鲁立
- 作品数：56 被引量：79H指数：5
- 供职机构：苏州热工研究院有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 冷金属过渡工艺下316L丝材电弧增材的成形性——以法兰打印为例被引量：1
- 2017年
- 研究了适合于316L丝材电弧增材的保护气和不同焊接参数下316L焊丝的成形性。确定了适合于316L电弧增材的保护气为Ar+2%O_2,以及良好成形性的工艺参数范围与组织特点。利用电弧增材制造了合格的带颈法兰件,性能测试结果显示抗拉强度达到540 MPa以上,延伸率达到35%以上,冲击吸收功达到97 J以上。
- 孙斌鲁立朱平尚建璐廖才超杨红权
- 核级法兰面在线电弧增材再制造技术研究被引量：5
- 2020年
- 根据核电站某管端法兰面腐蚀状况和现场施工条件,对法兰面电弧增材再制造方法和工艺进行研究。通过对法兰模拟件的电弧增材堆焊试验论证和分析,结果表明:采用电弧增材再制造方法的法兰面堆焊层性能满足核电设计标准的要求。管端法兰面在线电弧增材再制造工艺的有效实施,成为解决现场法兰缺陷的可靠手段。相对于法兰整体更换或手工修复,电弧增材TIG堆焊工艺不仅可以保证法兰面的堆焊质量,而且提高了现场修复效率、降低了人员辐照剂量。
- 王凯陈英杰鲁立杨佳徐忠峰
- 关键词：法兰增材制造堆焊层
- 一种四轴卡夹式焊接机器人
- 本发明涉及一种四轴卡夹式焊接机器人，包括用于对被焊管道进行固定的机身、用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构，焊接执行机构连接在机身上，机身包括多个独立的机身块件，机身块件中的若干个相互连接形成机身，连接后多个机身块件之间...
- 鲁立徐忠峰杨佳李永涛
- 文献传递
- 核燃料棒电阻焊设备研制关键技术研究
- 2024年
- 为充分掌握影响核燃料棒电阻焊成形质量的关键因素,利用自研电阻焊专用设备研究了焊接电流、顶锻压力以及焊接时间等因素对电阻焊成形质量的影响规律,并与进口设备比较。结果表明,自研设备在顶锻结构和电极夹头等核心部件上采用新设计,使得焊缝成形与进口设备有显著差异,典型顶锻结合长度超过2 mm,该长顶锻变形可以采用超声检测直观表征焊缝缺陷,焊缝外观和组织结构检测均表明自研设备具有良好的焊接成形能力。
- 安军靖陈兵兵谢志刚张学粮毕元波鲁立
- 关键词：燃料棒电阻焊
- 一种轨道式多轴焊接机器人
- 本发明涉及一种轨道式多轴焊接机器人，包括轨道、焊接执行机构，焊接执行机构能够沿轨道行走，焊接执行机构包括焊枪、送丝单元、送丝调整单元，送丝调整单元包括纵向调整组件、与纵向调整组件相连接的横向调整组件，纵向调整组件包括纵向...
- 鲁立徐忠峰杨佳周杰
- 文献传递
- 一种基于自动堆焊技术的水冷壁现场修复方法
- 本发明涉及一种基于自动堆焊技术的水冷壁现场修复方法，属于电厂设备维修技术领域。本发明提供了一种基于自动堆焊技术的水冷壁现场修复方法，以及通过大量的工艺试验研究，提供了一套适用于T23水冷壁现场修复的自动GTAW堆焊工艺；...
- 邵家林鲁立石祥文杨佳丁永三徐忠峰吕一仕
- 文献传递
- 一种四轴卡夹式焊接机器人的AVC调节结构
- 本实用新型涉及一种四轴卡夹式焊接机器人的AVC调节结构，焊接机器人包括用于对被焊管道进行固定的机身、连接在机身上用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构，调节结构连接在机身与焊接执行机构之间，调节结构包括用于调节焊接执行机构...
- 鲁立吕一仕杨佳赵建仓
- 文献传递
- 一种焊接过程中焊道中心跟踪的图像处理模式
- 本发明涉及一种焊接过程中焊道中心跟踪的图像处理模式，包括：采集焊接过程中焊道的图像，并对图像进行识别，在需要识别的焊道范围内建立坐标系，识别出焊道的内外侧边界线，在外侧边界线上抓取两点，分别向内侧边界线做垂线，得到两垂点...
- 鲁立周杰李永涛吕一仕
- 文献传递
- 一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具
- 本实用新型涉及一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，包括圆环形悬架、连接在圆环形悬架下部的两轴滑座机构、控制机构，焊枪连接在两轴滑座机构上且位于焊枪的一侧。两轴滑座机构包括连接在圆环形悬架下部的第一调整滑座、连接...
- 张建平鲁立费瑞银杨佳谭世杰胡海峰陈军
- 文献传递
- 一种窄间隙轨道式多轴焊接机器人
- 本实用新型涉及一种窄间隙轨道式多轴焊接机器人，包括用于与被焊管道进行固定的轨道、连接在轨道上用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构，焊接执行机构能够沿轨道行走，焊接执行机构包括焊枪，焊枪包括自动焊机头，自动焊机头包括机头壳...
- 鲁立周杰徐忠峰赵建仓
- 文献传递
