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刘杰: 作品数：16 被引量：111H指数：6; 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金载人航天领域预先研究项国际科技合作与交流专项项目更多>>; 相关领域：电气工程机械工程电子电信石油与天然气工程更多>>

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基于查表原理的单对磁极编码器研制被引量：28: 2006年; 与光电编码器相比,磁性编码器结构简单、易微型化、且不受尘埃及结雾的影响,但其分辨率和精度较低且难以提高,严重制约了其应用和发展。针对单对磁极编码器,深入分析了传统处理方式上存在的缺陷,提出一种基于标定查表的信号处理方式。采用六路霍尔传感器均布在圆周上,把变化的磁场转换成电压信号,经差分得到查表用三相电压信号。在离线状态下,用高精度光电编码器对电压信号与电机旋转角度进行标定,并把角度数据存储在EEPROM中。工作过程中采用三相电压信号分区间查表得到电机旋转角度值,用FPGA(programmablegatearrayField)进行信号处理,实现了分辨率15位,精度14位(16384线)的角度输出,能够满足电机恶劣环境下高精度位置检测的要求。; 郝双晖刘勇刘杰郝明晖; 关键词：查表

伺服控制软件中内置数控指令模块实验研究: 2009年; 提出在交流伺服系统软件中,对内置逻辑功能模块和NC指令模块采用整数运算以提高处理速度,使其与底层控制程序同周期执行。对NC指令模块几个模式进行了研究和设计;实验结果证明此方案切实可行。此项研究了实现了CNC系统和伺服系统底层的一体化,提高了系统的集成度和可靠性,大幅度缩短了指令周期,保证了控制精度,降低了系统硬件成本。; 郝双晖刘杰郝明晖石晶合; 关键词：CNC系统交流伺服系统

高速电机高精度伺服控制被引量：8: 2010年; 普通位置传感器在高转速下无法实现高精度的电机转子位置反馈,严重制约高速电机伺服控制发展.针对此问题,提出了一种可以在高转速下精确反馈转子位置的单对极磁电编码器,并针对其反馈滞后的特性提出了可保证控制精度的补偿方法.同时设计了实验系统,对一台600,W、4对极、额定转速20,000,r/min的永磁同步电机进行控制实验.实验结果表明,此方法有效地利用位置传感器实现了高速电机的伺服控制.; 郝双晖唐梓力郝明晖刘杰; 关键词：高速永磁同步电机矢量控制

基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制被引量：21: 2010年; 在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位。在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出试验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比试验。结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制。; 郝双晖蔡一郑伟峰刘杰郝明晖; 关键词：前馈控制交流伺服 PID控制

电动车用感应电机弱磁控制研究被引量：6: 2005年; 针对弱磁阶段电机转矩下降的问题,在弱磁阶段电压控制策略的基础上,通过适当的选择漏感,提出了一种简化的电压控制策略。采用该方法能够使电机在整个弱磁阶段输出转矩保持最大,并确保非理想磁场定向条件下的转矩和升速性能。利用MADAB建立感应电机驱动系统模型仿真,将仿真结果与传统的弱磁控制进行比较,可以看到转矩性能较传统的方法有20％的提高,证实了此方法的可行性。; 刘海燕王毅刘杰刘畅; 关键词：感应电机弱磁

基于边缘检测的生产线手机膜缺陷识别方法被引量：5: 2021年; 目前国内手机保护膜的产量和销量巨大,但手机膜生产线上的缺陷检验仍采用目检法,检测效率与准确率较低.针对生产线上手机膜缺陷检测的4个关键问题(正常与缺陷类别不平衡、高信噪比去噪、边缘特征提取以及缺陷样本检测效率)进行研究.采用RST和图像剪切方法实现缺陷样本扩充,解决缺陷样本少,缺陷位置和形式不足问题;提出自适应小波阈值及新的阈值函数,实现传统小波阈值去噪方法的改进,获得优异的去噪效果;在图像边缘检测技术中,引入改进小波阈值去噪方法及Otsu阈值设置方法,提高传统Canny算子的边缘检测性能,实现图像特征有效提取;利用具有旋转、平移及尺度不变性的Zernike矩对边缘检测结果进行特征表达,提高模式识别的效率及准确率.采用支持向量机(SVM)对正常手机膜和缺陷手机膜的边缘Zernike矩特征进行识别,实验结果表明所提方法准确率高、检测速度快,满足生产线上手机膜的缺陷检测要求.; 林琳吕彦诚郭昊刘杰; 关键词：ZERNIKE矩支持向量机

交流伺服系统中全整数状态观测器的研究被引量：1: 2009年; 交流伺服控制中采用数字低通滤波可以抑制电流反馈噪声,提高速度反馈分辨率,但同时会带来反馈信号的相位滞后,将直接影响响应速度。引入电流环和速度环的状态观测器提高系统性能。为解决状态观测器中采用传统浮点数运算时,因自动下溢出产生误差的问题,提出全整数运算算法提高控制精度。对系统模型进行仿真对比分析后,设计了试验系统,并通过试验对比了采用全整数运算状态观测器与数字低通滤波器的系统性能,验证了这种状态观测器控制系统的优越性。; 刘杰杜善彬郝双晖蔡一郝明晖; 关键词：状态观测器整数运算交流伺服系统

基于标定原理的单磁极编码器设计: 与光电编码器相比,磁性编码器结构简单,易实现微型化,且不受尘埃和结雾的影响。但其分辨率和精度较低且难以提高,严重制约了其发展和应用。针对单磁极编码器,提出一种基于标定查表的信号处理方式,用高精度光电编码器进行标定,采用F...; 郝双晖刘勇周春蛟刘杰; 关键词：磁性编码器; 文献传递

重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿被引量：17: 2013年; 无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)换相时刻关断相电流的续流造成电机端电压的畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时,端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前,偏离最佳换相时刻,重载条件下甚至会造成换相失败,制约了反电动势检测法的电机功率应用范围。因此,该文针对电流续流影响端电压的机理加以分析,建立了电流续流产生相位超前的数学模型,并给出了位置检测信号相位超前的补偿算法。仿真和实验结果表明,经过补偿后的位置检测接近最佳换相时刻,重载条件下仍可正常运行。; 杨明刘杰徐殿国; 关键词：无刷直流电机无位置传感器控制续流相位超前重载

井下直驱螺杆泵潜油伺服系统的设计被引量：7: 2011年; 潜油螺杆泵采油系统中通常采用减速器减速,并应用变频技术实现开环控制,系统调速性能较差,效率较低,电能损耗大。针对此问题,提出将具有低速大转矩和调速范围宽等特性的交流伺服技术应用于潜油螺杆泵采油系统,分别设计了永磁同步潜油电机以及能适应井下恶劣环境的磁电式编码器与伺服控制器,并在控制程序中加入压力环,通过调整电机转速使系统工作特性与油井产能相匹配。系统井下试验表明该系统在井下工作良好,从而验证了可行性。; 郝明晖张健郝双晖刘杰龙瑞政; 关键词：潜油螺杆泵交流伺服潜油电机恒压控制

刘杰

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