魏海峰
- 作品数：607 被引量：485H指数：11
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 机器人双惯量柔性伺服系统控制器研发分析
- 2021年
- 对于柔性机器人而言,为了提高柔性机器人系统的灵活性,就要把机器人的柔性关节也就是柔性传感器作为连接传动装置。但是这些柔性关节就会使得整个控制系统成为双惯量系统,且机器人双惯量柔性伺服系统是一类非线性、高度强耦合、无穷维自由度的复杂动力学系统,针对于该系统研发与之相对应的控制器具有很高的挑战性。本文从研发机器人双惯量柔性伺服系统控制器的角度出发,分析了市场上现有的发展趋势,并对机器人双惯量柔性伺服系统控制器的研发提出了一些开发思路,以扩大国产化伺服控制器的占有率。
- 吴文涛魏海峰董鑫
- 关键词：柔性机器人
- 新能源汽车风扇用永磁同步电机矢量控制系统研究
- 2017年
- 在节能减排的大背景下,为了提高新能源汽车风扇的效率,提出了新能源汽车风扇用永磁同步电机矢量控制系统,详细分析了永磁同步电机的结构、工作原理以及矢量控制算法后,分别设计了新能源汽车风扇永磁同步电机矢量控制系统的硬件和软件。并结合FreeMASTER监控软件,对设计新能源汽车风扇用永磁同步电机矢量控制系统进行实验测试,实验结果表现出永磁同步电机矢量控制对于新能源汽车风扇的适用性和优势。
- 尤钱亮王超魏海峰
- 关键词：永磁同步电机矢量控制新能源汽车
- 一种无刷直流电机的相序检测电路及检测方法
- 本发明公开一种无刷直流电机的相序检测电路，包括顺序连接的采样电路、逻辑处理电路和输出指示电路，其中，采样电路包含有两条结构相同的线路，每一条均包括顺序连接的分压电路、第一钳位电路和电压跟随器，分压电路的输入端作为检测电路...
- 魏海峰汪伦张懿韦汉培夏俭辉缪维娜陈椒娇
- 文献传递
- 永磁同步电机二极管续流消除剩磁装置及使用方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机二极管续流消除剩磁装置，包括：驱动模块、永磁同步电机的三相定子绕组，所述驱动模块与所述三相定子绕组连接，用于起动、维持永磁同步电机正常运转，其特征在于，还包括消磁模块、控制模块；用于产生控制信...
- 李可礼李垣江张懿魏海峰刘维亭李震张明明
- 文献传递
- 一种用于工件喷漆的无人无尘高效智能流水线
- 本发明公开了一种用于工件喷漆的无人无尘高效智能流水线，其结构包括支撑架、除尘架、喷涂架和便洁机构，通过在支撑架上设置了便洁机构，再旋动旋把，使其带动转杆在架体上进行的转动，并使转杆通过螺旋纹对滑板施加螺旋推力，令滑板随之...
- 杨熠李垣江魏海峰张懿邓小乔
- 文献传递
- 一种直流电机电流PI控制系统的控制方法
- 本发明公开了一种直流电机电流PI控制系统及方法，属于直流电机控制技术领域。该控制系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机和电流检测传感器，其中所述的控制器由比较器、比例器、积分器和加法器组成；本发明的控制系统的控制方法是：...
- 张懿魏海峰冯友兵
- 文献传递
- 一种多零点信号正交编码器的控制方法
- 本发明提供了一种多零点信号正交编码器的控制方法，包括如下步骤：以旋转角度大小选择相应的脉冲累计模式和极对数模式；通过正交编码器控制器设置期望零点位置；最后通过正交编码器计数模式设置当一定转速内，Z相零点信号脉宽不变以此保...
- 张懿张雪梦魏海峰王浩陈
- 电动汽车调速系统加速度变结构鲁棒控制被引量：1
- 2009年
- 针对电动汽车调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。在此基础上,设计了滑模变结构控制器对预定的速度及加速度曲线进行跟踪控制,并利用其对扰动不敏感特性来抑制各种干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能。仿真试验表明,所设计的控制器具有较高的速度、加速度跟踪精度和较好的动态性能,且对负载变化、参数摄动等内外扰动的鲁棒性较好,满足电动汽车调速系统的控制要求。
- 张志秀张懿魏海峰
- 关键词：电动汽车加速度扰动观测器滑模变结构
- 采用双惯量柔性伺服系统的柔性机器人分析
- 2021年
- 为了克服企业用工贵招工难等劳动力短缺问题,工业机器人的存在感再次提高,同时柔性机器人作为工业机器人当中的新兴领域,逐渐走进人们的视野。本文首先介绍了柔性机器人的由来及其基本特征,然后对其采用的双惯量柔性伺服控制系统做简要介绍,并对其研发难点予以分析,希望能对柔性机器人的控制系统发展起到一些借鉴和参考作用。
- 吴文涛魏海峰董鑫
- 关键词：柔性机器人工业机器人
- 一种机电设备加工用自动化夹紧装置
- 本发明属于机电设备技术领域，且公开了一种机电设备加工用自动化夹紧装置，包括台体，所述台体的底部安装有支柱，且台体的顶部两侧均连接有固定框，两个所述固定框的内部均安装有限位杆，所述台体的顶部两端均固定有两个液压缸，所述液压...
- 王后连叶嘉辉吴有超魏海峰
- 文献传递
