于文进
- 作品数：8 被引量：23H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于PD控制律的姿态控制IP核及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统
- 一种基于PD控制律的姿态控制IP核及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统，涉及航天电子领域。本发明的目的是提供一种计算速度快、可重用性高的基于PD控制律的姿态控制IP核，以及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统。所述...
- 张相宇张志刚于文进兰盛昌张锦绣曹喜滨林晓辉潘瑞马玉海
- 可重构星载计算机的正余弦函数IP核及其控制方法
- 可重构星载计算机的正余弦函数IP核及其控制方法。它涉及航天航空的电子技术领域。它解决了初始赋值存在舍入误差对结果影响很大问题；角度越大需要迭代次数越多的缺陷。初始化模块连右移N位模块和1模块，1模块连余弦值存储器，右移N...
- 潘瑞于文进兰盛昌徐国栋徐卓异丁玉叶马玉海林晓辉
- 一种双处理器星载计算机
- 一种双处理器星载计算机，涉及航天应用的双处理器技术。本发明解决了现有双处理器的星载计算机中的仲裁方法存在难以避免的兵乓切换以及乒乓抢权问题。本发明的主计算机、从计算机、电源及仲裁模块和IO模块均固定在底板上，并通过底板上...
- 兰盛昌马玉海于文进潘瑞张锦绣张相宇丁玉叶
- 深空探测器软着陆制导与控制方法研究
- 深空探测任务中获取科学数据的重要途径是在目标天体上着陆,然后利用着陆器所携带科学仪器采样分析或采样返回地球。近年来随着科学研究的进展,为了能够对具有高科学价值的特定区域进行采样探测,需要探测器具有精确定点软着陆的能力。本...
- 于文进
- 关键词：深空探测器力学模型
- 一种基于PD控制律的姿态控制IP核的卫星姿态控制力矩计算系统
- 一种基于PD控制律的姿态控制IP核的卫星姿态控制力矩计算系统，涉及航天电子领域。本发明的目的是提供一种计算速度快、可重用性高的基于PD控制律的姿态控制IP核，以及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统。所述IP核采用FP...
- 张相宇张志刚于文进兰盛昌张锦绣曹喜滨林晓辉潘瑞马玉海
- 文献传递
- 可重构星载计算机的正余弦函数IP核
- 可重构星载计算机的正余弦函数IP核及其控制方法。它涉及航天航空的电子技术领域。它解决了初始赋值存在舍入误差对结果影响很大问题；角度越大需要迭代次数越多的缺陷。初始化模块连右移N位模块和1模块，1模块连余弦值存储器，右移N...
- 潘瑞于文进兰盛昌徐国栋徐卓异丁玉叶马玉海林晓辉
- 文献传递
- 一种双处理器星载计算机
- 一种双处理器星载计算机，涉及航天应用的双处理器技术。本发明解决了现有双处理器的星载计算机中的仲裁方法存在难以避免的兵乓切换以及乒乓抢权问题。本发明的主计算机、从计算机、电源及仲裁模块和IO模块均固定在底板上，并通过底板上...
- 兰盛昌马玉海于文进潘瑞张锦绣张相宇丁玉叶
- 文献传递
- 基于凸优化理论的含约束月球定点着陆轨道优化被引量：23
- 2013年
- 针对月球精确定点软着陆问题,考虑导航及障碍检测敏感器视场约束及制动发动机推力大小约束,对月球动力下降段轨道优化方法进行了研究。首先建立了含约束条件的三维定点软着陆轨道优化问题模型,根据庞德亚金极小值原理推导了最优推力开关方程,并给出了推力奇异区间不存在的证明。针对优化模型中的复杂非线性约束,引入凸优化理论将问题转化为二阶锥优化问题,并采用内点法求解了最优标称轨迹。最后给出了月球软着陆制动段、接近段的仿真结果,验证了该着陆轨道优化方法的有效性。
- 林晓辉于文进
- 关键词：凸优化内点法
