刘宝华
- 作品数：34 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北华航天工业学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅青年基金河北省科技计划项目国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理一般工业技术更多>>
- 一种温度控制稳定装置及其控制方法
- 本发明公开了一种温度控制稳定装置，包括温度测量模块，用于测量温度控制区域的温度数据；温度调节模块，用于对温度控制区域进行加热或冷却；工作电流补偿模块，用于对工作电流进行实时调节；控制模块，用于根据温度数据控制温度调节模块...
- 蔡志为唐小军刘宝华殷蓬勃汪文陈夫林
- 文献传递
- 一种利用物件重心自动导正装置
- 本实用新型涉及产品组装生产线中产品部件组装设备技术领域，尤其涉及一种利用物件重心自动导正装置。其特点是包括料筒，料筒安装在料筒固定套中，料筒固定套固定安装在对应的平台上，料筒固定套下方设置有第二料槽，第一双作用气缸对应安...
- 张增良李佐伟刘宝华
- 文献传递
- 基于S7-200的搬运机械手的PLC控制被引量：17
- 2011年
- 以德国西门子公司的SIMATIC S7-200系列PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,给出了详细软、硬件设计过程。该控制系统具有连线简单、功耗低、可靠性高等性能,可用于教学实践和工业应用。
- 韩伟娜刘宝华
- 关键词：S7-200可编程序控制器机械手
- 一种应用于太空环境的相机
- 本申请提供一种应用于太空环境的相机，包括外壳、相机、驱动机构以及除雾器；外壳沿其中心轴线的一端设有安装口，安装口内固定安装有光学玻璃；相机可沿中心轴线旋转的安装于外壳内，相机的镜头与外壳共中心轴线，且朝向光学玻璃设置；驱...
- 刘宝华蔡志为田东兴臧继嵩何健
- 嵌入式技术在农业物联网中的应用研究
- 赵保亚康会峰魏彩乔唐明媚刘宝华郭会刘健
- 研究开发农田信息采集物联网系统，设计出一种基于嵌入式技术、CAN总线技术以及ZIGBEE技术的农业物联网系统，之后通过无线自组网实现土壤墒情的连续在线监测，由开发的嵌入式软件系统完成对农田节水灌溉的自动控制。其次研究农业...
- 关键词：
- 关键词：农田信息采集物联网系统
- 一种可变位机器人末端执行机构
- 本发明公开了一种可变位机器人末端执行机构，包括：架体；夹臂组件，所述夹臂组件可旋转地安装在所述架体上，且两组所述夹臂组件沿第一轴线对称设置，所述夹臂组件包括固定板和夹爪，每组夹臂组件中的所述夹爪可沿第一方向滑动地安装在所...
- 刘宝华张增良蔡志为
- 接杆式升降平台设计研究
- 赵先仲王喜斌李东阳张增良刘宝华程俊兰李晨
- 采用转鼓转动实现多接杆对接动作，解决了小空间内实现大升降高度的问题。该升降机构可实现模块化组合，适用于不同场地和要求。在该基础上设计研究了JGSJPT-01接杆式升降平台，主要应用于动态模型的升降运动，可实现模块化组合，...
- 关键词：
- 一种摄像机专用低温防护装置
- 本发明公开了一种摄像机专用低温防护装置，包括摄像机，卡块一端与摄像机压接，卡块另一端固定于环形圆柱内壳内侧面，环形圆柱内壳外侧面套接于环形圆柱相变层内侧面，环形圆柱相变层外侧面套接于环形圆柱保温层，保温层远离摄像机侧面固...
- 蔡志为杨凤龙刘宝华张梦梦刘莹穆城
- 文献传递
- 基于机器人的车用天窗导轨冲压生产系统设计
- 2023年
- 针对车用天窗导轨冲压生产过程中人工操作多、生产效率低和存在安全隐患等问题,设计了由机器人实现导轨上下料与物料姿态转换并结合专用检测装置的天窗导轨自动冲压生产系统。根据天窗导轨生产工艺,确定了系统的布局和工作流程;系统采用PROFINET协议实现主控PLC、机器人、冲压设备和检测设备的通信;设计了检测装置来完成导轨毛坯料和冲压生产过程中的尺寸检测,采用可变位抓取夹具实现工序转换过程中导轨的定位、搬运和翻转等作业功能。经过在企业的实际生产应用,该系统提升了产品的合格率,单位产品耗电量降低32.8%,作业人员减少66.7%。设计方案可同时实现单独运行和连线自动生产功能,通过合理的节拍设计,可提高自动冲压生产的效率并稳定产品的质量。
- 刘宝华孙珊赵保亚
- 关键词：工业机器人冲压加工自动送料末端执行器
- 气悬浮固定导轨
- 本实用新型涉及用于物体传输的倾斜固定轨道结构设计技术领域，尤其涉及一种气悬浮固定导轨。其特点是包括上导轨和下导轨，上导轨和下导轨一端设置有带孔密封端盖，上导轨和下导轨另一端设置有不带孔端部密封盖，上导轨和下导轨中间形成空...
- 张增良李佐伟刘宝华
- 文献传递
