任鹏飞
- 作品数：34 被引量：33H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程文化科学更多>>
- 一种PMSM永磁体退磁故障诊断与故障模式识别方法
- 本发明公开了一种PMSM永磁体退磁故障诊断与故障模式识别方法，采用代数法实现包括永磁体磁链在内的PMSM电磁参数的在线辨识，永磁体磁链辨识结果作为永磁体退磁故障定性诊断的依据；引入希尔伯特黄变换提取表征永磁体局部退磁的微...
- 陈涛郭壮志薛鹏任鹏飞徐其兴肖海红
- 基于单片机的LED路灯控制系统设计被引量：6
- 2009年
- 以LED路灯为控制系统的研究对象,提出了以单片机为控制核心,由RS485通信、红外检测物体运动和PWM调制恒流驱动模块共同组成的LED控制系统设计方案,从而达到最佳的节能效果,整个系统工作稳定、可靠,具有较高的应用价值.
- 任鹏飞耿世勇尹亚楠
- 关键词：单片机RS485红外检测LED路灯PWM
- 磁悬浮准滑模目标跟踪控制器设计被引量：1
- 2021年
- 磁悬浮控制问题中,由于模型不确定性的存在,需要设计不依赖系统精确模型的控制方案。滑模变结构控制不完全依赖对象模型,具有响应快、结构简单的优势,但切换控制引起的抖振问题需要设法削弱,以保证闭环系统的鲁棒稳定性。首先以机理分析的方法建立单自由度悬浮系统的线性化模型,然后采用滑模控制方法设计了目标位置跟踪控制器。为了有效削弱系统输出的抖振现象,在滑模滑动控制阶段采用连续饱和函数的方式实现滑模面平稳切换。以46g小球在目标位置悬浮控制进行仿真以及多方案对比分析,结果表明,所得滑模控制器具有较好的目标跟踪性能。在输出端施加给定量2.5%幅度的随机干扰,系统显示出较强的鲁棒性。
- 薛鹏任鹏飞卢金燕
- 关键词：磁悬浮滑模控制抖振
- 环状交通流Washout控制及其稳定性分析被引量：1
- 2014年
- 针对环状交通流中因车辆加减速度控制不当引起的交通不畅问题,提出基于Washout控制的拥堵抑制方案。利用最优速度函数,建立了环状车流非线性动态数学模型,为降低将驾驶员操作灵敏程度作为依赖变量的不合理因素,采用Washout控制实现系统在其速度平衡点的稳定运行,并通过小增益方法分析了实现系统稳定的控制参数范围。以20辆车组成的环状车流为对象进行了仿真分析,实验结果表明:所提方案能在100 s内完全抑制环状交通流的拥堵现象。
- 薛鹏任鹏飞王划
- 关键词：交通拥堵
- 一种PMSM永磁体退磁故障诊断与故障模式识别方法
- 本发明公开了一种PMSM永磁体退磁故障诊断与故障模式识别方法，采用代数法实现包括永磁体磁链在内的PMSM电磁参数的在线辨识，永磁体磁链辨识结果作为永磁体退磁故障定性诊断的依据；引入希尔伯特黄变换提取表征永磁体局部退磁的微...
- 陈涛郭壮志薛鹏任鹏飞徐其兴肖海红
- 文献传递
- 一种配电网容错性在线故障定位的概率评估方法
- 本发明提出了一种配电网容错性在线故障定位的概率评估方法，其步骤如下：基于控制主站接收到的告警信息，对馈线故障概率评估值进行量化；建立以馈线故障概率评估值为内生变量的馈线故障概率累加特性计算函数；以馈线故障概率累加期望值和...
- 郭壮志任鹏飞程辉曾琴卢金燕徐其兴薛鹏李小魁
- 文献传递
- 基于修正BP的磁悬浮系统PID控制参数优化被引量：5
- 2016年
- 基于神经网络算法的自学习非线性逼近能力提出了磁悬浮系统的参数自整定PID控制算法.为提高控制参数的优化速度,以权值梯度符号函数取代其变化值,构建了3层BP网络调节PID的比例积分和微分参数.在虚拟现实的辅助下搭建系统仿真结构,将算法应用到悬浮小球的位置控制之中.仿真结果显示,该算法可以在0.1 s内实现参数优化,位置跟踪速度快,超调量小,具有较强的抗干扰能力.
- 任鹏飞薛鹏
- 关键词：磁悬浮自适应PID
- 网上考试系统中组卷策略的实现被引量：3
- 2010年
- 在网上考试系统中,组卷策略的好坏在很大程度上影响着组卷的效率.对常用的组卷策略进行分析,在此基础上提出了对组卷采用改进的遗传算法.采用实数编码方案,对各种遗传算子也进行了改进,有效地提高了遗传算法的执行效率.
- 张顺利冯广丽任鹏飞
- 关键词：网络考试系统组卷策略自适应遗传算法
- 交通流Washout缓解控制方案试验分析
- 2015年
- 针对环状交通流拥堵的问题,基于最优速度函数提出了Washout缓解控制方案.分析环状交通流的行进特点,建立系统动态平衡控制模型后,再利用乐高NXT模型车搭建室内试验平台.设定运行时间为5 min,定点监测车流密度和流量变化.将试验数据与实测交通数据进行对比,验证了模型的有效性.进一步为被控车流引入Washout控制器,试验数据显示该方案可有效缓解交通阻塞,在拥堵形成初期的控制效果尤为明显.
- 任鹏飞薛鹏李可
- 关键词：交通拥堵车流密度
- 智能储物空间装置
- 本申请涉及一种智能储物空间装置，分别内设了开放式和封闭式的存储空间，便于物品的分类存储，并且集成了通风装置、加热装置、除菌装置、除湿装置、除臭装置、温湿度传感器等多种部件，并通过智能控制单元动态地根据实际情况调节存储空间...
- 刘宁任鹏飞赵立新李孟阳周春张子佳郭馨聪
- 文献传递
