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刘有海

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇制动
  • 2篇制动机构
  • 2篇偏心
  • 2篇偏心环
  • 2篇偏心式
  • 2篇位姿
  • 2篇回转
  • 2篇回转支承
  • 2篇光栅
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇锁存
  • 1篇稳定性
  • 1篇光栅结构
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇PID控制
  • 1篇补偿法
  • 1篇大口径

机构

  • 4篇重庆大学

作者

  • 4篇刘有海
  • 3篇周忆
  • 3篇左东
  • 2篇梁德沛
  • 2篇廖云飞
  • 1篇谭波
  • 1篇廖云飞

传媒

  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
大口径拼接光栅闭环控制算法设计被引量：2
2013年
针对拼接光栅系统需要保持长时间动态稳定的特殊控制要求,分析了光栅拼接四维调整误差的数学模型,采用"锁存补偿法"避免饱和遗失与"四点中心差分法"抗干扰对增量式PID算法进行改进,设计了适用于拼接光栅的PID控制算法。拼接光栅自动闭环控制实验的光斑图像表明,改进的PID控制算法能够使拼接光栅在1h内保持动态稳定。
周忆谭波廖云飞刘有海左东
关键词：光栅PID控制
双偏心式三维位姿调整平台
一种双偏心式三维位姿调整平台，包括底座、工作台、偏心驱动机构和工作台防转机构；工作台上设有转轴；偏心驱动机构包括套装在转轴上的内偏心环，内偏心环上设有偏心段，偏心段上套装设有外偏心环，底座上设有套装在外偏心环上的回转支承...
周忆梁德沛左东廖云飞刘有海
文献传递
双偏心式三维位姿调整平台
一种双偏心式三维位姿调整平台，包括底座、工作台、偏心驱动机构和工作台防转机构；工作台上设有转轴；偏心驱动机构包括套装在转轴上的内偏心环，内偏心环上设有偏心段，偏心段上套装设有外偏心环，底座上设有套装在外偏心环上的回转支承...
周忆梁德沛左东廖云飞刘有海
文献传递
精密拼接光栅结构稳定性原理和方法研究
激光惯性约束核聚变（Inertial Confinement Fusion，简称ICF）是当今国际可控热核聚变的主要研究方向之一。ICF装置是一个大型、复杂的精密光学机械系统，单凭各单元的调整是无法保证其光束指向性（打靶...
刘有海
关键词：有限元分析
文献传递
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