于仁海
- 作品数：16 被引量：16H指数：2
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学语言文字更多>>
- 营口港锚地规划的研究
- 船舶进出港口时,必须经过锚地进行锚泊等待,锚地在船舶的营运中起到至关重要的作用,所以锚地规划尤为重要,锚地规划的主要原则可以确保船舶的安全,可以为船舶提供避风环境,缓解船舶流量。
本文较为详细地介绍了锚地的概念、分...
- 于仁海
- 关键词：营口港船舶营运船舶安全锚地规划层次分析法
- 一种基于自适应动态规划算法的虚拟引导船舶自动靠泊控制方法
- 本发明提供一种基于自适应动态规划算法的虚拟引导船舶自动靠泊控制方法，包括：建立船舶靠泊非线性控制系统数学模型；基于建立的船舶靠泊非线性控制系统数学模型，引入虚拟引导系统，得到最优控制器，将靠泊控制问题转化为跟踪控制问题；...
- 李铁山刘琪单麒赫于仁海肖杨高潇阳
- 一种基于动态分割逆离散余弦变换倒谱系数的音声特征提取算法
- 本发明公开了一种基于动态分割逆离散余弦变换倒谱系数的音声特征提取算法，具有如下步骤：S1、对音声信号进行预加重、分帧和加窗预处理：S2、对于预处理后的音声信号进行从时域到频域的变换形式处理：S3、利用聚类分析算法，计算步...
- 左毅马赫李铁山贺培超刘君霞艾佳琪肖杨于仁海
- 文献传递
- 关于航海雷达不可视区域的分析
- 2015年
- 航海雷达是船用航海仪器中最为重要的环境感知设备,已经成为现代航海技术不可缺少的一部分。但在感知周围环境的过程中,航海雷达仍然存在一些问题,如扇形阴影区、探测盲区等雷达不可视区域现象,威胁着船舶的安全航行。本文对雷达不可视区域进行分析,并从物理学角度展开设想,对不可视区域问题的解决思路进行相应的研究,为船舶航行提供更加完整的感知环境。
- 李宝玉于仁海王玉闯
- 关键词：航海雷达
- 航海类专业研究生课程数字化教学改革与探索——以现代控制理论课程为例
- 2023年
- 面向高等教育数字化转型的需求,以航海类专业研究生现代控制理论课程为例,该文通过对当前课程教学现状的分析,从授课方式、教学内容、实验教学和课程考核方面进行教学改革,探讨提出具有航海特色的研究生现代控制理论课程多元化线上教学课堂设计方案,以提高课程教学质量和数字化水平,培养航海类新工科人才。
- 单麒赫俞菲斐滕菲肖仲明于仁海
- 关键词：现代控制理论
- 一种基于RNN的多智能体包含控制系统组网性能辨识方法
- 本发明提供一种基于RNN的多智能体包含控制系统组网性能辨识方法。本发明基于系统通信拓扑，将RNN应用于对多智能体系统性能的分布式辨识中，在组网过程中仅利用局部信息实现对整个系统组网完成时的性能预测，以及时对不符合性能要求...
- 单麒赫刘玮曹玉墀于仁海李铁山刘璐
- 基于递归模糊小波神经网络的INS-GNSS组合导航算法被引量：6
- 2021年
- 为提高惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural network,RFWNN)的启发式神经网络结构,用于INS的速度和位置误差补偿。在GNSS正常工作时,利用INS-GNSS数据将RFWNN训练成一个高精度的预测模型;在GNSS中断期间,利用被训练好的RFWNN模型补偿INS的速度和位置误差。为对所提出的RFWNN辅助INS-GNSS的性能进行评估,进行实船试验,结果表明利用RFWNN能够有效地对GNSS中断时的速度和位置信息进行高精度修正。
- 于仁海曹春燕张闯房美含
- 浅析影响引航员心理安全的因素及相应的对策分析被引量：5
- 2017年
- 以影响引航员心理安全的因素为对象,对影响安全引航的不良因素进行分析,探讨如何减少引航员不良心理因素的对策。本文认为引航员的不良的心理因素可以通过各级行政职能部门、各引航机构以及引航员自身三个层面来进行管控,从而更好地保证引航作业安全。
- 隋俊辰于仁海
- 关键词：引航引航员心理安全
- 可拓云评价模型在航道通航环境安全评价中的应用被引量：2
- 2021年
- 文章针对航道通航环境安全评价过程中的模糊性和随机性问题,将可拓云评价模型应用到航道通航环境的安全评价中,构建基于可拓云理论的航道通航环境安全评价模型,通过信息熵理论确定航道通航环境安全等级并定义可信因子,使得评价结果的可信度易于定量计算,并通过实例验证了本模型的有效性、优越性和可靠性。
- 鲁峰李伟于仁海宁君周开君
- 基于正态云可拓理论的锚泊安全评价被引量：1
- 2020年
- 为提高锚泊安全评价精度,保障船舶锚泊安全,针对传统锚泊安全评价方法未考虑评价等级界限的不确定性和模糊性等问题,将正态云可拓理论应用于锚泊安全评价中。采用层次分析法和基于可拓学的简单关联函数确定权重的方法分别确定锚泊安全评价指标的主观和客观权重,通过经验因子将主观与客观权重进行结合。构建基于正态云可拓理论的锚泊安全评价模型,计算待评物元与标准可拓物元的关联度,通过信息熵理论确定锚泊安全等级。根据信息熵理论定义可信因子,使得评价结果的可信度易于定量计算。实例计算验证了本模型的有效性和优越性。
- 鲁峰李伟宁君于仁海
- 关键词：锚泊安全云模型
