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刘艳

作品数：30 被引量：10H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇化学工程
  • 3篇医药卫生
  • 3篇理学
  • 2篇经济管理
  • 1篇社会学

主题

  • 6篇化合物
  • 5篇碘化
  • 5篇硝基
  • 5篇含能化合物
  • 4篇碘化合物
  • 4篇偶氮
  • 4篇偶氮苯
  • 3篇手眼标定
  • 3篇线结构光
  • 3篇结构光
  • 3篇机器人
  • 3篇激光
  • 2篇氮掺杂
  • 2篇碘原子
  • 2篇对硝基苯
  • 2篇多孔
  • 2篇多孔材料
  • 2篇悬浮液
  • 2篇亚胺
  • 2篇异相催化

机构

  • 30篇北京理工大学

作者

  • 30篇刘艳
  • 9篇黄木华
  • 6篇庞思平
  • 4篇柴春鹏
  • 3篇王庆林
  • 3篇杨帆
  • 3篇李原
  • 3篇王庆
  • 2篇刘小宁
  • 2篇谢宜壮
  • 2篇龙腾
  • 1篇颜志军
  • 1篇张毅翔
  • 1篇孙秋红
  • 1篇金海波

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 7篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 4篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇1989
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人线结构光视觉测量系统的手眼标定方法
本发明公开了一种机器人线结构光视觉测量系统的手眼标定方法。本发明根据机器人运动特点，将机器人的运动关系通过坐标系的建立展现出来。通过控制机器人末端的移动，并结合齐次变换矩阵原理，获得机器人移动前后摄像机的运动量，进而根据...
王庆林李原刘艳
N-连接的主链偶氮苯聚合物及其薄膜制备方法
本发明提供了一种N‑连接的主链偶氮苯聚合物的制备方法，N‑连接的主链偶氮苯聚合物包括N‑连接的主链偶氮苯聚合物Ⅰ，该方法包括：将二硝基苯胺Ⅲ溶解在第一溶剂中，获得第一溶液；向第一溶液中加入溶解有还原剂的溶液或悬浮液，获得...
黄木华尤尼斯张志豪彭山青刘艳柴春鹏
文献传递
一种基于SoPC的SAR图像水域检测实现方法
本发明提供一种基于SoPC的SAR图像水域检测实现方法，该方法步骤如下：步骤一、原始数据接收与缓存：将原始SAR灰度图像数据抽取后，通过FMC接插件传输给基于FPGA的逻辑处理部分乒乓RAM缓存；数据经过RAM缓存后，传...
谢宜壮李炳沂刘艳刘小宁龙腾
一种纯化三异氰酸酯的方法
本发明公开了一种纯化三异氰酸酯的方法，将聚降冰片烯酰亚胺多孔材料作为固体吸附剂，纯化三异氰酸酯，使三异氰酸酯达到透明化。具体地，本发明提供的聚降冰片烯酰亚胺多孔材料将酰亚胺官能团与聚降冰片烯骨架结构相结合，具有以微孔为主...
黄木华彭山青张志豪杨天宇刘艳
笼型八聚环己基硅倍半氧烷的合成与应用研究
刘艳
关键词：三元乙丙橡胶阻燃
红外HADAMARD编码技术中的弱信号处理
刘艳
关键词：红外编码技术
一种含偶氮苯结构的聚降冰片烯多孔材料及其制备方法
本发明提供了一种含偶氮苯结构的聚降冰片烯多孔材料及其制备方法。所述含偶氮苯结构的聚降冰片烯多孔材料的结构式如下：<Image file="DDA0002394357920000011.GIF" he="805" imgC...
黄木华彭山青张志豪尤尼斯柴春鹏刘艳
文献传递
一种基于端镜克尔介质锁模的全固态飞秒激光器
本发明涉及一种基于端镜克尔介质锁模的全固态飞秒激光器，属于激光器技术领域。包括泵浦系统、双色镜、激光增益介质、第一腔镜、色散补偿系统、第三腔镜、克尔介质端镜、第二腔镜和输出耦合镜；泵浦系统的泵浦光经双色镜后聚焦到激光增益...
王庆杨帆王睿祺刘艳
<Sup>15</Sup>N和<Sup>14</Sup>N穿插分布的均匀氮掺杂石墨烯及制备方法与应用
本发明提供了一种<Sup>15</Sup>N和<Sup>14</Sup>N穿插分布的均匀氮掺杂石墨烯及制备方法与应用。该制备方法，首先以便宜易得的<Sup>15</Sup>N标记的亚硝酸钠或亚硝酸钾为原料，通过高效率的重...
黄木华罗贤升邓汉林贾琼彭山青张志豪郗淑萌刘艳
文献传递
机器人结构光视觉系统标定研究
视觉传感器使机器人具有视觉感知功能,是机器人系统组成的重要部分之一。机器人通过视觉传感器获取环境和目标物体的二维图像,然后利用图像处理技术对二维图像进行分析和解释,并将分析和解释的结果转换为可用信号,实现对目标物体的识别...
刘艳
关键词：消隐点摄像机标定线结构光手眼标定机器人视觉控制
文献传递
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