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郭栋

作品数:8 被引量:3H指数:1
供职机构:西北工业大学更多>>
发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学经济管理更多>>

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇多模态信息融...
  • 2篇信号采集
  • 2篇信号采集电路
  • 2篇信息融合
  • 2篇运动康复
  • 2篇上肢
  • 2篇上肢康复
  • 2篇上肢康复机器...
  • 2篇康复
  • 2篇康复机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇感知
  • 2篇感知系统
  • 2篇采集电路
  • 1篇带宽
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机控制
  • 1篇电热
  • 1篇电热丝

机构

  • 8篇西北工业大学
  • 1篇西南交通大学

作者

  • 8篇郭栋
  • 3篇王文东
  • 2篇程晖
  • 2篇张鹏
  • 2篇孔德智
  • 1篇张文涛
  • 1篇黄河源
  • 1篇王东
  • 1篇赵美英

传媒

  • 1篇力学学报
  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2002
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
企业兼并重组的研究与实践
该文结合一个国有企业的兼并、重组实践,就中国国有企业的兼并、重组现状和存在的问题进行了分析和研究,进而对兼并、重组中存在的问题提出了自己的见解和解决问题的方法.该文运用国内外兼并重组理论,分析了西安变压器厂兼并西安重型电...
郭栋
关键词:国有企业改革企业兼并
文献传递
基于共振转换器的自主水下航行器动力学建模及减振降噪被引量:1
2023年
文章以自主水下航行器(AUV)振动噪声抑制及其隐秘性提高为研究背景,提出了一种含有轴承非线性的AUV振动−声学模型,并通过寻找共振转换器(RC)最佳设计参数使壳体产生的振动声辐射功率级最小,达到反共振的目的.首先通过Lagrange法建立了含有浆−轴−壳的双梁系统有限元模型,基于赫兹接触理论加入轴承非线性因素,然后根据声传播原理推出了声偶极子辐射场模型;然后,采用Runge-Kutta法求解了系统振动响应,通过时域响应、频谱、分岔和幅频响应图等后处理信号分析了系统的动力学特征;最后,以壳体声功率级作为代价函数并根据响应分析结果,对RC进行参数设计.通过对比非线性轴承和线性弹簧两种支撑,发现AUV在非线性轴承支撑下壳体振动辐射声功率级主体趋势是沿着线性结果分布的,同时均高于线性弹簧支撑下的系统噪声,并且在对应共振区域达到峰值;同时结果显示RC装置能够大幅度降低系统共振响应幅值及振动辐射声功率级,尤其在共振频率设计点处减振降噪效果最为显著,在共振频率设计点处频率没有发生偏移,但在其他个别区间内,除了最大共振幅值降低明显之外,共振频率产生一定的偏移.文章的理论模型揭示了AUV动力学响应特征及参数影响规律,其研究结果可为AUV减振降噪优化设计提供新的改进思路,具有一定的理论指导意义.
张康宇路宽程晖傅超郭栋
关键词:自主水下航行器转子动力学
一种上肢康复机器人多模态信息融合感知系统
本发明公开了一种上肢康复机器人多模态信息融合感知系统,包括初始状态检验模块、信息采集识别模块、意图融合感知模块和运动反馈执行模块。该系统的整体流程为四个模块循环进行,通过对感知系统进行初始化操作,然后基于信号采集电路所得...
王文东李翰豪郭栋张鹏孔德智
一种用于低频降噪的双层薄膜结构
本发明涉及降噪结构领域,具体涉及一种用于低频降噪的双层薄膜结构,该双层薄膜结构呈圆柱形,由结构相同的两层单膜同向经纯聚酰亚胺(PI)膜胶粘构成,所述单膜包括纯聚酰亚胺(PI)底膜以及均匀设置在纯聚酰亚胺(PI)底膜外圆周...
王东黄河源郭栋张宣佳李国威赵美英
文献传递
本征正交分解在数据处理中的应用及展望被引量:2
2022年
本征正交分解(Proper Orthogonal Decomposition,POD)是对高维复杂非线性系统进行降维处理的有效方法之一.本文对POD方法在一系列实际工程领域降维中的研究进行了综述.首先简要介绍POD方法的发展历史,简述POD方法分类,随后详细列举POD方法在粒子图像测速(Particle Image Velocimetry,PIV)技术、计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)数据处理中的应用.对比了POD方法和动态模态分解(Dynamic Mode Decomposition,DMD)方法在实际工程应用中各自的优缺点,结果表明在流场稳定脉动时可采用DMD方法,而其他随时间变化的流场采用POD方法更合适.最后对POD方法的发展尤其是在人工智能领域的应用做出展望.
路宽张亦弛靳玉林车子璠张昊鹏郭栋
关键词:本征正交分解降维高维系统粒子图像测速计算流体力学
一种多功能雨伞收纳装置
本发明一种多功能雨伞收纳装置,属于生活用品领域;包括外壳、控制系统、收纳和烘干系统、显示系统、语音提示系统和集水系统;所述收纳和烘干系统中通过风扇将电热丝所产生热量送入收纳外筒内;所述集水系统用于收集通过隔板落下的水滴;...
王文东吴凯璐张睿韬徐佳郭栋
文献传递
一种上肢康复机器人多模态信息融合感知系统
本发明公开了一种上肢康复机器人多模态信息融合感知系统,包括初始状态检验模块、信息采集识别模块、意图融合感知模块和运动反馈执行模块。该系统的整体流程为四个模块循环进行,通过对感知系统进行初始化操作,然后基于信号采集电路所得...
王文东李翰豪郭栋张鹏孔德智
文献传递
一种基于MATLAB和ADAMS的卫星帆板展开联合仿真模拟方法
本发明公开了一种基于MATLAB和ADAMS的卫星帆板展开联合仿真模拟方法,首先基于ADAMS软件构建卫星帆板展开动力学仿真系统,其次利用第二类拉格朗日(Lagrange)方法建立卫星帆板的多板展开仿真模型,得到了系统的...
张康宇路宽程晖傅超梅梦梅张昊鹏赵仕博郭栋张亦弛陈锦张文涛桑瑞涓
共1页<1>
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