陈光
- 作品数:54 被引量:45H指数:5
- 供职机构:长春工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金吉林省教育科学“十二五”规划课题国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 自动存取储物柜
- 本实用新型涉及自动存取储物柜,属于物料存取设备技术领域,包括储物柜柜体、搁物板、升降机构、导向机构和取料结构,所述储物柜柜体内自上而下均匀间隔设置有搁物板,搁物板的数量为三个以上;升降机构带动取料机构到达存取位置,取料机...
- 杜微陈光王毅王大宇孟艳平
- 文献传递
- 一种全新的智能网球陪练机
- 一种全新的智能网球陪练机,属于机电设备技术领域,特别是涉及到一种智能网球陪练机。包括履带、履带轮、距离传感器、底板、中间板、发射台底座、发射台、橡胶轮、推球板、气缸体、凸圆板、手臂底座、手臂、手臂连杆、手掌、手腕、第三指...
- 赵宪女杨龙飞林仁达徐昇杨福东陈光
- 文献传递
- 履腿组合机器人的三维建模和爬楼运动分析被引量:1
- 2015年
- 为适应不同路况,设计了一款新型的移动机器人。它可以实现履带移动和腿式行走两种运动方式,其兼具了履带和腿式机器人的共同优点,并互补了它们的缺点。分析了履腿机器人的运动,提出了一种合理的步行运动方程,有效的避免了足端在运动起始点和终止点冲击,提高了机器人运动的平稳度。根据所建立的运动方程,获得了机器人腿部关节处的运动轨迹。并依据机器人的行走特点,对其爬楼梯运动进行仿真设计,验证了所设计机构的运动方案真实可行。
- 杜微门玉琢陈光
- 一种新型自动玻璃清洁机器人的系统设计被引量:2
- 2013年
- 目前,城市建筑密集,楼层较高,窗户面积较大,尘土沾染到窗户上会影响美观和采光,干净的窗户不仅保证对健康有益,也会使人的心情愉悦。所以,保持窗户干净对整洁和人的身心健康很重要。目前清洁窗户存在劳动量大和危险性高等问题,也经常会有在清洁窗户而发生高空坠落的案例出现。在这种背景下各种清洁玻璃的自动和半自动的装置应运而生。论文提出了一种新型自动擦窗机器人,更适应高空玻璃窗,或玻璃墙的清洁作业,具有在单层或多层玻璃窗上行走、清洁和越障的功能。
- 杜微陈光魏泽忠徐往陆旭东
- 关键词:自动化机器人越障
- 一种阶梯式轨道硬币清分机被引量:6
- 2016年
- 随着社会的发展,各行各业对硬币的使用越来越频繁,从而也增加了硬币清分工作的压力。为了解决这些问题,设计的这种集硬币分类、清点、计数等功能于一体的硬币清分机,提高了硬币清分的效率,减轻了硬币清点的压力。该装置在设计上满足了低成本、易操作、高效率等要求,并且创新性很强。该装置主要由传送部分、分离部分、收集部分组成。传送部分用到了独特的V型辊板和硬币挡板等机构,能顺利完成硬币的传送;分离部分的阶梯式分离导轨是整个机构最大的创新点,独特的结构能够准确实现不同种硬币的分类;收集部分采用双桶旋转收集,大大提高了收集效率。
- 陈光张益民兰文强杨琪伟
- 新一代智能窗户被引量:3
- 2021年
- 结合传统窗户的优缺点与智能家居的发展趋势,本设计是集语音识别和传感器设置于一体的新一代智能窗户,以STC89C52单片机为核心的控制系统,结合湿度传感器、红外传感器以及气体传感器等智能控制系统,自动控制开关,更好地改善室内空气状况,使居民生活更加舒适。
- 魏鸿图陈光史艳文田文清马彪
- 关键词:STC89C52单片机
- 一种新型智能立体螺旋式停车场
- 一种新型智能立体螺旋式停车场,本实用新型属于机电设备技术领域,特别是涉及到一种智能立体螺旋式停车场。包括轨道、曳引机承重架、货叉、叉车转向底盘、轿厢架、载车板、货叉电机、曳引机、曳引钢丝绳、叉车转向电机和中心控制器。本实...
- 赵宪女徐昇张晨徐昊东胡国烽张春帆陈光
- 文献传递
- 一种助老轮椅床
- 本实用新型一种助老轮椅床,属于助老机械技术领域,特别是涉及到一种轮椅床;包括床本体和轮椅本体,床本体包括床体骨架、活动床板和床尾床板,床体骨架为类T构型,床体骨架与活动床板相接触的一侧设置有导轨,导轨为L型,活动床板与导...
- 姚雪萍魏鸿图陈光冀秉魁李明达钟月曦
- 文献传递
- 面向画法几何教学的新型教具开发和应用研究被引量:5
- 2015年
- 针对画法几何中实物演示教具更新缓慢问题,利用旋转机构、滑块导轨机构、双滑块摇杆机构以及单片机控制开发了一种新型画法几何综合演示教具,实现了画法几何中投影特性、典型例题展示等一体化操作演示。通过线的求解、线面相交问题的求解和换面法问题求解,进行了具体实例操作应用,展示了本教具的应用方法。所开发的教具不但适合教师用于辅助教学,也是学生用于自主性学习的有利工具和丰富资源,具有较广泛的应用价值。
- 陈光杜微刘小东韩思
- 关键词:工程制图画法几何演示教具单片机
- 外挂式环保喷树机
- 外挂式环保喷树机,属于绿化机械技术领域,包括车架、行进机构、喷管开合机构以及喷管上下移动机构;所述行进机构设置在车架底部,所述喷管开合机构和喷管上下移动机构设置在车架的前端;所述行进机构包括固定车轮和万向轮,所述固定车轮...
- 杜微陈光杨达毅王毅张冬冬
- 文献传递