陈顺平
- 作品数：4 被引量：49H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 激光导引差速转向AGV的控制系统设计被引量：6
- 2003年
- 介绍了激光导引AGV小车的结构组成、激光扫描系统结构、差速转向原理等,并将激光引导方法和路径轨迹推算引导方法相结合,用于实现AGV的路径引导和运动状态控制,在此基础上设计了两轮差速转向AGV的计算机控制系统。
- 陈顺平梅德庆陈子辰
- 关键词：差速转向AGV控制系统鲁棒性
- 激光导引AGV的控制系统设计
- 21世纪制造业将进入一个新阶段,敏捷制造将成为企业的主导模式.自动导引小车是现代制造企业物流系统中的重要设备,主要用来储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证.本文将激光导引方法和路径轨迹推算导向法相结...
- 陈顺平
- 关键词：AGV运动控制旋转编码器串口通信单片机
- 文献传递
- 激光导引AGV的自动引导系统设计被引量：38
- 2003年
- 激光导引技术是目前AGV系统普遍采用的引导方法,柔性好和精确高是其突出特点.介绍了AGV的基本概念、导引方式、车体结构和运动控制方式,重点介绍了激光扫描车体方位计算原理并结合路径轨迹推算导向法,设计了激光导引AGV的自动引导系统的结构和软件功能.
- 陈顺平梅德庆陈子辰
- 关键词：物流系统自动导引小车
- 超精密隔振平台的广义预测控制系统仿真分析被引量：3
- 2004年
- 超精密隔振平台振动控制系统是一个带不确定干扰的非线性系统。结合广义预测控制原理提出了一种计算机数字控制方法 ,该方法克服了一般线性状态反馈控制系统所存在的由于模型非线性和干扰引起系统控制精度变差的缺点。所设计的控制系统能够有效地抑制空气弹簧固有的非线性、超磁致伸缩致动器的磁滞和环境振动干扰。仿真结果表明 ,该方法使系统具有较好的鲁棒性和控制精度。
- 陈顺平梅德庆陈子辰
- 关键词：广义预测控制主动振动控制仿真
