黄源文
- 作品数：8 被引量：11H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：清华大学基础研究基金资助国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种基于组合模具的复杂器官前体的制备方法
- 一种基于组合模具的复杂器官前体的制备方法，该方法首先制备细胞基质溶液和合成高分子溶液，一组具有不同通道直径的中间模具分别套在实心多分支内模具外部，将细胞基质溶液灌注到实心多分支内模具与中间模具之间经物理或化学交联形成多层...
- 王小红黄源文
- 文献传递
- 利用旋转组合模具制备纺锤状复杂器官前体的方法
- 利用旋转组合模具制备纺锤状复杂器官前体的方法，该方法首先制备细胞基质溶液和合成高分子溶液，组装带有多级分支内模具的组合模具，将细胞基质溶液灌注到内环模具与底座模具之间，旋转底座模具并经物理或化学交联或聚合形成细胞基质层；...
- 王小红黄源文
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- 一种基于组合模具的复杂器官前体的制备方法
- 一种基于组合模具的复杂器官前体的制备方法，该方法首先制备细胞基质溶液和合成高分子溶液，一组具有不同通道直径的中间模具分别套在实心多分支内模具外部，将细胞基质溶液灌注到实心多分支内模具与中间模具之间经物理或化学交联形成多层...
- 王小红黄源文
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- 利用旋转组合模具制备纺锤状复杂器官前体的方法
- 利用旋转组合模具制备纺锤状复杂器官前体的方法，该方法首先制备细胞基质溶液和合成高分子溶液，组装带有多级分支内模具的组合模具，将细胞基质溶液灌注到内环模具与底座模具之间，旋转底座模具并经物理或化学交联或聚合形成细胞基质层；...
- 王小红黄源文
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- 用于人体组织器官构建的系列三维受控成形(3D打印)设备和工艺开发
- 王小红邓东平王镓垠黄源文
- 该项目属于医疗卫生领域。由疾病、交通事故造成的组织器官衰竭是人类健康的第一大杀手。仅肝功能衰竭方面，中国每年的治疗费用达1000亿元人民币。该项目发明了一系列用于人体组织器官快速构建的3D打印设备，创建了一系列细胞打印新...
- 关键词：
- 关键词：打印设备
- 末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手被引量：11
- 2009年
- 为了实现自适应抓取效果、拟人化外观和具有末端强力抓取功能的机器人手,采用带轮传动、弹簧约束和活动套接的中部指段,设计了一种新型欠驱动手指机构。分析了该手指的强力抓取原理。由此设计了拟人机器人手——TH-3B手。TH-3B手外观、尺寸和动作模仿人手,有5个独立驱动手指、15个关节自由度、6个驱动电机,模块化程度高,结构紧凑,控制容易,质量小,成本低,对所抓物体的形状、大小自动适应,可以实现末端强力抓取,适用于拟人机器人上。
- 张文增马献德黄源文邱敏陈强
- 关键词：机器人技术欠驱动自适应
- 固定式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统
- 固定式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，属于组织工程技术领域。本发明主要包括箱体、支架、固定式多喷头喷射装置、成形室、成形台、三维运动机构、制冷装置以及控制及数据处理系统。固定式多喷头喷射装置包括固定式喷头支架及喷头组...
- 王小红黄源文
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- 固定式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统
- 固定式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，属于组织工程技术领域。本实用新型主要包括箱体、支架、固定式多喷头喷射装置、成形室、成形台、三维运动机构、制冷装置以及控制及数据处理系统。固定式多喷头喷射装置包括固定式喷头支架及喷...
- 王小红黄源文
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