刘琼
- 作品数：20 被引量：43H指数：4
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 模式识别课程的教学实践与改革思考被引量：5
- 2013年
- 针对模式识别课程教学中普遍存在的"学生难学、教师难教"现状,分析其问题症结,并以对课程进行全方位优化建设作为指导思想,分别从教学内容和教学方法上,立足模式识别课程的课堂教学与实践教学两个方面提出相应的教学改革观点。
- 刘琼张奇志李邓化吴细宝
- 关键词：模式识别教学改革课堂教学实践教学
- 基于树莓派的应用型开放实验
- 树莓派在创新产品中的应用越来越广泛.文章提出以树莓派为开放实验平台,结合模式识别学科背景,阐述基于树莓派的监控拍摄系统的应用型实验项目设计,包括软件系统设置、基于Python的视频采集和处理以及接收模块的程序设计、整体系...
- 刘琼吴细宝陈雯柏
- 关键词：计算机专业
- 一种粒子群优化融合特征的零样本图像分类算法
- 2019年
- 针对目标类语义属性描述的局限性,提出一种基于自适应加权融合特征的零样本图像分类算法。首先,随机初始化融合权重,利用神经网络融合文本的语义词向量特征和语义属性;然后,利用粒子群算法优化特征融合的权重;最后,把加权融合的特征作为零样本图像分类的迁移知识。实验结果表明,基于自适应加权融合的零样本图像分类算法在动物属性数据集(AWA)上测试的准确率达到88.9%,验证了该方法的有效性。同时与融合特征算法相比,亦提高了零样本图像分类模型的稳定性。
- 陈雯柏陈祥凤刘琼韩琥
- 关键词：自适应加权语义属性
- 移动机器人声源定位与跟踪摄录系统开发
- 2023年
- 为满足短视频博主、网络主播等对低成本、简单可靠的跟随摄录设备的需求,提出了一种基于机器听觉的跟踪拍摄机器人设计方案,并进行实验验证。该设计使用GCC-PHAT算法估计目标声源到达各麦克风之间的时延,以时延大小作为声源定位系统的输入,根据空间几何关系解算出目标声源的方位信息,并使用PID控制算法控制底盘向目标靠近。测试结果表明,该设计方案具有一定抗干扰能力,能够在室内外环境下完成对在8 m范围内目标声源的定位,实际角度分辨率约为8.5°。基于机器听觉的跟踪拍摄机器人能够实现自动识别目标、运动跟随拍摄、室内外皆可稳定运行,且硬件成本相对较低,具有一定实用价值。
- 王一群李兴旭杨鸿波刘琼陈雯柏
- 关键词：声源定位跟随控制时延估计
- 面向安检X光图像的违禁物品语义分割与识别研究
- 2024年
- 针对安检X光图像中违禁物品大小不一、物品摆放随意且存在重叠遮挡的技术难题,提出了一种改进的HRNet多尺度特征融合网络模型,实现图像中违禁物品的自动分割与识别。在编码阶段,利用HRNet网络中的多分辨率并行网络架构,提取多尺度特征,解决安检X光图像违禁物品尺度多样化的问题。在解码阶段,提出一种多层级特征聚合模块,采用数据相关上采样方法减少信息丢失,并聚合编码阶段提取的特征,以对物品进行更完整表征。在网络整体架构中,嵌入基于注意力机制的去遮挡模块加强模型的边缘感知能力,缓解安检X光图像中物品重叠遮挡严重的问题,提高模型的分割识别精度。通过在PIDray安检图像公开数据集进行实验,结果表明,在Easy、Hard、Hidden 3个验证子集上分别取得了73.15%、69.47%、58.33%的平均交并比,相比原始HRNet模型,分别提升了0.49%、1.17%、5.69%,总体平均交并比提升约2.45%。
- 李广睿刘琼张熠卿张馨瑶黄景煦傅健
- 导引概率图与显著特征相结合的行人目标检测被引量：4
- 2016年
- 研究了仿生人眼视觉注意机制,采用目标导引概率图作为自上而下的信息,通过调制基于目标显著特征的自下而上信息,实现行人目标检测的方法。首先,对相似场景的目标样本图像提取尺度不变特征变换(SIFT)特征,基于贝叶斯公式,采用高斯混合模型(GMM)建立目标导引概率模型,利用期望最大(EM)算法和狄利克雷过程(DP)自动估计模型参数;进而,对一副待检测图像,采用已估概率模型计算图像中每一像元的目标似然性,形成导引概率图作为自上而下的信息;同时,针对行人目标,模拟中央-外周机制计算多尺度的肤色特征和竖直方向特征,形成基于目标显著特征的自下而上信息;最后,将两者结合得到候选目标区域,再通过提取候选区域的积分梯度直方图和等价的局部二值模式(LBP)特征,输入到级联支持向量机(SVM)分类器,验证并得到目标检测结果。基于实拍数据库和复旦大学-宾夕法尼亚大学行人数据库的大量实验表明,对概率模型的这种改进能显著提升行人目标预测效果,且检测算法在整体上优于传统检测算法。
- 刘琼
- 基于深度残差网络的金属腐蚀图像分割
- 2022年
- 传统的图像处理技术依赖于人工提取特征,难以应对复杂的金属腐蚀状况。而经典的深度学习算法没有有效利用特征信息,并且包含大量的参数,导致金属腐蚀图像分割精度低,计算量大。为此设计了一种深度残差语义分割算法,通过引入残差结构以缓解神经网络梯度消失的问题,由浅入深地提取不同尺度的腐蚀图像特征。针对金属腐蚀图像的固有特性,融入了局部上下文特征以及多尺度的特征以提高金属腐蚀图像分割的精度,通过深度卷积和逐点卷积相结合进一步降低模型的参数量,并提高模型的泛化能力。在公共腐蚀数据集的实验结果表明,该方法以19.57 MB的参数量,取得了79.39%的平均交并比和87.91%的平均像素准确率,显著提高了腐蚀图像分割的精度。
- 刘琼黄景煦张熠卿李广睿向浪
- 关键词：多尺度特征
- 基于树莓派的应用型开放实验被引量：2
- 2017年
- 树莓派在创新产品中的应用越来越广泛。文章提出以树莓派为开放实验平台,结合模式识别学科背景,阐述基于树莓派的监控拍摄系统的应用型实验项目设计,包括软件系统设置、基于Python的视频采集和处理以及接收模块的程序设计、整体系统的集成。
- 刘琼吴细宝陈雯柏
- 关键词：模式识别视频监控
- 基于视觉选择性注意与IHOG-LBP特征组合的行人目标快速检测被引量：8
- 2016年
- 常规的行人目标检测方法往往以底层特征为基础,采用密集窗口扫描的分类检测模式,其计算资源开销大而难以满足快速性要求。针对此问题,研究了一种新的行人目标快速检测方法。引入视觉选择性注意计算进行目标候选区域定位,通过提取候选区域的积分有向梯度直方图IHOG(integrated histogram of oriented gradient)特征和局部二值模式LBP(local binary pattern)特征以形成组合优势,通过级联支持向量分类方式对区域内容进行分级检测,实现了快速、可靠的行人目标检测。DET(detection error tradeoff)曲线和算法运行时间表明,相比Dalal等人的方法,本方法可在保证检测率稳定的前提下,缩短五倍的检测时间,具有更好的工程应用性。
- 刘琼陈雯柏
- 关键词：行人检测视觉选择性注意局部二值模式
- 基于半逆法和暗原色先验的单一图像去雾新方法被引量：1
- 2014年
- 针对现有图像去雾方法的缺陷,依据雾天成像的理论模型,提出了一种基于半逆法和暗原色先验相结合的单一图像去雾新方法。对一幅待去雾图像,首先通过半逆法检测并标记出图像浓雾区域,结合暗原色先验,随机多次选取浓雾区域中具有较大暗原色值的候选像素点集,并通过计算原图中这些候选点集的像素点平均亮度值估算大气光常数。其次通过暗原色先验信息获取图像像素点的透射率分布。最后在得到大气光常数和透射率参数的基础上,根据雾天成像的光学理论模型反解出去雾后图像。通过图像去雾的无参考客观质量评价(NQA)体系对有效细节强度、色调还原程度和结构信息三项指标进行定量评估,评估结果表明,相比目前去雾效果最好的He算法,这一新方法平均能提高了15%。此外,该方法能减少去雾后图像的halo效应,更能满足人们的主观观测需求。
- 刘琼谢传良张奇志
- 关键词：图像去雾
