陆鹏
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 竞合战略、双元能力与数字化新创企业成长被引量：15
- 2022年
- 数字时代下,商业环境的易变性、不确定性、复杂性和模糊性特征尤为突出,数字化新创企业的成长面临巨大挑战。竞合战略是企业通过与价值网络中的不同角色,包括供应商、客户、竞争对手和互补者合作以获取竞争优势或价值的战略,它是数字化新创企业构建双元能力以寻求企业成长的关键因素,然而现有研究对此缺乏关注。本文根据竞合理论和动态能力理论,从双元能力视角揭示了竞合战略对数字化新创企业成长的影响路径。本文利用我国数字化新创企业的实证数据分析结果表明:竞合战略有助于推动数字化新创企业成长;竞合战略可以通过提升双元能力(探索能力和利用能力)促进数字化新创企业成长;当技术动态性程度较低时,利用能力对数字化新创企业成长的积极作用较强,但随着技术动态性的提高,探索能力的优势逐渐凸显。本研究以双元能力作为关键路径揭示了竞合战略对数字化新创企业成长的作用机理,研究结果有助于打开竞合战略对数字化新创企业成长作用机制的黑箱,为推动我国数字化新创企业发展提供重要的实践指导。
- 郭润萍尹昊博陆鹏
- 关键词：竞合战略数字技术
- 基于局部信息的可重构模块机器人容错控制方法
- 随着现代工业的快速发展,人们对机器人的要求越来越高。由于传统的固定结构机器人受其自身的机械结构限制,工作范围是极其有限的,只有事先给定工作任务时,才可以通过调整系统参数来适应不同的任务。然而对于一些不能事先指定作业任务的...
- 陆鹏
- 关键词：可重构模块机器人分散控制神经网络控制反演设计时延控制容错控制
- 文献传递
- 可重构机械臂反演时延分散容错控制被引量：6
- 2012年
- 针对存在模型参数不确定性的可重构机械臂系统执行器故障,提出一种基于反演设计与时延技术相结合的容错控制方法.该方法利用反演设计的基本思想,通过神经网络补偿子系统动力学模型中的参数不确定项和关联项.利用时延控制的逼近能力来补偿执行器的故障,使得故障发生时能及时实现容错控制.该方法具有不需要在线进行故障诊断的特点,仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.
- 李元春陆鹏赵博
- 关键词：容错控制时延控制反演设计神经网络控制可重构机械臂
