鲁仁全
- 作品数：122 被引量：155H指数：6
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学理学轻工技术与工程更多>>
- 几类复杂系统的控制理论与设计方法
- 薛安克周绍生姜偕富赖晓平鲁仁全陈云彭冬亮赵瑞杰郭云飞刘俊
- 该项目起于2002年，历经近10年，先后得到8项国家自然科学基金资助。该项目对非线性、随机和网络化系统的分析及设计的研究是系统与控制领域富有挑战性的研究内容，也是控制技术成功应用的重要依据。该项目通过提出新的概念、寻求新...
- 关键词：
- 关键词：自适应控制器数字滤波器复杂系统
- 空间合作目标运动再现的跨尺度控制实验台
- 本实用新型公开了一种空间合作目标运动再现的跨尺度控制实验台。本实用新型包括四个自由度，上端两自由度运动平台和下端两自由度运动平台。上端两自由度运动平台包括第一限位机构、第一蜗杆、第一编码器、第一伺服电机、第一蜗轮、第二限...
- 薛安克刘光宇鲁仁全王建中
- 文献传递
- 一种排水管网液位检测装置的电路
- 本发明公开了一种排水管网液位检测装置的电路包括单片机控制电路、信号发生电路和输出电路。单片机控制电路基本电路包括CPU、稳压电源模块电路、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序模块电路、时钟模块电路、调试模块电...
- 薛安克柏建军邹洪波鲁仁全徐雍
- 文献传递
- 不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制被引量：4
- 2008年
- 为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇异值分解(SVD)的方法,将控制器的存在条件转化为一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题,易于用Matlab/LMI工具箱进行求解.数值算例表明,所设计的控制器对系统参数的不确定性、控制器和观测器的不确定性都具有较好的鲁棒性.
- 陈云赵晓东薛安克鲁仁全
- 关键词：鲁棒非脆弱控制观测器不确定时滞系统奇异值分解线性矩阵不等式
- 一种电平转换和串口收发电路
- 本发明公开了一种电平转换和串口收发电路，现有技术中的电平转化电路和串口收发电路存在稳定性不高，成本较高的问题。本发明一种电平转换和串口收发电路包括电平转换模块，串口输出模块和串口输入模块。本发明防静电防浪涌，用较低的成本...
- 刘光宇邹洪波鲁仁全王家军
- 文献传递
- 染色过程湿度优化控制方法
- 本发明涉及染色过程湿度优化控制方法。现今印染企业的染色车间空气湿度控制采用开环控制，控制精度不高。本发明方法首先通过阶梯式动态矩阵预测控制方法对冷水二通阀、加热二通阀和蒸汽二通阀的阀门开度值进行控制；当染色车间空气湿度为...
- 鲁仁全薛安克陈巧邹洪波周晓慧
- 文献传递
- 时滞随机双线性系统控制与观测器设计
- 本文研究了一类由伊藤随机微分方程表示的时滞双线性系统的控制器设计及观测器设计问题.首先,在引入一个非线性控制器的基础上建立了使闭环双线性随机时延系统均方渐近稳定的充分条件并给出了其LMI形式.其次,设计一个状态观测器建立...
- 陈云谭立华鲁仁全邹洪波
- 关键词：时滞观测器
- 自动化领域科学基金十年情况分析被引量：5
- 2013年
- 以《2003年～2012年年度国家自然科学基金资助项目统计》及国家自然科学基金委员会信息中心提供的数据为依据,详细分析了近十年间信息科学部自动化领域科学基金项目的申请与资助情况,平均资助强度与资助率的变化情况,以及项目负责人的年龄层次和依托单位隶属关系的分布情况,并在此基础上给出了几点建议,供有关人员参考.
- 李超王成红宋苏鲁仁全
- 关键词：自动化领域国家自然科学基金
- 基于物联网的太阳能光伏监测系统节点电路
- 本实用新型公开一种基于物联网的太阳能光伏监测系统节点电路。本实用新型包括参数采集模块、数据处理模块、太阳能电池板电源模块、通信模块、存储器，通信模块包括无线通信模块、有线通信模块；参数采集模块的输出端与数据处理模块的输入...
- 刘光宇李继勇后宗玉张文霞鲁仁全
- 文献传递
- 高炉炉温优化控制方法
- 本发明涉及高炉炉温优化控制方法。现今高炉炼铁企业的温度控制多由经验来决定，不准确。本发明考虑了实际参数的时滞性和不确定性，通过建立阶梯式动态矩阵预测控制算法的预测模型对高炉炉温进行预测，然后通过滚动优化，反馈校正等环节，...
- 鲁仁全薛安克陈巧
- 文献传递
