高艺
- 作品数：70 被引量：93H指数：6
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划吉林省高等教育教学研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 折叠角度可变伸缩可移动展板支架
- 折叠角度可变伸缩可移动展板支架属于展览展示设施技术领域。现有技术结构松散，体积大，不便搬运、存放。本发明其特征在于，包括底座、展板保持架、支撑架；一根轴销同时穿过槽型主体下端的一对轴销穿孔及平行立板前端的一对轴销穿孔；一...
- 赵巍孙宇鲲赵超帆张光宇吴瑞杰高艺田春林
- 文献传递
- 捡球机器人
- 捡球机器人涉及运动辅助设备技术领域，解决了现有乒乓球网球捡球工具的效率低的问题，包括全向轮平台、设置在全向轮平台上的底盘、设置在底盘上的储球箱、设置在底盘上的转筒座、连接转筒座的转筒、设置在底盘上的电机、连接电机的第一同...
- 高艺赵子达孙克彬李雪朱星珏梁境文梁栋
- 文献传递
- 翻转式折叠床上悬挂桌
- 翻转式折叠床上悬挂桌，涉及机械设计领域，解决了现有懒人桌存在的使用不便、体积小、寿命短、不适用于空间较小的多人寝室的问题。该悬挂桌包括两个桌板、固定支架、固定支架上的两个钩子和槽、与固定支架相连的翻转板、固定在前桌板上的...
- 赵巍赵超帆赵丁豪张光宇王广亮徐佳承侯深翟宇斌高艺田春林
- 文献传递
- 翻转式折叠床上悬挂桌
- 翻转式折叠床上悬挂桌，涉及机械设计领域，解决了现有懒人桌存在的使用不便、体积小、寿命短、不适用于空间较小的多人寝室的问题。该悬挂桌包括两个桌板、固定支架、固定支架上的两个钩子和槽、与固定支架相连的翻转板、固定在前桌板上的...
- 赵巍赵超帆赵丁豪张光宇王广亮徐佳承侯深翟宇斌高艺田春林
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- 高精度PSD线性化方法与实验研究被引量：7
- 2013年
- 为了提高位置敏感探测器(PSD)的测量精度,减少其非线性带来的误差,设计了基于微位移平台的在线数据采集与校定装置,提出了基于BP神经网络的非线性校正算法,进行了数据采集和线性化实验研究,并对线性化结果进行了误差仿真分析。实验结果表明,设计的线性化算法真实有效,采用该方法校正后PSD的最大线性度误差为3.3μm,大幅减小了PSD的非线性,在不增加成本和设备复杂度的前提下大幅提高了PSD的测量精度和数据置信度,具有很高的实用价值。
- 李博高艺王红平曹国华柳常清
- 关键词：非线性校正人工神经网络
- 基于图像处理的逐次逼近式位置随动系统
- 2020年
- 以STM32F103RCT6为核心控制器,以openMV摄像头作为图像采集和处理器件,逐次逼近式位置控制系统应用了速度PID调节器,利用图像处理技术采集目标位置信息。该系统忽略了实际位置与图像中位置的对应关系,只通过在图像坐标系中判断目标与自身的相对位置关系,使自身不断逼近目标位置,实现位置随动。这种处理方法简化位置随动的难度,在精度、速度要求不高的场合有较强的实用性。通过在球场智能服务机器人控制系统中的应用,证明了该系统的可行性。
- 赵子达高艺孙克彬
- 关键词：位置随动图像处理机器人
- 用于捆扎设备的自动拨线装置
- 本实用新型公开了一种用于捆扎设备的自动拨线装置，包括线缆架、连接长轴、旋转电机以及拨线爪；拨线爪固定在连接长轴上，连接长轴由支撑架固定在线缆架一侧，旋转电机输出轴与连接长轴连接；线缆架纵向设有放线凹槽，线缆架横向设置有捆...
- 田春林曹国华高艺姜涛梁嵬马国庆贾冰李金哲周佩民
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- 基于双PSD的激光空间角修正方法
- 基于双PSD的激光空间角修正方法，属于测量技术及激光技术应用领域。在测量中，激光光束与激光接收器件所在平面存在空间角，需要对空间角进行修正获取激光垂直入射点坐标。基于双PSD的激光空间角修正方法主要由激光器1，滤波片2，...
- 高艺姜涛丁红昌王红平曹国华张桂林
- 立柱式多层停车装置和使用方法
- 立柱式多层停车装置和使用方法涉及停车设备技术领域，解决了不具备一个空间利用率高、占地面积小以及适用范围窄的停车装置的问题，该装置包括控制系统、用于放置车辆的停车板、旋转停车柱、升降机构和用于移动升降机构的移动机构；旋转停...
- 高艺胡一博赵子达章新阳唐朝翟秀丽田春林
- 文献传递
- 基于iGPS的复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术被引量：8
- 2019年
- 针对工业机器人和形貌传感器组成的三维形貌机器人测量系统精度低的问题,提出一种基于室内全局定位系统(iGPS)的三维形貌复杂曲面测量系统,并介绍了该测量系统的总体设计方案,建立了相应的数学模型。对长度测量精度和重复测量精度进行实验验证,结果表明,此测量系统在大型复杂曲面形貌测量中具有较高的精度及可靠性。对包含双拱形曲面的大尺寸工件进行形貌测量,测量结果验证了此测量系统的可行性。
- 刘丽马国庆高艺王强
- 关键词：复杂曲面三维形貌测量工业机器人
