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刘勇

作品数：148 被引量：23H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 139篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 5篇机械工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇电子电信
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 17篇舱段
  • 16篇传感
  • 14篇感器
  • 14篇传感器
  • 13篇激光
  • 10篇激光焊
  • 10篇激光焊接
  • 10篇编码器
  • 9篇拧紧
  • 9篇激光头
  • 9篇航天
  • 8篇自动化
  • 8篇非接触
  • 7篇导弹
  • 7篇炮弹
  • 6篇岩石
  • 6篇岩石层
  • 6篇油井
  • 6篇石油
  • 6篇石油井

机构

  • 148篇中国科学院
  • 3篇中国科学院大...
  • 1篇东北大学
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇沈阳航空航天...
  • 1篇沈阳无线电一...

作者

  • 148篇刘勇
  • 132篇徐志刚
  • 63篇王军义
  • 57篇贺云
  • 39篇徐永利
  • 29篇李峰
  • 25篇昌成刚
  • 15篇尹猛
  • 14篇吕新星
  • 11篇于海斌
  • 10篇李灏
  • 9篇赵明扬
  • 9篇甘洪岩
  • 8篇刘洋
  • 8篇靳阳阳
  • 8篇刘哲
  • 8篇刘明洋
  • 7篇王亚军
  • 7篇李秋实
  • 6篇辛立明

传媒

  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇机床与液压
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇焊接技术
  • 1篇机械设计
  • 1篇机器人
  • 1篇全国第三届青...

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 15篇2022
  • 8篇2021
  • 4篇2020
  • 12篇2019
  • 18篇2018
  • 13篇2017
  • 15篇2016
  • 10篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
  • 7篇2012
  • 7篇2011
  • 9篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇1994
共 148 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮
本发明涉及激光拼焊焊缝预成型设备，具体地说是一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮，包括碾压轮、压紧轮、压轮轴及驱动气缸，驱动气缸的一端安装在激光拼焊机上，另一端连接有套设在压轮轴一侧的曲柄滑块机构，压紧轮套在所述压轮轴的一...
徐志刚王军义刘勇李锋赵明扬
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一种大型变压器铁芯视觉检测系统
本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域，具体地说是一种大型变压器铁芯视觉检测系统。包括机架、桥架、桥架夹紧装置、四自由度机械手及光栅尺，其中桥架与机架滑动连接，所述桥架夹紧装置与机架固定连接，所述四自由度机械手滑动连接在桥...
曹田野徐志刚刘勇昌成刚尹猛
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石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具
本发明涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，两者通过定位...
徐志刚王军义刘勇徐永利李灏昌成刚
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大型舱段校正机构设计与仿真分析被引量：2
2019年
大型舱段在卧式对接状态下,受自身载荷作用会发生圆度超差及变形量超差的问题,会使舱段在对接过程中出现协调困难。为了解决这些问题,提出了一种环形校正机构来校正端口的变形量及对接时的圆度。通过ANSYS Workbench软件对舱段端口的圆度超差进行有限元仿真分析,用来确定理想圆度下校形力的大小。同时针对变形量超差的问题,设计了多目标优化的模型来控制和优化校形时端口的变形量,并提供校形力的参考值。结果表明:通过对校形力的优化设计,该校正机构通过施加一定的校形力,能够满足对接面端口的变形量要求及圆度要求,对舱段对接的实现有着重要的意义。
王清运刘勇刘勇徐志刚王军义
关键词：有限元仿真分析
一种径向螺栓拧紧装置
本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种径向螺栓拧紧装置。包括底座II、壳体、支撑架、驱动装置、转向传动装置、浮动传动装置及拧紧组件，其特征在于：壳体安装在底座II上，所述支撑架、驱动装置、转向传动装置及浮动传动装置...
徐志刚昌成刚刘勇李峰贺云王军义
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一种1/6g低重力平衡吊挂装置
本发明涉及月球车吊挂系统，具体的说是一种1/6g低重力平衡吊挂装置。包括吊索、月面巡视探测器、张力控制吊挂装置、水平跟随平台、转盘、纵向运动大车及横向运动小车，其中纵向运动大车滑动连接于行车轨道上，横向运动小车位于纵向运...
徐志刚肖杰贺云刘勇李峰白鑫林王军义
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一种新型GIS控制柜激光焊接拼装夹具
本发明涉及激光加工技术中的拼装夹具，具体地说是一种新型GIS控制柜激光焊接拼装夹具，包括基座、顶盖及左、右、前、后侧支架，其中左、右、前侧支架分别与基座活动连接，后侧支架固接于基座上，顶盖位于四侧支架的上方；左、右、前、...
吴振军刘勇贺云
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一种激光叠焊组合压紧装置
本发明涉及激光焊接的压紧装置，具体地说是一种利用固定压紧装置和移动压紧装置来完成钢板激光叠焊的激光叠焊组合压紧装置，移动压紧装置的两侧分别设有固定压紧装置，移动压紧装置包括移动工作台架体、移动工作台驱动机构、移动工作台、...
徐志刚李峰刘勇徐永利甘洪岩
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一种舱段柔性夹持环形工装
本发明涉及舱段生产装配领域，具体的说是一种舱段柔性夹持环形工装，包括张紧机构、舱段径向限位机构、舱段支撑锁紧机构和多个工装环，其中所述多个工装环依次相连形成一环状，所述各个机构均沿着所述多个工装环形成的环状周向均布，其中...
侯峻峰徐志刚刘勇李峰贺云徐永利侯雯中
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一种自动对接装置
本发明属于对接装置领域，具体地说是一种自动对接装置，包括转运AGV、固定转载平台、姿态调整平台及若干组配合设置的转载部件及转运小车，各组转运小车用于支撑及转运固定舱段、并带动固定舱段与随动舱段完成对接，姿态调整平台用于支...
刘勇贾龙全王斌王元钰吕新星徐志刚
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