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陈光明

作品数：4 被引量：9H指数：2
供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇嵌入式
  • 3篇控制器
  • 2篇嵌入式技术
  • 2篇PC104
  • 2篇DSP
  • 2篇FPGA
  • 1篇电机
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇手控
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇可编程控制
  • 1篇可编程控制器
  • 1篇控制卡
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇机械手

机构

  • 4篇天津理工大学

作者

  • 4篇陈光明
  • 3篇赵连玉
  • 2篇黄庆

传媒

  • 1篇天津工业大学...
  • 1篇天津理工大学...
  • 1篇2005全国...

年份

  • 1篇2006
  • 3篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于嵌入式技术的数字装备通用控制器
本文提出了一种基于嵌入式技术的数字装备通用控制器,主控模块选用嵌入式PC104主板,基于DSP和FPGA技术开发了可控制伺服电机或步进电机的运动控制单元和内置PLC模块.文章对于数字装备通用控制器的硬件系统和软件系统的结...
赵连玉黄庆陈光明
关键词：PC104DSPFPGA嵌入式技术
文献传递
可编程控制器在机械手控制中的应用被引量：4
2005年
介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.
陈光明赵连玉
关键词：机械手可编程控制器伺服电机
基于嵌入式系统的机器人控制器研究
本文针对工业应用中大量存在的二、三自由度机器人，开发一种基于嵌入式系统的机器人通用控制器。在综合分析和比较当前各类先进的机器人控制技术和方法的基础上，提出机器人控制器的总体方案，并重点介绍了机器人控制器的核心部件——运动...
陈光明
关键词：工业机器人嵌入式系统控制器运动控制卡
文献传递
基于嵌入式技术的数字装备通用控制器被引量：2
2006年
提出一种基于嵌入式技术的数字装备通用控制器,其主控模块选用嵌入式PC104主板,基于DSP和FPGA技术开发了可控制伺服电机或步进电机的运动控制单元和内置PLC模块．对数字装备通用控制器的硬件系统和软件系统的结构框架进行了总体阐述,并对系统主要功能模块的技术细节进行了分析．
赵连玉黄庆陈光明
关键词：PC104DSPFPGA控制器WINCE
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