黄战华
- 作品数：289 被引量：994H指数：14
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 二维点列式激光多普勒速度测量装置
- 本发明公开了一种二维点列式激光多普勒速度测量装置，该装置包括发射模块和接收模块，其中：发射模块包括单频激光源（1），分光棱镜（2）、可移动分光片（3）、透射型衍射光栅（5）、光栅架（6）及光栅架移动导轨（4）、反射镜（8...
- 黄战华李秀明李翔宇龙宁波
- 文献传递
- 基于GPRS和Socket机制实现多媒体消息传输的研究被引量：8
- 2007年
- 文中介绍了一种利用GPRS网络以及Socket通信机制,通过GPRS无线模块实现发送多媒体消息的方法。在多媒体消息发起方的事务处理部分,通过AT命令控制modem登录GPRS,建立网络连接;使用会话管理工具,通过数据报型套接字与WAP网关建立会话;将已封装好的MMS协议数据单元提交至网关,成功实现多媒体消息的发送。
- 黄战华魏凯
- 关键词：多媒体消息GPRSSOCKET通信UDPWAP网关PDU
- 高精度分划板自动对焦评价函数研究被引量：3
- 2013年
- 提出一种基于离散余弦变换系数的自动对焦评价方法,用来准确、快速地反映分划板对焦过程。该方法对分化板图像进行离散余弦变换,通过组合有效的离散余弦变换系数来提供对焦评价值。进行了十字刻线和十字瞄准线两种不同分化板的对焦实验,结果表明,当对焦目标为分划板图像时,本文方法提供的对焦评价值,具有更好的单峰性、更高的灵敏度和更快的运算速度,拥有比空域评价法更优异的性能。
- 王铨黄战华蔡怀宇李翔宇郭子然
- 关键词：自动对焦离散余弦变换分划板
- 一种具有自然渐晕补偿效果的波导显示光栅耦合器
- 本发明公开了一种具有自然渐晕补偿效果的波导显示光栅耦合器，所述光栅耦合器由像源(101)、准直透镜(102)、光栅耦合器(103)、光栅输出器(104)和波导(105)组成，其中：所述像源(101)发出的光波经过所述准直...
- 潘成黄战华刘泽阳郑贤鑫张玮茜蔡怀宇张尹馨
- 文献传递
- 基于渐开线原理的快速光学延迟线装置被引量：7
- 2015年
- 为了提高光学延迟线装置的性能,基于渐开线原理设计了快速光学延迟线(FODL)装置。分析了渐开线的基本原理并建立了数学模型,推导了光学延迟线装置的延迟距离公式。对光束通过延迟线装置后的光斑畸变进行了理论与实验分析。最后,搭建迈克尔逊干涉系统,对延迟线装置的延迟线性度、延迟平稳性、延迟距离和扫描频率进行了实验验证。结果表明:对于快速光学延迟线装置,入射光斑的半径越小,旋转平面反射镜的旋转角度间隔越小,出射光束的光斑畸变越小。该装置的延迟距离为40.036mm,延迟时间为133.453ps,线性度误差为0.419%,平稳性误差为0.806%,扫描频率为20Hz。与常用光学延迟线装置相比,该装置能够提供较大的延迟距离和较高的扫描频率,同时具有线性度好、平稳性好等优点,满足快速光学延迟线的使用要求。
- 黄战华刘洋何明霞杨振京蔡怀宇
- 关键词：渐开线线性度
- 高速运动目标的光电精密测速系统误差分析被引量：14
- 2006年
- 在利用光电精密测速技术时,涉及复杂的空间光交汇计算,通用误差分析方法比较困难。在目标与光束垂直度适当的情况下,目标运动方向的偏差对测量精度的影响属于二阶小量。系统整体误差的主要来源为距离测量误差、时间测量误差以及光束不平行度产生的误差。分析得出,本系统在两光束间的不平行度α=100″,探测器对准精度为0.1mm的情况下,测量精度可以达到0.02%。
- 黄战华刘淼张伊馨蔡怀宇张以谟
- 关键词：误差分析高速运动目标
- 基于单帧-子地图描述子匹配的回环检测算法被引量：1
- 2023年
- 针对固态激光雷达视场小导致建图过程中回环检测困难的问题,提出了一种基于单帧-子地图描述子匹配的回环检测算法。首先,利用前端里程计提供的位姿将若干帧点云拼接得到子地图后获取描述子,并将其位置加入K维树中。其次,对于每一个当前帧,利用K维树搜索候选子地图,依次按照里程计位姿投影至子地图坐标系后获取描述子,以实现描述子旋转、平移不变性。然后,利用二进制描述子进行对齐,并利用掩模方法计算当前帧描述子和子地图描述子的相似度。最后,对于符合条件的回环对,使用CFB-ICP算法进行配准获得回环因子,并执行因子图优化。在公开数据集以及真实室外环境中分别进行实验测试,结果显示此算法在满足实时性的前提下,可以减小长程建图时的累积误差,提高定位与建图精度。
- 董联欣王康年黄战华
- 关键词：同步定位与地图构建点云配准
- 基于统计特征的轮胎纹理缺陷在线检测被引量：9
- 2009年
- 根据轮胎X光纹理缺陷区域灰度及灰度分布异常的特点,研究了一种通过分析统计特征进行在线缺陷检测的方法。在轮胎X光纹理灰度分布模型基础上,采用正则化预处理去除背景噪声,然后进行图像分块,分别计算每块的灰度均值和方差,并采用双线性插值运算形成均值图像和方差图像,再通过二值化实现缺陷检测。实验表明,与人工检测方法进行对比,该方法误判率低,检测精度高,并且运算速度快,能满足在线检测要求。
- 黄战华刘正朱猛蔡怀宇张尹馨
- 关键词：统计特征正则化二值化在线检测
- 高速运动目标的光电精密测速系统误差分析
- 在利用光电精密测速技术时,涉及复杂的空间光交汇计算,通用误差分析方法比较困难,本文的分析方法,找出了主要因素.在目标与光束垂直度适当的情况下,目标运动方向的偏差对测量精度的影响属于二阶小量.系统整体误差的主要来源为距离测...
- 黄战华刘淼张伊馨蔡怀宇张以谟
- 关键词：误差分析高速运动目标
- 文献传递
- 高速高稳定性光学延迟线装置被引量：5
- 2017年
- 为提高基于渐开线原理的快速光学延迟线(FODL)装置的扫描频率和延迟时间,提出一种具有高速及高稳定性特点的光学延迟线装置,分析了延迟线装置装配误差引起的出射光束角度偏转和光程差变化。通过迈克耳孙干涉系统验证装置的扫描频率、延迟时间、延迟平稳性和延迟线性度四个方面的特性。实验结果表明,延迟线装置的装配精度较高,可实现高速高稳定性扫描和较大的光学延迟,其扫描频率为100 Hz,延迟时间为167.45ps,延迟距离为50.06mm,平稳性误差为0.25%,线性度误差为0.05%。
- 黄战华杨振京蔡怀宇何明霞刘洋
- 关键词：渐开线
