辨识与剔除方法进行了深入研究。分析了野值辨识与剔除的基本原理,基于孤立型野值和斑点型野值模型分析比较了不同的野值剔除方法。利用地磁场实测信息,优化了野值剔除方法的参数,并从不同角度验证了方法的野值修复效果。仿真结果表明,在观测信息为总强度地磁信息条件下,优化的最小二乘B样条逼近法能够有效地辨识野值,具有较好的野值修复效果。
- 李安梁郭才发蔡洪
- 关键词：地磁导航
- 磁暴期间的地磁导航精度分析被引量：4
- 2011年
- 地磁导航是无源自主导航技术研究的新方向.分析了地磁导航的基本原理,描述了典型磁暴过程,并针对地磁导航在磁暴环境中的适用性进行了研究.在采用曲面样条方法对实测地磁场数据建立观测模型的基础上,结合广义卡尔曼滤波方法讨论了磁暴不同阶段对地磁导航精度造成的影响.分别采用理论典型磁暴数据以及实测磁暴数据进行仿真,仿真结果表明,在磁暴的初相、恢复相的中后时段以及中等强度以下的磁暴全过程仍然可以采用地磁来进行导航定位,导航精度在200 m以内,满足飞行器中程制导的精度要求.
- 郭才发张力军蔡洪
- 关键词：地磁导航磁暴
- 自适应滤波在磁暴期间地磁导航中的应用被引量：9
- 2010年
- 对磁暴期间巡航导弹巡航段的地磁导航问题进行了讨论。针对地磁导航在磁暴期间常规卡尔曼滤波容易发散的问题,提出了一种基于Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的地磁导航算法。该算法根据新息的变化自适应调整测量噪声矩阵,消除了磁暴影响,提高了滤波稳定性。仿真表明在选择合适的遗忘因子基础上,即使在磁暴最剧烈的时间段,采用自适应卡尔曼滤波仍能保证一定的精度,定位精度在200m以内,满足巡航导弹中程制导的精度要求。
- 郭才发胡正东赵星蔡洪
- 关键词：磁暴地磁导航自适应卡尔曼滤波遗忘因子
- 惯性/地磁组合导航算法被引量：16
- 2009年
- 针对惯性/地磁组合导航滤波算法进行了深入研究。分析了惯性/地磁组合导航系统的基本原理,基于巡航导弹巡航段飞行过程建立了组合导航系统的滤波模型。在观测信息分别为实测地磁场三分量信息和单一幅值信息条件下,采用广义卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法进行了仿真分析。仿真结果表明,在观测信息为三分量地磁信息条件下,Unscented卡尔曼滤波总体滤波效果略优于广义卡尔曼滤波,两种算法在最后30s内的平均定位精度都可达到50m;在观测信息仅为地磁场幅值的情况下,广义卡尔曼滤波算法的滤波收敛速度和精度均大幅下降,而Unscented卡尔曼滤波仍然取得不错的收敛效果,滤波性能明显优于广义卡尔曼滤波。
- 蔡洪郭才发胡正东
- 关键词：组合导航地磁导航UNSCENTED卡尔曼滤波
- 近似公式在航天测控中的应用
- 航天测控中需要避免过于复杂的运算手续,提高计算速度时常常运用一些近似公式.简要论述了近似公式的作用、来源、以及在航天测控中的一些应用情况.对航天测量船实战使用的一种简化的大气折射修正公式和事后使用的精确公式进行了对比分析...
- 倪兴茅永兴陈红英郭才发
- 关键词：航天测控数据处理
- 文献传递
- 逼近段惯性/视觉组合相对导航算法被引量：3
- 2011年
- 针对交会对接最终逼近段相对位姿测量,提出了惯性/视觉组合相对导航算法。基于对接航天器相对运动模型,利用追踪航天器上惯性测量单元(IMU)获取两航天器间的相对运动信息作为短期参考,以电荷耦合器件(CCD)视觉测量作为长期参考,综合姿态四元数运动学方程,分别建立了姿态滤波器和位置滤波器。仿真结果表明算法可行且有效,并仿真分析了导航精度。
- 张力军钱山郭才发张士峰
- 关键词：IMU四元数卡尔曼滤波
