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韩晶

作品数：13 被引量：29H指数：3
供职机构：北京科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 2篇专利

领域

  • 10篇自动化与计算...

主题

  • 7篇情感
  • 5篇机器人
  • 4篇情感状态
  • 4篇表情
  • 3篇情感空间
  • 3篇人机
  • 3篇AVS
  • 2篇用户
  • 2篇用户满意
  • 2篇用户满意度
  • 2篇增量式
  • 2篇增量式学习
  • 2篇智能家居
  • 2篇情感机器人
  • 2篇情绪
  • 2篇情绪调节
  • 2篇情绪控制
  • 2篇网关
  • 2篇面部表情
  • 2篇混合模型

机构

  • 13篇北京科技大学
  • 4篇合肥工业大学

作者

  • 13篇韩晶
  • 10篇解仑
  • 10篇王志良
  • 5篇刘欣
  • 3篇任福继
  • 2篇吕振
  • 2篇何志杰
  • 1篇贺苗
  • 1篇姜波

传媒

  • 3篇工程科学学报
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇第十届中国智...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
地质工作企业项目化管理研究-以S公司为例
韩晶
关键词：企业项目化管理
基于情感状态转移模型的外界刺激影响分析被引量：4
2015年
为了研究外界刺激时间对人情感状态转移的影响,首先采用Gross情感调节过程和有限状态机描述情感状态转移过程.然后根据外界刺激持续时间的不同,引入了情感增强因子.本文将外界刺激时间与状态转移矩阵进行关联,从而确定不同的刺激时间对情感状态转移的影响.最后对提出的算法进行仿真分析.结果表明,随着外界刺激时间的增加,外界刺激对情感状态转移的影响会越来越大,但是增大的速率会逐渐减慢.该算法可以有效描述外界刺激持续时间与状态转移矩阵的关系.
徐上谋解仑韩晶刘欣王志良
关键词：情感调节有限状态机智能机器人
基于光流方向信息熵统计的微表情捕捉被引量：2
2017年
以光流法为依据,提出了一种基于光流方向信息熵(entropy of oriented optical flow,EOF)统计的方法捕捉微表情关键帧.首先,采用改进的Horn-Schunck光流法提取视频流中相邻两帧图像的微表情运动特征;其次,采用阈值分析法筛选出投影速度模值较大的光流向量;之后,采用图像信息熵统计光流变化角度,进而得到视频序列的方向信息熵向量,通过对熵向量的分析,实现微表情关键帧捕捉;最后,本实验采用芬兰奥卢大学的SMIC微表情数据库和中国科学院心理研究所傅小兰的CASME微表情数据库作为实验样本,通过与传统的帧差法比较,证明了本文提出的算法优于帧差法,能够较好地表现出微表情变化趋势,为微表情识别提供基础.
李丹解仑卢婷韩晶胡波王志良任福继
关键词：帧差法
一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制方法及系统
本发明提供一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制方法及系统，能够提高用户满意度。所述方法包括：对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析；根据分析结果生成控制指令对智能家居环境进行调节。所述系统包括：情感机...
解仑韩晶何志杰王志良
基于Gross认知重评的机器人认知情感交互模型被引量：14
2015年
为了增强机器人的认知情感分析能力,依据AVS情感空间和有限状态机(FSM)提出了一种基于Gross认知重评策略的认知情感交互模型.首先,通过分析情感状态之间的欧式距离,研究外界情感刺激对情感状态转移概率的影响;然后,采用有限状态机描述了受到认知重评策略影响的情感状态转移过程;最后,根据情感状态转移概率和7种基本情感的空间坐标,得出受到刺激后机器人情感状态的空间位置.实验结果表明,与不受认知重评策略影响的情感交互模型相比,所提模型能够减少机器人对外界情感刺激的依赖,从而有效地促进了和谐的人机交互体验.
韩晶解仑刘欣徐上谋王志良
基于GMM的增量式情感映射
为了有效地获得用户的真实情感状态,促进和谐的人机交互体验.结合AVS情感空间和大五人格理论,本文提出了一种基于高斯混合模型的增量式情感映射模型.首先,在AVS情感空间的三种属性(A,V,S)坐标轴上,利用高斯混合模型对情...
韩晶解仑王志良任福继
关键词：高斯混合模型增量式学习
基于GMM的增量式情感映射被引量：1
2018年
为有效地获得用户的真实情感状态,促进和谐的人机交互体验.结合AVS情感空间和大五人格理论,提出一种基于高斯混合模型的增量式情感映射模型.首先,在AVS情感空间的3种属性(A,V,S)坐标轴上,利用高斯混合模型对情感类型进行依次建模,计算情感概率值及其空间分布;其次,针对用户的个体差异性,采用层次分析法研究人格五因素与情感属性之间的关联,获得用户的个性化认知参数,实现具有个性化认知的情感映射结果;之后,采用增量式学习方法对情感类型的分布空间进行实时修正,保证情感分类的高准确率.最后,实验结果验证了该方法的情感映射结果与用户的真实情感状态具有高度一致性,并有较好的自适应性.
韩晶解仑王志良任福继
关键词：高斯混合模型增量式学习
基于情绪控制的仿人机器人表情研究被引量：2
2013年
为了在人机交互中使仿人机器人表情更加接近人类,基于仿人机器人嵌入式系统结构平台,利用嵌入式芯片控制舵机的方法,对多自由度仿人机器人面部表情进行了设计和实现.首先,通过嵌入的系统芯片对舵机进行控制,利用其转动角度和脉冲宽度之间的关系,达到舵机对相应面部自由度的控制;然后,系统采用分时复用和串并结合的方法,产生PWM波控制信号,使得在表情发生时各舵机达到同步进行的效果;最后,通过有限状态机构造情绪抑制模型,让机器人拥有一定的情绪抑制能力.经过大量的试验和仿真,验证了本系统具有较高的可行性.
吕振解仑韩晶刘欣王志良
关键词：仿人机器人面部表情多自由度情绪调节
光流模值估计的微表情捕捉被引量：6
2017年
采用力的加速度参量展开描述人脸表情的变化过程,直接反映变化速度,从而有效捕捉表情序列中由不完全肌肉运动所引起的微表情关键帧.利用Horn-Schunck(H-S)光流法对连续运动的人脸图像序列提取运动目标的运动特征;通过光学应变张量算法,结合运动特征中的光流速度估计,推导出加速度参量;利用全局阈值算法对加速度模值和速度与张量模值作分类、比较,实现微表情图像序列关键帧的提取.采用Oulu大学SMIC微表情数据库中16个实验对象的88个微表情片段作为实验样本,平均正确识别率可达80.7%,比仅利用光学张量算法的正确识别率高12.5%.实验结果表明,所提出的加速度参量对微表情提取更具有效性.
姜波解仑刘欣韩晶王志良
基于微表情语义认知的情感交互研究
自然人机交互作为推动人类生活的智能化信息技术具有重要的研究意义。情感认知能力是衡量交互友好性的关键技术指标,在相关研究领域受到了广泛关注。微表情反映了人类真实的情感状态,是分析情感计算模型的重要数据来源。本文通过微表情语...
韩晶
关键词：语义认知情感交互
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