冷雪飞
- 作品数：54 被引量：162H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法被引量：33
- 2007年
- 为了满足景象匹配辅助导航系统需要同时获取飞行器位置和航向偏差的需要,提出了一种基于分支特征点提取的图像匹配算法．传统的图像匹配算法需要全局搜索匹配特征点,耗时巨大,而只提取分支特征点来匹配能满足导航系统实时性的要求,在匹配算法方面,提出了采用加权Hausdorff距离算法来进行匹配．同时,根据分支特征点的特性,推导了相应的权值求解公式．仿真结果表明,本文提出的匹配算法耗时较短,能满足导航系统实时性的要求,且定位参数的求解也完全正确．
- 冷雪飞刘建业熊智
- 关键词：加权HAUSDORFF距离特征点提取
- 基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法
- 本发明公开了一种基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法，属于飞行器导航领域。利用三个方向的摄像头拍摄连续的序列图像，其中两个方向的摄像头拍摄图获得飞行器的俯仰角和横滚角；利用沿机体坐标系轴向下的摄像头拍摄图获得飞行器航向角...
- 冷雪飞茹江涛毛星云吴松森
- 一种新型景象匹配导航方法及系统
- 本发明公开了一种新型景象匹配导航方法，属于视觉导航技术领域。首先获取航空地图基准图像，经由裁剪和标签标注构建所需训练数据集；然后采用Yolov5特征检测算法，对基准图像进行特征检测，将图像中具有明确特征的语义区域提取为语...
- 冷雪飞郝祥
- 一种基于渐开线流管无阀压电泵的陀螺
- 本实用新型涉及一种基于渐开线流管无阀压电泵的陀螺，由渐开线流管无阀压电泵、压差测量器件组成；本实用新型涉及的基于渐开线流管无阀压电泵的陀螺，可以利用压差测量器件，通过测量压电泵输出的压差来感知外界扰动的角速度，从而使渐开...
- 冷雪飞姜燕张建辉
- 文献传递
- 鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究
- 分析了适用于SAR景象匹配辅助导航系统的图像匹配算法的特点,提出了一种新型Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配算法.首先分析了传统的Hausdorff距离算法的不足,然后引入了一种能有效消除高斯噪声影响的新算法.同时针...
- 冷雪飞刘建业熊智邢广华
- 关键词：HAUSDORFF距离组合导航图像匹配
- 文献传递
- 一种二自由度旋转云台
- 本发明公开了一种二自由度旋转云台，包括基座组件、振子组件、支架组件和负载台，基座组件包括底座、弹性垫片、工作台和预紧螺钉，工作台上端设有一球形内凹面，弹性垫片设于底座与工作台之间，预紧螺钉装配于底座中心设有的螺纹孔内，所...
- 冷雪飞吴松森张建辉金家楣王碧辉毛星云
- 文献传递
- 一种基于北斗卫星的山区弯道车辆防撞报警方法及系统
- 本发明公开了一种基于北斗卫星的山区弯道车辆防撞报警方法及系统，方法包括：在车辆进入山区后，通过北斗定位获取车辆的位置和速度信息；通过坐标转换将经纬度换算至高斯平面坐标系，计算两车水平距离；在两车距离相近时进行碰撞风险状态...
- 张琪冷雪飞刘龙武杨凯铜李子煜
- 基于深度学习的组合图像特征精确匹配方法
- 本发明提供一种基于深度学习的组合图像特征精确匹配方法，利用所识别目标，计算目标中心点位置，根据目标数量进行局部ORB算子匹配，或者构造Delaunay三角剖分网络，计算特征三角形进行目标点匹配，能有效提高图像匹配算法的鲁...
- 付润喆冷雪飞刘瑞
- 一种组合导航方法
- 本发明实施例公开了一种组合导航方法，涉及导航技术领域，能够提高组合导航系统的可靠性和精度。本发明包括：在飞行器导航过程中，通过主传感器获取惯性导航信息，所述主传感器包括：惯性导航系统(I NS)；通过图像传感器采集飞行图...
- 冷雪飞茹江涛巩哲刘杨
- 景象匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究
- 针对景象匹配辅助导航系统需快速准确获取飞行器位置、航向偏差,提出一种基于分支特征点提取的实时图像匹配算法。该算法分两级:一、将加权Hausdorff距离算法引入图像粗匹配并推导了权值计算公式;二、应用最小二乘算法精匹配定...
- 冷雪飞刘建业熊智
- 关键词：加权HAUSDORFF距离最小二乘原理特征点提取景象匹配辅助导航
- 文献传递
