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黄辉

作品数：14 被引量：3H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇双目
  • 4篇双目视觉
  • 2篇定位信息
  • 2篇信号
  • 2篇肢体
  • 2篇肢体运动
  • 2篇认知无线
  • 2篇认知无线电
  • 2篇认知无线电系...
  • 2篇三维重建
  • 2篇三维重建方法
  • 2篇深度图
  • 2篇实时监测
  • 2篇实时监测系统
  • 2篇实时监视
  • 2篇双目图像
  • 2篇体积
  • 2篇体积计算
  • 2篇图像
  • 2篇无人机

机构

  • 14篇西安交通大学

作者

  • 14篇黄辉
  • 7篇荣海军
  • 5篇杨朝旭
  • 4篇张涛
  • 4篇王瑞
  • 2篇刘泽华
  • 2篇陈霸东
  • 2篇李长军
  • 1篇冯远静
  • 1篇李锐
  • 1篇寿开宇
  • 1篇张亦希
  • 1篇罗新民
  • 1篇赵振康
  • 1篇邓建国
  • 1篇冯祖仁

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2010
  • 2篇2007
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇1997
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统
一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统，包括5K图像实时采集传输子系统以及体积计算与可视化子系统，5K图像实时采集传输子系统包括若干个布置在待测浮空器周围的5K图像实时采集设备，5K图像实时采集设备均包括双目视觉模...
张涛杨朝旭荣海军陶思宇王瑞刘馨媛黄辉张少杰
文献传递
基于运动想象脑‑机接口的无人机虚拟控制方法及系统
一种基于运动想象脑‑机接口的无人机虚拟控制方法及系统，控制方法包括：1)实验开始，被试者观看虚拟无人机界面，想象不同的肢体运动，采集脑电信号；2)依次经过时间滤波、空间滤波、特征提取和特征转化将脑电信号转化为控制信号；3...
李长军荣海军董继尧陈霸东黄辉
高频隔离型光伏并网逆变器拓扑及控制方法的研究
黄辉
关键词：并网高频隔离电压空间矢量脉宽调制电流预测
面向模糊系统优化的FPGA动态参数重配置系统及方法
本发明公开了一种面向模糊系统优化的FPGA动态参数重配置系统及方法，涉及模糊系统设计技术领域，系统包括动态模糊规则配置模块，用于动态更新模糊规则，根据在线数据流进行模糊规则配置；动态模糊后件参数优化模块，用于同步动态优化...
荣海军汪子溦黄辉杨朝旭袁彰求
认知无线电系统中授权用户检测的频率分配方法
本发明公开了一种认知无线电系统中授权用户检测的频率分配方法。首先建立模型：即在已知参数条件下，设数组A_orig表示各个小区的通信量比例；矩阵f_avoid表示授权用户检测过程造成的频率禁用范围；矩阵f_assignme...
罗新民邓建国赵振康黄辉李锐张亦希
文献传递
并联机器人安全保护系统的研究被引量：3
2004年
以 6-UHU并联机器人为研究模型 ,提出了一种新的并联机器人的工作空间姿态描述方法。提出一种“虚拟限位”的保护策略 :将并联机器人的安全问题看作是受限变量的限位问题 ,通过计算受限变量对杆长向量的偏导预测将要发生的干涉 ,根据导数智能的决策采取的限位、规划操作。从关节空间对并联机器人的约束直接进行检验 ,避免传统上查询整个工作空间带来的运算量大等问题 ,大大减少了运算量。最后阐述了安全保护系统结构。设计了整个并联机器人安全保护实时多任务系统 。
冯远静冯祖仁黄辉寿开宇
关键词：并联机器人限位
一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统
一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统，包括5K图像实时采集传输子系统以及体积计算与可视化子系统，5K图像实时采集传输子系统包括若干个布置在待测浮空器周围的5K图像实时采集设备，5K图像实时采集设备均包括双目视觉模...
张涛杨朝旭荣海军陶思宇王瑞刘馨媛黄辉张少杰
一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统
一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统，三维重建方法包括以下步骤：获取目标不同视角的双目图像；对双目图像中的像素信息进行双阈值判断，定位信息缺失位置，利用张量补全算法对缺失像素进行信息增强；在信息增强之后的双目图像...
刘馨媛荣海军杨朝旭陶思宇张涛王瑞刘泽华黄辉
文献传递
基于运动想象脑-机接口的无人机虚拟控制方法及系统
一种基于运动想象脑‑机接口的无人机虚拟控制方法及系统，控制方法包括：1)实验开始，被试者观看虚拟无人机界面，想象不同的肢体运动，采集脑电信号；2)依次经过时间滤波、空间滤波、特征提取和特征转化将脑电信号转化为控制信号；3...
李长军荣海军董继尧陈霸东黄辉
文献传递
一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统
一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统，三维重建方法包括以下步骤：获取目标不同视角的双目图像；对双目图像中的像素信息进行双阈值判断，定位信息缺失位置，利用张量补全算法对缺失像素进行信息增强；在信息增强之后的双目图像...
刘馨媛荣海军杨朝旭陶思宇张涛王瑞刘泽华黄辉
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