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高翔

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：四川大学制造科学与工程学院机械工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇余度
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余自由度
  • 1篇伪逆
  • 1篇机器人
  • 1篇变几何桁架
  • 1篇变几何桁架机...

机构

  • 1篇四川大学

作者

  • 1篇高翔
  • 1篇徐礼钜

传媒

  • 1篇四川联合大学...

年份

  • 1篇1999
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
冗余自由度变几何桁架机器人的轨迹规划被引量：6
1999年
本文对冗余度变几何桁架机器人的轨迹规划进行了研究。讨论了采用不同的评价函数，从而改善冗余度机器人的运动特性，并对四重四面体变几何桁架机器人进行了仿真计算。
徐礼钜高翔
关键词：冗余度机器人伪逆
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