韩豫萍
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：山东轻工业学院电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 基于FUZZY-PID的汽车主动悬架的仿真研究被引量：1
- 2007年
- 根据汽车主动悬架的基本结构,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型,设计了用于该主动悬架的模糊控制器,对PID参数进行自动调整,应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件,对1/4汽车主动悬架模型进行计算机仿真。并进行了与常规PID主动悬架系统的比较,结果表明具有此模糊控制器的主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面明显优于其它形式的悬架系统。
- 韩豫萍孙涛盛新
- 关键词：主动悬架FUZZY-PID仿真
- 西门子S7-200PLC的RS-485通信接口简介及故障解析被引量：5
- 2007年
- RS-485通信是广泛应用于现代工业中的一种串行通信方式。本文主要介绍了西门子S7-200PLC的RS-485通信及其通信接口常见的故障和故障的排除方法。
- 盛新韩豫萍
- 关键词：串行通信西门子PLC
- 灰色控制在带有磁流变液减振器的悬架系统中的应用
- 带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种灰色PID控制器—灰色控制理论和PID控制的融合算法,首先运用车辆动力学理论,建立了1/4车体2自由度汽车半主动悬架系统的动力学模型,同时考虑到路面扰动输入对悬架控制的...
- 孙涛韩豫萍盛新
- 关键词：半主动悬架磁流变减振器仿真
- 文献传递
- 汽车悬架系统的发展及控制被引量：5
- 2008年
- 综述了汽车悬架控制系统的基本类型及其特点,并介绍了它们的发展概况。重点论述了半主动控制和主动控制悬架系统中常用的几种控制方法,对今后悬架的研究方向和发展趋势进行了初步的探讨。
- 韩豫萍孙涛盛新
- 关键词：悬架系统半主动
- 基于BP神经网络的PID控制及仿真被引量：4
- 2007年
- 本文讨论基于BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用Matlab软件进行了仿真研究。BP神经网络是一种前向神经元网络,具有学习速率快、振荡小、精度高的优点。仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调整简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。
- 韩豫萍孙涛盛新
- 关键词：BP网络PID控制仿真参数整定
