陈满意
- 作品数：72 被引量：164H指数：7
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：武汉市科技攻关计划项目国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺冶金工程更多>>
- 谐波驱动系统Back-stepping滑模控制研究
- 2024年
- 针对谐波传动系统动力学模型中存在的柔性变形、摩擦和运动误差等非线性因素。为了提高系统的传动精度,针对系统非线性刚度和静态误差因素进行了建模,并提出了一种Back-stepping滑模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的误差是一致有界的。仿真结果表明,与PID控制相比,采用Back-stepping滑模控制,系统传动误差曲线峰峰值减小66.63%;负载端角速率误差曲线峰峰值减小77.35%。Back-stepping滑模控制能有效地补偿系统传动误差,抑制其负载端的速度波动,提高了系统的传动精度。
- 宋港陈满意邱临风张杰杨燃张瀚
- 关键词：传动误差
- 考虑材料去除特性的球形刀具抛光轨迹规划新方法
- 2023年
- 采用传统的轨迹规划方法时,由于未考虑抛光过程中刀具-工件接触力学特性的变化,容易产生过抛光或欠抛光现象。为此,提出一种考虑材料去除特性的轨迹规划新算法。基于赫兹理论,得到了球形抛光刀具与曲面接触区域的压强分布与速度分布,据此建立了抛光过程材料去除模型,并给出了相邻抛光轨迹的最优行距数值解法。分析了刀具姿态角对材料去除深度和轨迹规划算法结果的影响,通过优化行距与进给速度来适应相邻轨迹刀具姿态角的变化,以避免欠抛光与过抛光。仿真与试验结果表明,该算法能有效保证材料去除均匀性,达到期望的材料去除深度,抛光后的表面质量相对等参数法更佳。
- 陈满意朱自文朱义虎韩天勇
- 关键词：抛光
- 高炉炉顶水冷齿轮箱虚拟样机及力学特性分析被引量：3
- 2015年
- 水冷齿轮箱是无料钟高炉炉顶设备的核心部件,其功能是驱动并控制布料溜槽旋转和倾动,以满足高炉不同的布料要求。以某高炉炉顶齿轮箱为研究对象,采用虚拟样机技术,开展高炉齿轮箱的动力学仿真研究。研究结果表明,水冷齿轮箱布料溜槽在高速旋转和低速旋转时溜槽外圈齿轮所受啮合力相对较小;当溜槽倾动运动时溜槽外圈齿轮所受的啮合力变得很大,其最大值是溜槽旋转运动时溜槽外圈齿轮所受啮合力的两倍,说明布料器在溜槽倾动运动时不是很稳定。
- 徐名涛刘丰伟郑雪卢献忠陈满意
- 关键词：高炉虚拟样机
- 无缝卷取机卷筒结构改进设计
- 分析无缝卷取机卷筒的工作原理以及工作时造成带钢表面有褶印缺陷,探究造成褶印问题的原因,通过改进卷筒关键零部件扇形板的结构,有效解决了生产现场中带钢表面产生的褶印问题。改进后的卷筒圆度精度高,不易产生结合部位高点,完全避免...
- 黄擎阳陈满意
- 关键词：扇形板
- 文献传递
- 曲面抛光机器人的模糊自适应阻抗控制
- 2024年
- 为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能,提出能够适应系统刚度变化的模糊自适应阻抗控制模型,该模型根据力误差和力误差率,按照一定的模糊规则调整阻抗控制参数,实现了稳定的法向力控制和位置控制。仿真和试验表明,模糊自适应阻抗控制模型力控制的最大误差在±2 N以内,利用该模型抛光的圆柱凹型曲面工件表面轮廓算术平均偏差达到0.035μm,相比传统阻抗控制模型降低了59.7%,抛光质量也得到显著提高。
- 陈满意朱自文朱义虎韩天勇
- 关键词：抛光阻抗控制系统刚度模糊自适应
- 免疫遗传算法在齿轮减速机可靠性优化设计中的应用被引量：2
- 2003年
- 介绍了免疫遗传算法的机理和算法过程,并对机械优化的一个实例一齿轮减速机优化设计模型进行了优化设计。优化计算结果表明,基于免疫遗传算法的优化设计切实可行,为复杂的机械优化设计提供了新的思路和方法。
- 李智陈满意
- 关键词：免疫遗传算法齿轮减速机
- 一种球形抛光刀具磨损度预测方法、设备及存储介质
- 本发明涉及一种球形抛光刀具磨损度预测方法、设备及存储介质，方法包括：根据微元抛光力学模型建立刀具磨损模型；建立刀具轮廓在线预测模型；获取刀具和抛光工件接触点所在的曲率圆的圆心距d<Sub>ρ</Sub>、某一时刻刀具的曲...
- 陈满意万志鹏刘高飞
- 文献传递
- 一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法
- 本发明涉及一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法，其方法包括将根据谐波传动的转矩和扭转角之间的迟滞刚度关系，确定刚度函数；根据谐波齿轮传动的遗传特性，建立摩擦函数，并将摩擦函数确定为遗传效应下扭转角与时间的积分；对摩...
- 陈满意宋港邱临风张杰杨燃张瀚
- 文献传递
- 高炉布料器回转支承偏载条件下螺栓疲劳分析被引量：1
- 2018年
- 由于炉料的冲击、安装误差、运行环境以及布料器本身的结构特点等因素的影响,布料器中心轴线常常偏离其几何中心。当中心轴线发生倾斜时整个下回转体的重心将偏离回转轴线,在机架与上回转支撑内圈的螺栓连接中产生了额外的倾覆力矩。且因为工作期间上回转体一直处于旋转,导致倾覆力矩方向不断变化,在这过程中螺栓受周期性变化的应力影响,易发生疲劳破坏。本文首先从理论方面对布料器中心轴线偏斜问题进行解析分析和描述,然后运用有限元法研究了布料器中心轴线偏斜不同角度时对连接螺栓的疲劳应力。最后对解析法分析和有限元分析进行比较,得到可信度高的安全倾斜角度,对指导水冷齿轮箱的维护检修起到关键作用。
- 曾维霆陈满意
- 关键词：布料器
- 一种波发生器和柔轮的自动装配机
- 本发明公开了一种波发生器和柔轮的自动装配机，包括固定架和控制器，所述固定架上设置两个输送机构、波发生器分拣机构、柔轮分拣机构、波发生器上料机构、柔轮上料机构、压装机构和下料机构，从而可以实现波发生器和柔轮的全自动装配，装...
- 陈满意闫啸家罗阳张杰
- 文献传递
