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高焕兵: 作品数：114 被引量：91H指数：5; 供职机构：山东建筑大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省科技攻关计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

鲁守银山东建筑大学信息与电气工程学院
王涛山东建筑大学信息与电气工程学院
隋首钢山东建筑大学
高诺山东建筑大学
李艳萍山东建筑大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

89篇专利
20篇期刊文章
2篇学位论文
2篇科技成果
1篇会议论文

领域

31篇自动化与计算...
4篇电气工程
3篇机械工程
3篇医药卫生
2篇金属学及工艺
2篇交通运输工程
2篇文化科学
1篇化学工程
1篇电子电信
1篇建筑科学
1篇航空宇航科学...
1篇环境科学与工...
1篇农业科学

主题

45篇机器人
14篇控制系统
12篇机械臂
10篇输电
8篇上肢
8篇外骨骼
8篇路径规划
8篇康复
8篇关节
7篇无线
6篇电阻
6篇移动机器人
6篇输电线
6篇输电线路
6篇网络
5篇势场
5篇势场法
5篇人工势场
5篇人工势场法
5篇主控

机构

109篇山东建筑大学
3篇西南交通大学
2篇山东大学
2篇沈阳建筑大学
2篇深圳职业技术...
2篇中国科学院
1篇山东中医药大...
1篇山东电子职业...
1篇山东省交通规...
1篇山东康泰实业...
1篇山东电力集团...
1篇山东泉海汽车...

作者

114篇高焕兵
70篇王涛
70篇鲁守银
47篇隋首钢
31篇高诺
30篇李艳萍
21篇刘存根
11篇贝太学
8篇袁丽艳
7篇张营
5篇李婧瑜
5篇张涛
4篇谭林
4篇刘绍彤
4篇宫淑兰
4篇石震
3篇张强
3篇周玉成
2篇彭伟
2篇许荣福

传媒

2篇计算机系统应...
2篇组合机床与自...
1篇电子测量技术
1篇武汉理工大学...
1篇计算机辅助设...
1篇计算机工程与...
1篇建筑机械
1篇控制与决策
1篇机器人
1篇电气电子教学...
1篇成都信息工程...
1篇计算机与现代...
1篇计算技术与自...
1篇电脑应用技术
1篇计算机测量与...
1篇山东大学学报...
1篇可编程控制器...
1篇电子设计工程
1篇铁道信息化建...

年份

6篇2024
16篇2023
6篇2022
21篇2021
4篇2020
10篇2019
9篇2018
3篇2017
9篇2016
7篇2015
4篇2014
2篇2013
3篇2012
2篇2011
3篇2010
1篇2009
2篇2007
3篇2006
1篇2004
2篇2003

共 114 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

一种巡检机器人室内充电系统及方法: 本发明公开了一种巡检机器人室内充电系统及方法，属于巡检机器人充电技术领域，其技术方案为：包括机器人移动装置、充电舱室，机器人移动装置底面安装信号发射器，信号发射器周向间隔布置多个标签阅读器；所述机器人移动装置内安装有能够...; 鲁守银袁鲁浩高焕兵王涛高诺汤承龙

输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人: 本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置涉及一种用于夹持角钢的输电塔攀爬机器人。其目的是为了提供一种能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置。本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置包括箱体、设置在箱体上的传动机构、设...; 鲁守银赵慧如张兴杨张蔚然王涛高焕兵隋首钢李健汤承龙; 文献传递

一种推拿机器人及其推拿手法的实现: 本发明涉及一种龙门式中医推拿机器人，包括四自由度龙门式机械臂110、六自由度机械手120、床体130和推拿机器人控制系统。其特征在于，所述的四自由度龙门式机械臂110包括双立柱、横梁、升降臂和腕部旋转关节及连接各部分的关...; 刘存根鲁守银王涛高焕兵; 文献传递

多功能塔机黑匣子的设计与实现被引量：13: 2007年; 详细介绍了多功能塔机黑匣子的软硬件设计和实现,多功能塔机黑匣子集多种限制器、实时数据记录、动作事件记录、数据分析及载荷消摆控制等多种功能于一体。该系统分别采用μcos-Ⅱ实时多任务操作系统和ARM作为其软、硬件,以平台的理念进行设计。该平台不仅可以在塔式起重机上应用,还可以在智能仪器、电梯上应用。; 袁丽艳张桂青阎俏高焕兵; 关键词：塔式起重机黑匣子限制器数据分析

杆塔接地电阻在线测量方法与装置: 本发明提出一种在线测量接地电阻的方法及装置。采用钳表法，利用四对电压互感器PT和电流互感器CT分别接在杆塔左右两端的两条防雷线上，通过电压互感器将电压信号感应至防雷线，采集测量电流信号并通过滤波放大等信号处理环节，得到反...; 王涛鲁守银隋首钢高焕兵刘存根; 文献传递

一种多轴线平板车精准停靠系统及方法: 本发明公开了一种多轴线平板车精准停靠系统及方法，包括：启动模块，用于启动多轴线平板车，加载并读取含有坐标信息的全局地图；路径获取模块，其根据多轴线平板车的初始点和停靠点确定多轴线平板车的移动路径，并生成轨迹；驱动模块，用...; 鲁守银李志鹏高焕兵王涛张涛; 文献传递

一种高压输电线路监测设备的能源综合管理系统及方法: 本发明公开了一种高压输电线路监测设备的能源综合管理系统及方法，包括能源管理控制模块，无线传输模块与电压检测模块相连，所述无线传输模块将通过负载功耗检测模块检测的负载用电电量信息及通过电压检测模块检测的储能装置的电压信息传...; 鲁守银隋首钢高焕兵李艳萍宫淑兰王涛于蕾肖娟; 文献传递

一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法: 本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法，包括：外骨骼机器人本体结构，包括主机械臂和从机械臂；电机驱动模块，与从机械臂的各关节连接，驱动从机械臂完成相应动作；传感与信息采集模块，检测主从机械臂各关节位姿信息；分析规...; 鲁守银谭荣斌宋玲高诺高焕兵刘斌; 文献传递

液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法: 本发明液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法，其中，一种液态环境下溶洞勘探机器人，包括安装支架，所述安装支架下部安装有声呐震源，底部设置有若干个与所述声呐震源连接的声呐传感器，所述声呐震源上方设置有密封电控仓，所...; 高焕兵鲁守银王涛隋首钢高诺; 文献传递

C/S模式视频监控系统的设计与实现: 随着网络技术的发展,计算机网络已越来越成为当今流行的计算环境.计算机的使用方法和体系结构也从早期的单一体系结构,发展成为现在比较流行的C/S体系结构.另一方面,随着社会经济的发展,智能交通系统也已经得到了广泛的应用.本文...; 高焕兵; 关键词：视频监控智能运输计算机网络; 文献传递

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