韩致信
- 作品数：50 被引量：146H指数：6
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程交通运输工程更多>>
- 七自由度仿人机械手的逆运动学分析被引量：4
- 2011年
- 对一种7自由度仿人机械臂进行了运动学分析,在求出正运动学问题的基础上,运用位姿分离的方法对其逆运动学进行了运算。这种方法计算量比较小,适合实时控制。在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox工具箱对该机器人的逆运动学、运动轨迹等进行了仿真,验证了计算的正确性。
- 韩致信严镭任燕宏
- 关键词：逆运动学仿人机械手仿真
- 基于系统振动的啮合齿轮齿面上的相对滑动运动分析被引量：6
- 2003年
- 以单级直齿圆柱齿轮传动为研究对象,建立了系统的数学模型.通过齿轮系统振动运动分析,论证了考虑系统振动时存在于啮合轮齿齿面间的相对滑动运动,在此基础上对比分析了考虑和不考虑系统振动时存在于啮合轮齿齿面间的相对滑动运动的特点.指出由于系统振动的原因,齿轮副的实际中心线不是固定不变的,而是以平面运动方式变化的,实际啮合点的轨迹(亦即啮合线)不是一条直线,而是一条曲线.当齿面磨损或胶合破坏始于齿高中部时,造成这种破坏的主要原因是齿轮系统的共振.
- 韩致信杨利玲李钫李秀莲
- 关键词：啮合齿轮齿面动力学模型
- “机械设计制造及自动化”专业实验四面体培养模式的探索与实践
- 本文针对甘肃省“机械设计制造及自动化”专业实验区的培养模式进行了深入的探讨与实践，提出了基于理论知识教学型面、工程实践训练型面、科技创新竞赛型面和社会实践锻炼型面组成的4面体培养模式。
- 杨萍韩致信张力芮执元韦尧兵
- 关键词：机械设计制造实验教学工程实践
- 文献传递
- 基于摄像头智能车典型路径图像识别算法研究被引量：8
- 2017年
- 针对智能车常规设计中识别路径黑色引导线而引起提取路径信息量及误识别等问题,设计了一种以黑线为截止边界线,以白色路径线为引导线的智能车图形识别算法,并对起跑线、黑色障碍等典型特殊路径识别算法进行了优化.与传统的路径识别算法相比,该算法提取路径信息更为准确,对智能车方向控制更为灵敏精确,使智能小车在多种类型路径下更为快速而平稳的行驶.
- 李万敏韩致信赵耕云
- 关键词：智能车
- 正偏置曲柄连杆机构内燃机的动态特性被引量：1
- 2007年
- 建立了正偏置曲柄连杆机构的数学模型,根据用Matlab数学软件进行计算和仿真所得的结果,分析对比了对称与正偏置两种曲柄连杆机构的动力学和运动学特性。文章指出,正偏置布置对动力性能略有提高,而主要作用是可减轻主推力面的压力。
- 韩致信卢雪红张世军
- 关键词：内燃机运动学动力学
- 混合约束最优化问题的直接解法被引量：3
- 2000年
- 针对可行域比较畸形的混合约束最优化问题 ,证明了联合应用消元法和随机方向搜索法求解该类问题的可行性 ,并给出了相应的算法和程序框图 .该算法具有良好的收敛性 。
- 韩致信尚庆生李寒松
- 关键词：消元法机械设计
- 机械阻抗法在往复泵基础振动中的应用被引量：1
- 2008年
- 介绍了机械阻抗法,阐明了该方法解决往复泵基础的上下振动位移方程的基本过程:将往复泵分成若干基本元件,绘制出机械阻抗图,根据基本元件的机械阻抗,利用机械阻抗法,求解往复泵基础的上下振动的位移方程。并为解决往复泵基础的上下振动问题提供了理论依据。
- 王一丁韩致信
- 关键词：机械阻抗
- 塑料薄膜厚度在线智能测量系统
- 韩致信雷继军郭润兰艾宏玲杨萍
- 塑料薄膜厚度在线智能测量系统主要用于在线测量PE、PP、PVC、PA、PET等各种塑料薄膜的厚度，亦可用于在线测量纸张等非金属片材的厚度。该系统是以近红外线测量技术为基础的薄膜厚度测量仪器设备，利用被测薄膜对近红外光线(...
- 关键词：
- 关键词：塑料薄膜
- 基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究被引量：4
- 2014年
- 介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统,该系统以CMOS摄像头为路径识别装置,通过图像采集和动态阈值方法提取路径信息,采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制。实验结果表明,智能车能够快速稳定地行驶在既定赛道上。
- 郑飞胡博于威威韩致信
- 关键词：智能车动态阈值PID控制
- '机械设计制造及其自动化'专业实践教学改革研究
- 针对20世纪90年代以来,西部经济发展落后、人才资源匮乏、目前培养模式下学生实践能力薄弱的实际情况、办学环境和条件制约人才培养发展等问题,重点对欠发达地区普通高校人才培养工程能力训练等方面进行了探索研究,以工程素质的培养...
- 杨萍龚俊刘军韩致信
- 关键词：教学改革机械设计制造及其自动化专业
- 文献传递
