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鹿宁
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山东电力研究院
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韩磊
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张海龙
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基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法
本发明涉及一种基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法,能满足全天候工作需求。它的步骤为:1)远程接管智能巡检机器人的控制权;2)向变电站智能巡检机器人下发设备检测命令;3)智能巡检机器人通过最优路径规范,自动...
张斌
韩磊
张海龙
刘延兴
鹿宁
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磁导航防水磁条
本实用新型公开了一种磁导航防水磁条,包括磁条,所述若干根磁条均匀分布在衬托板上,磁条和衬托板的外部通过防水保护套紧密封装成一体。与现有技术相比,由于将多段5cm磁条均匀分布在1m长的衬托板上并用防水套封装而成,这样磁导航...
王贤华
王兴光
韩磊
鹿宁
张斌
文献传递
视觉导航的变电站巡检机器人
本发明涉及一种变电站设备巡检机器人,它包括:电机驱动的运载小车,安装在运载小车上与运载小车驱动器相连的计算机、与计算机相连的导航定位装置、无线网桥、与计算机相连接通过云台安装在运载小车上的变配电设备及电力线路检测装置、以...
王振利
韩磊
郭锐
刘延兴
鹿宁
张海龙
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