马敏
- 作品数：9 被引量：45H指数：4
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程交通运输工程水利工程建筑科学更多>>
- 基于ResNet-MLP模型的车辆目标检测算法
- 2024年
- 为提高车辆目标检测精度,针对传统视觉传感器光照敏感性、空间感知性差等缺点,采用激光雷达传感器,提出一种基于ResNet-MLP二阶段模型的车辆目标检测算法。该算法对点云鸟瞰图的映射方式进行改进,使其保留点云高度特征,并通过改进后的ResNet进行点云特征的提取,最后使用并行多层感知机网络对车辆目标分类和位置回归。采用KITTI的3D Object数据集进行验证,通过与PointNet++和VoxelNet方法进行对比实验,结果发现,交并比(IOU)较高时3种方法的检测精度均有所下降,但相对于其他2种算法,本算法检测精度更高,运行速度更快,可为未来自动驾驶车辆的实时感知方面提供技术支撑。
- 王可栋曲含章马敏马敏康爱平
- 关键词：激光雷达
- 小型尾矿库存在的问题及溃坝事故树分析
- 在对20家小型尾矿库现场检查和安全评价的基础上,分析了尾矿库安全管理和安全评价工作中存在的问题,应用事故树分析法对尾矿库溃坝事故进行了具体分析.
- 丁慧哲王海亮马敏
- 关键词：安全工程事故树溃坝事故
- 文献传递
- 小型尾矿坝风险分析
- 利用鱼刺图分析了小型尾矿库存在的风险,并结合某地区随机抽取的20个小型尾矿坝的相关数据,通过风险评价指数矩阵法分析了此地区小型尾矿坝的风险,确定了该地区小型尾矿库的风险等级.
- 马敏王海亮丁慧哲
- 关键词：安全管理尾矿坝风险分析
- 文献传递
- 爆炸成腔与爆炸衬砌对土体含水率的影响被引量：8
- 2008年
- 介绍了土中爆炸成腔与爆炸衬砌的试验步骤,给出了爆炸形成腔体的实测参数。对爆炸成腔与爆炸衬砌周围土体含水率的实测数据进行了分析。研究结果表明,爆炸成腔后在腔体壁面附近的土体中依次形成了含水率降低区、含水率升高区和含水率恢复区。爆炸衬砌后砌体周围土体含水率的分布状态是爆炸成腔和爆炸衬砌作用叠加的结果。爆后砌体周围土体含水率的分布分为水分渗入区、含水率降低区、含水率升高区和含水率恢复区。
- 王海亮马敏叶朝良赵常伟
- 关键词：爆炸衬砌爆扩腔体含水率
- 城市道路场景中车辆驾驶行为分析及统一建模
- 2024年
- 为提高城市道路微观交通流的仿真精度和效率,以信号交叉口进口道换道车辆及其目标车道上跟驰车辆作为研究对象,提出一种考虑车辆驾驶员行为特征的统一建模方法。以驾驶员多向多车预期能力为基础,引入侧向车辆影响系数,将全速度差跟驰模型拓展为描述换道过程中换道车辆和跟驰车辆纵向行驶动作的微观交通流模型,通过改进跟驰模型中的优化车速函数,将交通控制信号和换道类型对驾驶员决策的影响纳入模型中。研究结果表明:换道过程中侧向行驶车辆运动状态和换道类型变化对跟驰行为的影响要高于换道行为;不同类型换道场景中驾驶人对外界刺激的主要关注点会发生变化;全速度差模型比Gipps模型更适合作为基础模型用来模拟城市道路微观交通流。
- 王可栋曲含章马敏马敏康爱平
- 关键词：驾驶行为统一建模换道模型跟驰模型
- 肢体功能康复器的研制
- 本文根据目前国内外的临床情况，综合了国内外肢体关节功能康复训练器的优点，通过对关节运动特性分析、创新设计方法构想、运动学分析等方法，研制了新一代的肢体功能康复器。该康复器能自动、连续地牵引病人下肢的运动(并经部分改造后，...
- 马敏
- 关键词：康复设备康复治疗
- 文献传递
- 小型尾矿坝风险分析被引量：16
- 2006年
- 利用鱼刺图分析了小型尾矿库存在的风险,并结合某地区随机抽取的20个小型尾矿坝的相关数据,通过风险评价指数矩阵法分析了此地区小型尾矿坝的风险,确定了该地区小型尾矿库的风险等级。
- 马敏王海亮丁慧哲
- 关键词：安全管理尾矿坝风险分析
- 小型尾矿库存在的问题及溃坝事故树分析被引量：19
- 2006年
- 在对20家小型尾矿库现场检查和安全评价的基础上,分析了尾矿库安全管理和安全评价工作中存在的问题,应用事故树分析法对尾矿库溃坝事故进行了具体分析。
- 丁慧哲王海亮马敏
- 关键词：安全工程溃坝事故树
- 尾矿库安全评价指标体系及安全评价信息管理系统
- 基于大量的尾矿库安全评价案例和安全评价经验,作者从尾矿库的安全管理、自然条件、尾矿坝、尾矿排放、排洪系统和尾矿输送系统6个方面对尾矿库进行危险、有害因素辨识。 建立了尾矿库安全评价指标体系的层次模型。通过专家对安全评价指...
- 马敏
- 关键词：尾矿库安全评价信息管理
- 文献传递
