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刘邦先

作品数：30 被引量：1H指数：1
供职机构：郑州职业技术学院更多>>
发文基金：河南省高校青年骨干教师资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇控制系统
  • 4篇机器人
  • 3篇直角坐标系
  • 3篇三自由度
  • 3篇空间直角坐标...
  • 3篇焊接机
  • 3篇焊接机器人
  • 2篇带轮
  • 2篇电池
  • 2篇电火花
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇多通道
  • 2篇右脚
  • 2篇肢体
  • 2篇肢体运动
  • 2篇太阳能
  • 2篇墙体
  • 2篇自动焊
  • 2篇自动焊接设备

机构

  • 30篇郑州职业技术...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇郑州牧业工程...
  • 1篇中钢集团郑州...

作者

  • 30篇刘邦先
  • 10篇赵辉
  • 9篇韩树
  • 9篇姬耀锋
  • 7篇杜正
  • 6篇李伟莉
  • 5篇李磊
  • 5篇沈胜利
  • 5篇李婷婷
  • 4篇卢青波
  • 4篇任保臣
  • 4篇王红霞
  • 3篇马淑玲
  • 3篇宋娜
  • 3篇张芬
  • 3篇高功臣
  • 2篇李竹生
  • 2篇王建勋
  • 2篇李性珂
  • 2篇杨大鹏

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇食品科技
  • 1篇工具技术
  • 1篇武汉科技大学...

年份

  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 11篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2006
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三自由度焊接机器人及其控制系统
本发明涉及一种自动焊接设备，具体涉及一种能够实现在空间直角坐标系X、Y、Z三个方向上的直线运动三自由度焊接机器人及其控制系统，包括行走机构、手臂、手臂升降机构，所述的行走机构由行走运动机构、行走驱动机构和机器人底座构成，...
姬耀锋高功臣田林红任保臣王建勋刘邦先邱兵涛李文绪杜正韩树
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一种智能机器人电机连接保护机构
本实用新型公开了一种智能机器人电机连接保护机构，包括头部、躯干，所述头部与躯干之间通过连接块进行安装，所述躯干的下侧通过多根支撑杆固定连接有底座，所述躯干内设有空腔，所述空腔的左右侧壁上均滑动连接有插块，所述躯干内设有对...
赵辉沈胜利刘邦先马朝华张聪超洪亚可王志豪贺正奇
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一种可远程控制人脸识别智能锁
本发明涉及智能锁的技术领域，尤其是涉及一种可远程控制人脸识别智能锁。其包括智能锁本体，智能锁本体内部固定设置有电路板，电路板上电性连接有控制模块、人脸识别模块、液晶显示模块、键盘输入模块、密码锁开锁模块、报警模块、存储模...
李婷婷马璐璐李伟莉朱海云姬耀峰卢青波刘邦先孟鑫
一种太阳能电动车
本实用新型涉及一种电动车，具体涉及采用太阳能作为动力源的太阳能电动车，包括框架、安装在框架上的车轮、方向盘、车座、电机，所述的方向盘设置在框架前部，所述的车座设置在框架中间部位，所述的框架上还设置有制动踏板，其特征在于：...
沈胜利赵辉刘志英刘邦先韩树
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一种三自由度焊接机器人及其控制系统
本实用新型涉及一种自动焊接设备，具体涉及一种能够实现在空间直角坐标系X、Y、Z三个方向上的直线运动三自由度焊接机器人及其控制系统，包括行走机构、手臂、手臂升降机构，所述的行走机构由行走运动机构、行走驱动机构和机器人底座构...
姬耀锋高功臣赵辉刘邦先李磊
用于料斗焊接的双立柱变位机机构及其控制系统
本发明涉及一种专用焊接辅助设备，具体涉及一种用于料斗焊接的双立柱变位机机构及其控制系统，包括立柱、主动轴、从动轴、变速箱、驱动电机和焊接工件装卡机构，所述的立柱由立柱一和立柱二组成，所述的立柱一和立柱二平行布置，所述的主...
姬耀锋王中营赵辉张芬任保臣刘邦先李磊杜正韩树李伟莉
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宠物饮水器
本实用新型涉及一种宠物饮水器，包括橡胶管套、饮水槽、弹簧、锥阀，大端面向上的锥阀对应设置在橡胶管套内腔，橡胶管套下端面上设有与锥阀相匹配的通孔；锥阀上端面通过弹性元件连接在支撑板上，橡胶管套内壁伸出有凸缘，所述支撑板通过...
王红霞韩树刘邦先杜正
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一种带有调节阻尼的四肢康复训练器
本发明公开一种带有调节阻尼的四肢康复训练器，它包括底座、右侧机构、左侧机构、传动轴，所述的右侧机构、左侧机构关于底座左右方向的对称平面对称；右侧机构包括：右上转轴、右下转轴、右上肢连接机构、右脚连接装置，所述的右上肢连接...
李伟莉谢海江晋玉霞李婷婷刘邦先
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墙体自动清洗装置
本实用新型涉及一种墙体自动清洗装置，包括电机、螺杆、支架、底座、泵体、毛刷，两根支架对应竖直设置在底座前侧，支架上端对应连接有托板，底座前端下沿对应托板设有支撑板；托板与支撑板之间配合按住有与支架相对应的螺杆，螺杆上端伸...
赵辉韩树刘邦先李磊
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一种基于PLC控制的制冷物联网监测系统
本发明涉及一种基于PLC控制的制冷物联网监测系统。其包括本地服务器、智能大屏、云端智慧系统以及用户设备采集模块；用户设备采集模块包括现场总线、现场服务器以及多个现场设备，现场总线的一端与现场服务器通信连接，各个现场设备与...
李婷婷朱海云李伟莉马璐璐姬耀峰卢青波刘邦先孟鑫
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