兰刚
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于运动控制卡的数控系统在连续加工中辅助功能的实现被引量：1
- 2009年
- 开发运动控制卡+PC的数控系统,实现了在连续加工中实现M代码的功能.国内的一些运动控制卡的运动控制缓冲区只能加载有限的运动指令以支持连续运动.在连续运动的同时,端口读写指令无法加载进入运动缓冲区,因而无法配合端口读写,即执行M代码.从而无法满足一个完备的自动加工程序的需要.在此解决了G代码和M代码的时序配合问题,以满足实际加工的需要.
- 林砺宗宋启盛林森兰刚
- 关键词：CNC
- 面向固高数控卡的G代码系统被引量：5
- 2009年
- 利用VC++为工具,以开放式工业控制计算机和固高数控卡为平台开发了一套具有自主版权的数控系统。该系统包括G代码解释、系统参数修改、G代码编辑、刀具参数设置和刀具补偿等功能。其中G代码解释与执行是重要组成部分之一,分析了G代码的组成及特点,自行设计G代码的解释程序,并将解释完的程序加载到固高卡缓冲区中,实现相应的动作。解释程序实现了对变量、表达式及宏程序的识别,解决了多条程序连续不断的加载到固高卡缓冲区,最后经过实例验证,该解释程序切实可行。
- 林砺宗兰刚宋启盛林森
- 关键词：数控VC++
- 数控加工中渐开线的插补及宏程序功能的实现被引量：3
- 2009年
- 阐述了渐开线加工的应用场合,提出了在数控加工中采用阿基米德螺线来逼近渐开线的方法以取代传统的直线段插补曲线的算法,论述了该方法的基本原理和具体步骤;讨论了替代加工的精度问题,并指出:当极角大约在45°时,两曲线轮廓最接近。
- 林砺宗林森宋启盛兰刚
- 关键词：插补螺旋线渐开线展成法
- 基于G代码的焊接机器人运动轨迹控制系统开发
- 本文采用G代码控制焊接机器人的轨迹，对轨迹控制进行了详细的研究。 首先讲述了焊接机器人发展状况及其优点，自动焊接代替人工焊接是发展的必然。在比较几种机器人控制系统和焊接系统机构后，选择了PC+NC的开放式机器人控...
- 兰刚
- 关键词：G代码焊接机器人控制系统
