高琴
- 作品数：27 被引量：83H指数：5
- 供职机构：防灾科技学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国地震局教师科研基金防灾减灾青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球电气工程更多>>
- 基于电磁三轮系统智能车的传感器排布方案与控制策略被引量：2
- 2019年
- 智能车系统的传感器排布设计和控制策略直接决定着系统动态和稳态性能,基于第十三届全国大学生"恩智浦"杯智能车竞赛电磁导航组赛道中环岛、十字弯道、直角弯道和直道的磁场分布差异,设计出应对不同赛道元素的传感器排布方案和判别算法。利用Ackermann转向模型对三轮系统进行分析,结合分段式PID控制器实现方向控制,增量式PID实现速度控制,经过赛场上实际测试,该智能车系统可以稳定高速运行。
- 魏磊李兴旭高琴张猛
- 基于KL26的无人驾驶汽车模型
- 本实用新型提供一种基于KL26的无人驾驶汽车模型，在基座的中前部固定安装碳素杆，碳素杆的杆顶部安装道路传感器；在基座后面的左侧安装红外光电发射管，在基座后面的右侧安装红外光电接收管，红外光电发射管和红外光电接收管形成终点...
- 高琴
- 文献传递
- 主动红外探测式视觉生命探测系统被引量：7
- 2012年
- 针对地震后救援现场光照度低、温度变化复杂等特点,设计一款视觉生命探测系统,该系统主要由图像采集、图像传输、图像处理及显示、系统控制四模块构成。当救援现场光照度≥1.0 lx时,系统对救援现场进行可见光图像采集;当救援现场光照度<1.0 lx时,采用红外主动探测方式,即系统近红外光源打开,CCD接收救援现场反射的近红外光并将其转化为图像信号。同时,为提高救援现场环境成像的信噪比,系统中图像处理模块对采集的图像进行相应处理。该系统可实现低照度下震后救援现场的高清晰成像要求,为救援人员制定高效可行的救援方案提供决策依据。
- 宋燕星高琴姚振静郭纯生
- 关键词：机器视觉地震救援
- 基于GSM通信的山区洪水监测预警系统设计被引量：2
- 2016年
- 基于GSM通信的山洪监测预警系统是由压电传感器M18检测水位信号后,经过A/D转换后把电信号送给STM32单片机进行计算处理,该系统由嵌入式μC/OS创建人机交互界面,采用液晶触摸显示屏实时显示水位数据和进行预警操作,系统实时监测水位情况,当水位达到设定的危险阈值时,会将灾害信号以短信的方式发送给监测人员,从而达到预警的目的。
- 高琴王佳豪张晓康
- 关键词：液位传感器GSM通信
- 普通高校实验室文档资料的管理被引量：8
- 2006年
- 本文通过对实验室文档资料管理的重要性分析,结合自己的实际工作经验,阐述了普通高等院校实验室文档资料管理的状况以及进一步改进的方案和具体措施,将为提高实验管理水平起到一定的促进作用。
- 高琴于江
- 关键词：实验室文档资料
- 差容式地震计机械摆
- 本实用新型公开了差容式地震计机械摆，包括：磁钢座，磁钢座的上端安装有磁钢，磁钢座的下端通过十字簧片与底座连接；磁钢座的中间位置通过支撑簧片与底座连接；磁钢通过尼龙柱与电容器连接，电容器固定在摆动支架上端的一侧，摆动支架上...
- 高强张兵兵高琴雷利伟王昊于静洋
- 文献传递
- 基于组态王和S7-200的过程控制综合实验平台
- 2013年
- 介绍了以三容水箱、小型锅炉和板式换热器为被控对象,SIMATIC S7-200 PLC为控制器,装有组态王监控系统的上位机构成的过程控制综合实验平台。上位机通过PC/PPI电缆与下位机PLC通信,实时检测被控对象的液位、温度、压力、流量四个参数,经过数据处理和PID运算,运算结果输出送至执行器,执行器为电动调节阀和变频器。实践教学证明,该实验平台充分模拟工业控制现场,人机界面友好,实验效果良好,可完成多种过程控制实验。
- 姚振静高琴吴鹏
- 关键词：过程控制传感器组态王
- 步进电机控制系统的设计及应用被引量：37
- 2012年
- 步进电机控制系统由AT89S52单片机控制,该系统可实现步进电机以五个速度档正转、反转、加速、减速;实现1602液晶显示步进电机的正反转速度,以及给定转速。详细介绍了整个系统的软硬件设计及部分电路图,系统通过对步进电机实现角位移控制,对地震旋转振动台的模型进行了初步探究。
- 高琴刘淑聪彭宏伟
- 关键词：步进电机单片机控制系统地震
- 电工电子实验开放式教学对学生创新能力的培养被引量：8
- 2005年
- 高职高专应该建立切合实际的实践教学体系,加大力度对实践教学进行改革。电工电子实验室通过开放教学改革,增强了学生的创新能力和动手能力。但也发现了一些问题,它对教师和学生提出了更高的要求。随着高职高专院校对学生实训环节的不断加强,教师和学生都需要进一步转变观念。
- 高琴
- 关键词：开放式教学
- 基于单片机的无线充电电磁循迹小车被引量：8
- 2019年
- 以S9KEA128单片机为主控,设计了一套电磁循迹智能车系统。针对一般智能车充电需要人工插线、锂电池充电慢等问题,采用无线充电方案设计,选用超级电容组作为储能装置。文中介绍了无线充电模块、自动升降压电源模块、运放模块的设计方案、差比和偏差算法、速度PI闭环控制、方向PD闭环控制等。经过实验验证,该智能车能够以不低于2 m/s的速度自主完成铺设有环岛、S弯、U型弯、十字路口等元素的赛道,循迹效果稳定可靠,升级空间较大。
- 李兴旭魏磊高琴
- 关键词：智能车单片机无线充电
