马越
- 作品数：134 被引量：214H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种混合动力车辆的行驶工况分类预测方法
- 本发明公开了一种车辆行驶工况的工况分类预测方法，该方法包括：利用K均值聚类算法在离线状态下将车辆行驶工况分类为平稳工况与快变工况两类，并在在线阶段实时判断车辆当前所处工况类别；针对平稳工况，采用基于马尔科夫链的车速预测方...
- 王伟达韩立金丁峰项昌乐马越
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- 一种基于滚动预测的混合动力车辆行驶工况的工况预测方法
- 本发明公开了一种车辆行驶工况的工况预测方法，该方法包括：将整个车辆行驶工况分成数个行驶工况片段的组合，其中一个行驶工况片段是指车辆从起动到第一次停车制动的过程，包括起动阶段、行驶阶段、制动阶段三部分组成；通过实时记载每一...
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- 一种柔性仿生机器鱼
- 本发明公开一种柔性仿生机器鱼，主要包括机器鱼外壳、驱动模块、动作模块和控制模块，机器鱼外壳包括鱼头壳、鱼身壳和鱼尾壳；驱动模块包括采用形状记忆合金丝作为驱动元件的驱动板；动作模块的一端与驱动模块连接，另一端与鱼尾壳连接，...
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- 一种履带车辆用串混联机电复合传动装置
- 本发明公开了一种履带车辆机电复合传动装置，包括前传动机构、动力耦合机构、独立驱动机构以及设置在动力耦合机构两侧的汇流行星排；既可以满足车辆的行驶驱动以及转向等功能，又能为车载设备提供充足的电能。即既可以采用串联模式，用于...
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- 一种涵道式陆空车辆的可重构飞行控制方法
- 本发明公开了一种涵道式陆空车辆的可重构飞行控制方法，先获取涵道式陆空车辆的前舵面执行器、后舵面执行器、右副涵道执行器及左副涵道执行器的故障概率；根据各个执行器的故障概率判断各个执行器是否故障，确定所述涵道式陆空车辆的故障...
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- 一种混合动力车辆行驶工况的工况预测方法
- 本发明公开了一种车辆行驶工况的工况预测方法，该方法包括：用若干个历史数据点表示历史工况信息，对这些历史数据点进行函数曲线拟合，拟合得到的函数代表了短期内历史工况的变化趋势；然后利用这个函数在时间坐标上的差值结果，得到未来...
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- 一种网络化机器人远程监控系统被引量：7
- 2007年
- 本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统,应用系统API函数,开发了视频显示功能,以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性,为机器人网络化控制提供了一种快速有效的开发方法。
- 崔星马越闫清东
- 关键词：机器人远程控制视频
- 基于Visual Basic 6.0的机器人网络化远程监控系统
- 提出了一种基于网络的机器人远程控制系统，应用VisualBasic 6.O结合Win32 API编程，开发了视频显示功能，以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程控制.通过实验验证了该系统的有效性，为机器人网络化控制提供...
- 崔星马越闫清东
- 关键词：机器人远程控制VISUAL
- 一种串联式机电复合传动系统的动力储备预测控制方法
- 本发明提供一种串联式机电复合传动系统的动力储备预测控制方法，包括以下步骤：应用车辆驾驶的历史数据作为训练集，训练预测车速和加速度的神经网络；根据当前时刻以及之前时刻所采样车辆状态数据，应用训练好的神经网络预测未来2‑3秒...
- 杨超陈瑞虎王伟达马越王暮遥杨刘权查明军项昌乐
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- 履带车辆传动系统换挡工况瞬态动力学分析被引量：10
- 2016年
- 提出了一种分析履带车辆动力传动系统瞬态动力学行为的仿真模型。首先,考虑离合器非线性摩擦系数和齿轮间隙等非线性因素,分别建立发动机、离合器和齿轮副等部件模型并集成为一个动力传动系统集中参数仿真模型。其次,以履带车辆油门开度突变这一瞬态工况为例,分析了过程中发生的齿轮反冲、脱啮和离合器粘滑颤振等动力学现象的机理。最后,利用小波变换进行了时频分析,辨识出了瞬态动力学行为的发生时刻和其在输出转矩中的频率成分,结果表明对应频率为114 Hz的轮齿反冲对传动系统输出转矩有显著影响,频率范围在1 500-5 000 Hz的摩擦元件颤振对输出转矩仍有一定影响,而5 k Hz以上的高频振动则对输出转矩的影响较小。
- 项昌乐何韡刘辉马越
- 关键词：履带车辆动力传动系统小波变换
