陆启良
- 作品数：6 被引量：85H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种新的数字图像加密算法被引量：1
- 2008年
- 利用混沌原理,提出了一种新的二维可逆混沌映射,通过对图像的拉伸和折叠处理,实现了图像的混沌加密。首先按照扫描与插入原则将原始图像拉伸为一条直线,然后按照原始图像的大小,将直线折叠为一个新的图像。映射包括左映射和右映射两个子映射,将密钥设计为二维混沌映射的左映射和右映射的组合。仿真结果表明,图像在加密与解密前后没有信息缺失,且具有较好的安全性。
- 陆启良冯勇王艳敏
- 关键词：二维混沌映射图像加密混沌
- 基于负载转矩估计的PMSM无抖振滑模控制被引量：3
- 2009年
- 针对永磁同步电动机(PMSM)转速矢量控制系统,提出一种将高阶滑模和非奇异终端滑模相结合的控制方法,在保证系统全局一致稳定情况下,消除滑模控制的抖振现象,实现快速、准确的转速跟踪控制。采用转速/电流双闭环控制结构,针对转速环,提出一种自适应负载转矩估计方法,解决了未知负载扰动问题;针对电流环,提出一种指数趋近律,提高了电流环的响应速度。仿真结果表明,与传统的PI控制方法相比,所提控制方法鲁棒性强,响应速度快,转速跟踪效果较好。
- 王艳敏冯勇陆启良
- 关键词：永磁同步电动机非奇异终端滑模控制高阶滑模控制
- 基于遗传算法的柔性机械手高阶终端滑模控制被引量：5
- 2009年
- 针对双臂柔性机械手控制系统,提出了一种基于遗传算法的高阶终端滑模控制方法,以解决其非最小相位控制问题,实现末端位移控制。基于输出重定义方法,通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和内部子系统,在此基础上,结合高阶滑模和终端滑模的控制思想设计输入输出子系统控制器,利用遗传算法优化内部子系统参数,以保证两个子系统稳定,同时削弱抖振对柔性模态的影响,提高末端位移控制精度。仿真结果证明了所提方法的有效性。
- 王艳敏冯勇陆启良
- 关键词：自动控制技术变结构控制柔性机械手终端滑模控制高阶滑模控制遗传算法
- 永磁同步电机的高阶终端滑模控制方法被引量：48
- 2009年
- 提出一种基于高阶终端滑模的永磁同步电机转速控制方法,提高了系统的鲁棒性和响应速度.根据矢量控制原理,设计了非奇异终端滑模面,使得电机转速、直轴电流、交轴电流在有限时间内达到给定值.同时,采用高阶滑模消除抖振,保证系统的稳定性.仿真结果表明,和PI控制方法相比,电机转速能够更快地跟踪给定值,并且,系统对于负载扰动具有较强的鲁棒性.
- 郑剑飞冯勇陆启良
- 关键词：永磁同步电机高阶滑模终端滑模矢量控制
- 永磁同步电动机的无抖振滑模控制系统设计被引量：32
- 2008年
- 针对永磁同步电动机位置伺服系统,基于同步旋转坐标系下永磁同步电动机精确的数学模型,利用矢量控制技术,设计了位置/电流双闭环解耦控制结构,以实现转矩线性化控制,简化控制器设计。结合高阶滑模和非奇异终端滑模的控制思想,利用鲁棒微分估计器技术,分别提出了位置环和电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案,在保证控制系统全局非奇异和稳定性情况下,可消除控制信号的高频抖振,提高系统的动态响应速度和控制精度,实现系统强无抖振的滑模控制。提出一种自适应负载转矩估计方法,解决了未知负载扰动系统的鲁棒控制问题。仿真结果证明所提控制方法的有效性和可行性。
- 王艳敏冯勇陆启良
- 关键词：同步电动机滑模控制非奇异终端滑模控制矢量控制
- 基于SERCOS总线的伺服控制系统研究
- 随着科学技术的发展和社会的进步，伺服控制系统应用越来越广泛，已逐渐渗透到工业生产和制造，日常生活及教育娱乐等领域。 分布式控制系统已经成为国际仿人形机器人和数控机床控制系统的主流体系结构。将现场总线引入控制系统的硬件体...
- 陆启良
- 关键词：SERCOS总线伺服控制系统硬件体系结构分布式控制
- 文献传递
