乔玉晶
- 作品数：66 被引量：122H指数：6
- 供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市青年科学研究基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 污水处理过程中的模糊控制研究被引量：4
- 2005年
- 污水处理过程是个复杂的非线性、多变量的控制过程,传统的控制方法离不开人的知识经验和亲自操作。在分析活性污泥法污水处理的控制过程基础上,引入了污水处理的模糊控制技术,利用已有经验和知识给出控制策略,同时给出了污水处理次级阶段的模糊控制器设计过程,仿真结果说明本方法的有效性。
- 袁丽英乔玉晶
- 关键词：模糊控制污水处理活性污泥法仿真
- 一种双目视觉测量装置
- 一种双目视觉测量装置，机架与导轨a相连，导轨a与伺服电机相连，导轨a上的滑块a与导轨b的滑块b连接；导轨b上端与转接头a连接，转接头a与滑块c连接；导轨c端部与伺服电机相连接，导轨c的另一端与转接头b连接，转接头b与导轨...
- 乔玉晶王浩然郑茂建万立莉
- 文献传递
- 一种多自由度摄像机标定板
- 本实用新型公开了一种多自由度摄像机标定板，其包括万向脚轮、下部支撑板、水平旋转电机和减速箱、平面轴承、旋转台、上部支撑板、液压臂、标定板；万向脚轮与下部支撑板相连接，水平旋转电机和减速箱，固接于下部支撑板，平面轴承位于水...
- 乔玉晶高胜彪皮彦超
- 文献传递
- 基于蜂群算法优化BP神经网络三目视觉标定
- 本发明视觉测量三目标定方法属于光学测量与视觉检测领域；该方法包括以下几个步骤：确定BP神经网络隐含层层数、输入输出节点等初始参数；利用人工蜂群算法对BP神经网络的权重与偏置进行最优选取，确定最佳权重与偏置值；确定BP神经...
- 乔玉晶赵宇航张思远
- 文献传递
- 基于视觉测量的大型机械工件立体匹配方法
- 本发明具体涉及一种基于视觉测量的大型机械工件立体匹配方法；该方法首先通过摄像机获取原始图像对，所述图像对包括左图像和右图像；然后匹配图像对的边缘特征；利用匹配结果获取优质边缘特征匹配点对；由优质边缘特征匹配点对确定视差值...
- 乔玉晶万立莉范宇琪谭世征曹岩
- 文献传递
- 一种线性摄像机标定方法
- 本发明属于光学测量与视觉检测领域，具体涉及一种线性摄像机标定方法；该方法通过已知标定块几个点的空间坐标；利用手工角点提取，求出各点的像素坐标；根据射影几何中调和共轭理论，以及射影变换中对应顶点的对应性和交比不变性，求解正...
- 乔玉晶高胜彪皮彦超
- 文献传递
- 子孔径拼接干涉测量非球面偏置误差修正与拼接新方法
- 子孔径拼接干涉测量非球面偏置误差修正与拼接新方法，大口径非球面光学元件已成为起支撑作用的关键部件，与球面相比，非球面在矫正像差方面有更好的优势，本方法，其组成包括：花岗岩基座(1)，所述的基座(1)连接水平平台(2)和垂...
- 乔玉晶
- 子孔径拼接干涉测量非球面偏置误差修正的装置
- 子孔径拼接干涉测量非球面偏置误差修正的装置，子孔径拼接干涉测量是大口径及深度非球面测量的重要技术手段之一，本装置，其组成包括：花岗岩基座(1)，所述的基座(1)连接水平平台(2)和垂直平台(3)，所述的两个平台连接在空气...
- 乔玉晶
- 文献传递
- 结构光截面轮廓测量系统的研究
- 该文采用线结构光方法进行物体截面轮廓测量的研究,所研制的结构光截面轮廓测量系统中激光器,CCD摄像机、图像采集卡、计算机和相应的测量软件构成,该装置能获取被测物体部分截面的深度图像.该文进行了理论和实验两方面的研究,主要...
- 乔玉晶
- 关键词：结构光深度图像截面轮廓
- 文献传递
- 立体仓库巷道堆垛机控制系统设计被引量：31
- 2004年
- 本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理、结构和特点 ,重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法 。
- 乔玉晶吕宁
- 关键词：堆垛机可编程控制器
