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丁琳

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：苏州工业职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇等离子
  • 5篇等离子喷枪
  • 5篇改性
  • 5篇表面改性
  • 4篇等离子体
  • 4篇关节
  • 3篇自动化
  • 3篇工业机器人
  • 2篇导辊
  • 2篇等径
  • 2篇镀锡
  • 2篇阴极
  • 2篇运动学
  • 2篇直管
  • 2篇水冷
  • 2篇水室
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇喷嘴

机构

  • 19篇苏州工业职业...

作者

  • 19篇丁琳
  • 19篇温贻芳
  • 12篇王红卫
  • 9篇杨扬
  • 6篇于霜
  • 4篇高新浩
  • 3篇周红英
  • 3篇徐黎
  • 3篇薛迎春
  • 2篇储建华
  • 2篇芮延年
  • 2篇陈伟
  • 1篇葛晓忠
  • 1篇张淑红
  • 1篇张泠
  • 1篇马俊
  • 1篇周薇
  • 1篇胡静
  • 1篇陈新

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动化等离子喷枪
本实用新型揭示了一种自动化等离子喷枪，该自动化等离子喷枪包括工业机器人、装夹钳、等离子喷枪和转换支架，工业机器人固设在地面上，装夹钳固定在工业机器人上，等离子喷枪与转换支架通过连接件固接，等离子喷枪与转换支架的组合体通过...
温贻芳杨扬徐朋王红卫丁琳陈晓华李健
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连续性处理的板式水冷电极组等离子体表面处理装置
本发明揭示了一种连续性处理的板式水冷电极组等离子体表面处理装置，其结构特征为它具有平行相隔一段距离而设的两块立板和垂直设于两块立板之间且相互平行成组的若干块电极板，该立板固接有夹具板和对应电极板数量的若干组绝缘板，电极板...
温贻芳蔡高远薛迎春丁琳王红卫周红英徐黎
文献传递
一种表面改性机器人关节空间轨迹优化的方法
本发明公开了一种表面改性机器人关节空间轨迹优化的方法，包括以下步骤；S1：建立表面改性机器人模型；S2：确定表面改性轨迹参数，其中，表面改性轨迹参数包括表面改性的轨迹、表面改性的速度以及表面改性的时间长度；S3：轨迹点采...
温贻芳杨扬徐朋丁琳
薄膜/织物表面低温等离子体连续处理技术及设备
温贻芳王红卫陈新于霜丁琳马俊檀靓葛晓忠张泠薛迎春张淑红徐黎周红英
薄膜/织物表面低温等离子体连续处理技术，主要应用于薄膜/织物材料的表面改性处理，是材料制备与改性的高新技术。薄膜/织物表面低温等离子体连续处理设备，服务于材料的制备与改性，属于服务于现代制造领域的技术实现装备。对于某些特...
关键词：
光伏焊带的镀锡处理装置
本实用新型揭示了一种光伏焊带的镀锡处理装置，将铜带在双轴绕卷系统的放料端释放成单根直线经外圆内方密封法兰组合密封后进入辅助真空腔，再经密封组合密封后进入等离子体处理腔；处理完成后，经密封组合密封后进入辅助真空腔，再经密封...
温贻芳丁琳王红卫
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一种抽气式等离子喷枪
本实用新型揭示了一种抽气式等离子体喷枪，该抽气式等离子体喷枪包括相互连接的喷枪尾室和喷嘴组件，喷嘴组件包括正电极、负电极、绝缘管、抽气夹套，正电极与负电极间隙设置，正电极接在电源正极线上，负电极接在电源负极线上，正电极固...
温贻芳杨扬徐朋丁琳王红卫于霜陈晓华李健
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连续性处理的板式水冷电极组等离子体表面处理装置
本实用新型揭示了一种连续性处理的板式水冷电极组等离子体表面处理装置，其结构特征为它具有平行相隔一段距离而设的两块立板和垂直设于两块立板之间且相互平行成组的若干块电极板，该立板固接有夹具板和对应电极板数量的若干组绝缘板，电...
温贻芳蔡高远薛迎春丁琳王红卫周红英徐黎
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一种表面改性机器人操作性能的优化方法
本发明公开了一种表面改性机器人操作性能的优化方法，依次执行，S1：建立表面改性机器人的工作模型；S2：根据表面改性机器人的工作模型建立表面改性机器人初始状态时的运动旋量模型，并确定表面改性机器人的末端工具在工作过程中的瞬...
温贻芳杨扬徐朋丁琳
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带有冗余自由度的等离子体喷枪机器人正交试验方法
本发明提供了一种带有冗余自由度的等离子体喷枪机器人正交试验方法，包括如下步骤：步骤S1：对带有冗余自由度的等离子喷枪机器人上的末端等离子喷枪运动轨迹进行优化生成目标运动轨迹；步骤S2：根据所述目标运动轨迹对所述等离子喷枪...
温贻芳徐朋孙立宁陈国栋许辉于霜周信丁琳
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一种表面改性机器人关节空间轨迹优化的方法
本发明公开了一种表面改性机器人关节空间轨迹优化的方法，包括以下步骤；S1：建立表面改性机器人模型；S2：确定表面改性轨迹参数，其中，表面改性轨迹参数包括表面改性的轨迹、表面改性的速度以及表面改性的时间长度；S3：轨迹点采...
温贻芳杨扬徐朋丁琳
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