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刘琼

作品数：86 被引量：13H指数：2
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学政治法律文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 6篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律

主题

  • 44篇机器人
  • 15篇仿生
  • 15篇仿生机器人
  • 12篇齿轮
  • 9篇躯干
  • 9篇关节
  • 8篇地形
  • 8篇自由度并联机...
  • 8篇六自由度
  • 8篇六自由度并联
  • 8篇六自由度并联...
  • 8篇多自由度
  • 8篇复杂地形
  • 8篇并联机构
  • 8篇传动
  • 7篇四足机器人
  • 7篇齿轮传动
  • 6篇行走稳定性
  • 6篇腿机构
  • 6篇踝关节

机构

  • 84篇长安大学

作者

  • 84篇刘琼
  • 52篇朱雅光
  • 19篇秦瑞
  • 16篇惠记庄
  • 13篇杨延璞
  • 12篇曹蕾蕾
  • 11篇王超
  • 9篇陈龙
  • 9篇张奕
  • 8篇郭童
  • 7篇张涛
  • 7篇陈疆
  • 6篇顾蓉
  • 6篇刘伟鹏
  • 5篇古玉锋
  • 5篇吴永胜
  • 5篇王其军
  • 5篇张宏兵
  • 4篇马超
  • 3篇张鹏

传媒

  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 7篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 12篇2020
  • 16篇2019
  • 14篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 7篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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一种单驱动力的可自适应地形的多自由度脚部装置
本发明提供了一种单驱动力的可自适应地形的多自由度脚部装置，包括脚部驱动器和脚掌四连杆机构，脚掌四连杆机构上还连接有前脚掌和后脚掌，脚掌四连杆机构包括中足，中足两侧通过中足关节分别铰接有前掌缓冲器和后掌缓冲器，脚部驱动器通...
刘琼朱雅光姬子恒解方立陈海江
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一种基于切线交叉法的足式机器人路径规划方法及装置
一种基于切线交叉法的足式机器人路径规划方法，包括以下步骤：首先进行环境建模，通过构建障碍物表达模型来描述环境信息，然后在此模型上构造可视切线形成交点网络，最后利用评估函数从交点网络中搜索出一条代价最小的安全通行路径。环境...
惠记庄刘琼朱雅光程旭东明瑞浩牛前田园石泽
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一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台
本发明公开了一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括四个驱动单元、用于支撑驱动单元的躯干底板、深度视觉器和激光雷达；下肢包括踝...
朱雅光刘琼宋运动秦瑞王超
一种多自由度四足仿生机器人
本实用新型公开了一种多自由度四足仿生机器人，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括六自由度并联机构和四个驱动单元；六自由度并联机构的两端各设两个驱动单元；六自由度并...
朱雅光王超宋运动秦瑞刘琼
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一种具有双驱平行缓冲腿和并联柔性躯干的仿生机器人
本实用新型提供了一种具有双驱平行缓冲腿和并联柔性躯干的仿生机器人，包括躯干和连接在躯干上的双驱弹性缓冲单腿运动机构；躯干包括六自由度并联机构和连接在六自由度并联机构两端的躯干框架；双驱弹性缓冲单腿运动机构与躯干框架连接。...
刘琼朱雅光陈海江委慧荣刘泽鹤
一种自走式管道表面爬行装置
本实用新型公开了一种自走式管道表面爬行装置，磨机座旋转电机转动时，夹具转轮被动旋转，进而实现整个机体在管壁上绕钢管轴的旋转运动，实现在钢管上的运动，从而避免了一般行走机构及吸附机构的缺点，能实现平稳行走、主动抱紧，同时，...
朱雅光张婕郭万金张宏兵刘琼曹翱
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一种四足机器人后肢系统踝关节与脚掌
本发明公开了一种四足机器人后肢系统踝关节与脚掌，包括可转动连接的踝关节和脚掌，踝关节包括支撑板、支撑框、支撑架、丝杆传动单元和踝关节控制单元；丝杆传动单元上端固定在支撑架上部，丝杆传动单元下端的两个连接端通过两个第一连杆...
朱雅光刘琼宋运动秦瑞王超
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分层控规中棚户区改造容积率控制研究——以宝鸡市上马营片区为例
近年来，由于土地资源的不可再生性以及建国后中国城市的建筑使用年限陆续到期，很多城市的发展已将重心由蔓延式扩张转向建成区的更新改造。随着国家新型城镇化工作的不断深入，在过去发展中由于政策、技术以及经济等原因而忽视的棚户区，...
刘琼
关键词：控制性详细规划棚户区改造容积率分层控制技术方法
一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台及测试方法
本发明公开了一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台及测试方法，包括高速气缸、底台和支撑保护机构；高速气缸和支撑保护机构均设置在底台上；支撑保护机构包括支撑柱、导轨、支撑杆和夹持机构；四个支撑柱分别垂直设置于底台上表面的四...
朱雅光刘琼陈龙张奕张浩马超
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一种用于楼道内的轨道式电梯
本发明公开了一种用于楼道内的轨道式电梯，包括沿楼梯走向安装在楼梯侧面的轨道，在轨道上安装有轿厢，轿厢中设置有座椅；所述的轿厢上设置有传动系统，传动系统包括电机，在电机的输出轴上安装有第一变位齿轮；箱体上设置有与电机的输出...
曹蕾蕾王其军古玉锋刘琼
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