马官营
- 作品数：65 被引量：107H指数：6
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信电气工程更多>>
- 动压气浮轴承永磁同步电机无传感器控制启动策略研究被引量：1
- 2022年
- 针对动压气浮轴承永磁同步电机无传感器控制,研究了启动控制策略,设计了三段法.静止状态下转子位置未知,通过预定位使转子转动到可知位置.低速下,反电势信号幅值很小难以得到过零脉冲信号来获取转速信息,因此设计了速度开环加速阶段.开环加速到一定转速时,利用反电势过零脉冲信号进行速度闭环,实现了转速同步控制.恒流驱动时,电机的开环加速曲线可近似为线性规律,并通过仿真和试验进行了验证.开环加速阶段完成后,利用获得的反电势信号实现了闭环控制,电机加速至给定转速,试验结果证明启动策略是可行的.
- 李玉猛马官营惠欣王月
- 关键词：无传感器控制恒流驱动
- 一种具有非线性校正功能的电涡流位移传感器电路
- 本发明一种具有非线性校正功能的电涡流位移传感器电路，包括频率源、激励源、励磁线圈、校正电路、放大电路、解调电路、滤波电路，其中，频率源产生一路频率信号P1送至激励源电路，同时产生另一路频率信号P2送至解调电路；激励源电路...
- 马官营袁利刘燕锋李玉猛胡隽汤亮关新
- 文献传递
- 一种人体消化道微小蠕动机器人设计被引量：5
- 2007年
- 针对人体消化道环境,设计了一种微小蠕动机器人。机器人采用多节柔性结构,包括前舱、后舱和运动节。前舱内有控制模块、无线通讯模块、传感模块,直流电机和减速器组成动力源,放置在后舱。运动节采用丝杠螺母机构,按照设计的控制序列可以把螺母与运动表面的摩擦力转化为牵引力,设计了基于形状记忆合金的啮合螺母以及双万向节连接机构。制造的机器人样机直径Φ10.6mm,长度118mm,结构简单,功耗低,具有一定实用前景。
- 马官营颜国正王坤东
- 关键词：蠕动机器人SMA步态消化道
- 一种三浮陀螺磁悬浮控制电路
- 一种三浮陀螺磁悬浮控制电路，交流电源1、直流电源2、泄放电路3、多路结构相同的开关电路4、多路结构相同的电桥电路5、差动放大电路6、解调电路7、滤波电路8、模数转换电路9、数字信号处理器10。本发明结合开关控制时序，实现...
- 马官营王冲李玉猛陈小娟姚宁刘新彦李杰彦岳文杰
- 文献传递
- 一种电流频率转换电路
- 本发明公开了一种电流频率转换电路，包括一个积分器，4组开关+K1、+K2、-K1、-K2，4组恒流源+I1、+I2、-I1、-I2，其中|+I1|=|-I1|，|+I2|=|-I2|，且|+I2|≥|+I1|；4组比较器...
- 马官营王冲李勇陈小娟付明睿陈超姚宁
- 文献传递
- 永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩的监测筛选控制系统和方法
- 本发明涉及永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩的监测筛选控制系统和方法。系统中被测永磁陀螺通过测试工装安装在测试平台上；变压电源，根据启动电压指令，输出相应幅度的直流电压信号至永磁陀螺控制器；测控计算机，设置启动电压幅度，得到启...
- 朱梦如惠欣陈小娟顾正成马官营王月李建朋王琪伟李玉猛邱金娟岳文杰李建鹏夏悦
- 文献传递
- 静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统的设计与分析被引量：4
- 2019年
- 针对一种静电力平衡式石英挠性加速度计,建立其表头系统模型并设计一种静电力平衡式闭环控制系统.建立表头摆片的刚度模型和挠度模型,摆片转动引起的电容间隙变化不均匀影响驱动、检测参数;建立驱动电容的静电力方程并分析了静电力负刚度对表头系统刚度的影响.表头的高真空度导致表头阻尼近似为0,因此在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节,避免系统在表头谐振频率处振荡,并且在闭环控制系统中设计积分环节和校正环节来提高系统的快速性和稳定性.仿真分析结果表明:在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节后可以有效减小系统振荡,静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统带宽为2 380 Hz,阶跃响应的超调量为3%,调节时间为0. 5 ms,当系统静电力负刚度增大时,闭环系统也可以稳定工作.
- 刘燕锋刘吉利马官营
- 关键词：静电力加速度计闭环控制
- 一种数字闭环光纤陀螺全回路检测与仿真测试系统
- 本发明公开了一种数字闭环光纤陀螺全回路检测与仿真测试系统，包括光学系统模块，前放模块，数字处理模块，反馈模块，通讯模块和地检及仿真试验系统。本发明可以在不借助转台的情况下，对光纤陀螺实现全回路检测；可以在不借助角振动台和...
- 张金保林松孙丽高晨光付明睿王冲李勇马官营赵亚飞
- 文献传递
- 一种基于相关信号对消的陀螺仪在轨精度评价方法和系统
- 一种基于相关信号对消的陀螺仪在轨精度评价方法，包括步骤如下：(1)计算获得若干个陀螺仪的在轨数据频谱；(2)通过正弦拟合获得若干个陀螺仪得到的宇航星/船运动的振幅、频率和相位信号；(3)将若干个陀螺仪的拟合结果与陀螺仪在...
- 王琪伟惠欣马官营朱梦如李建朋王月李玉猛夏悦
- 一种陀螺力矩电流高分辨率转换电路
- 一种陀螺力矩电流高分辨率转换电路，力矩电流积分电路根据陀螺力矩电流产生积分电压，并输出至模数转换电路，模数转换电路产生第一数据输入、饱和溢出信号输入后输出至FPGA控制电路，FPGA控制电路产生第二数据输入、数模转换电路...
- 朱梦如马官营惠欣李玉猛李建朋
- 文献传递
